6ES7132-6BD20-0BA0
SIMATIC ET 200SP， 数字输出模块， 数字输出 4个 24V DC/2A 标准型， 适合用于 A0 类型的基座单元， 颜色代码 CC02， 模块诊断
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">附件 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_05987t.jpg"/>6ES7193-6BP20-0BA0SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15mmx141mm
6ES7193-6BP00-0DA0SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm
版本分类eClass1227-24-26-04eClass627-24-26-04eClass7.127-24-26-04eClass827-24-26-04eClass927-24-26-04eClass9.127-24-26-04ETIM7EC001599ETIM8EC001599ETIM9EC001599IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05老专家经验总结如何学习西门子PLC？
学习西门子，需要多看手册，多动手练习。
西门子PLC分成S7-200 S7-300/400，两者的编程软件不一样，S7-200的是低端的系列。S7-300/400的是中高端的。
学习硬件如何组态，再从梯形图编程开始，进行简单的一行一行的编写，好装一个PLCSIM软件可以随时检测程序的效果，然后学着编写FC，FB，DB，找点step7的资料就可以照着学，基本上西门子官网上都可以下载到，等熟悉了以后可以尝试学学语句表的编程。编程有了一定基础，在学习通讯方面的知识，这样就可以与上位机软件比如西门子的wincc进行通讯，这也可以通过PLCSIM进行模拟仿真。
PLC学习的5 个阶段
一.逻辑阶段
所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。
那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理后计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。(随便找一本PLC的书都有介绍)
重点：该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开；常闭；线圈。
可以完成简单的系统设计
二．顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：一 PLC中的顺控指令如三菱 STL ；二 起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一 “步” 二 “活动步” 三 “转换条件”。
重点：1.掌握系统脉络设计系统流程
2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图
可以完成一般性的系统设计
三．汇编阶段
该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的gaoji指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三熟悉所有的gaoji指令的功能（不用死记硬背）。如果不了解计算机基础的话在学习gaoji指令和PLC内不资源的时候根本理解不了 ，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0 和IB0 个是“位”也就是逻辑设计的“点”，第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。
重点：1. 计算机基础
2．PLC资源
3．指令功能
4．适应单片机的程序设计思维
可以完成复杂的系统设计
四．特殊阶段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。
重点：1. 了解系统构成需要
2．合理选择扩展单元
3．学习扩展单元使用方法
可以完成特殊的系统设计
该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成
五．网络阶段
随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i; 等等。小行网络中MODBUS比较重要，例如通过PLC和变频器建立MODBUS协议来控制变频器。
在网络中有时候有些产品通讯协议非标准，这是就要用到自由通讯了，相当的灵活，但要一定的计算机网络基础。
接口子模块概述用于S7-400 CPU的接口模板
用于直接过程链接和总线连接
在 SIMATIC S7-400 上使用
应用
可在S7-400 CPU中选择插入通讯接口模板，以满足以后的相关应用。
为此，CPU 414-3、416-3 有一个空插槽，CPU 417-4 有两个插槽。 通过插入这种接口模板，可以作为主站或从站处理其他DP网络，其与内置接口具有相同的功能性。 通过DP接口可最多连接125个节点。
通过CPU的4个接口可连接400多个PROFIBUS从站；因此一个S7-400站可以控制1600多个PROFIBUS从站。
IF-964 PROFIBUS DP 模块概述
通过PROFIBUS DP 连接分布式 I/O
最大传输速率 12 Mbps
电隔离 RS485 接口
通过 9 针 Sub-D 插座进行连接
每个 S7-400 CPU 可使用以下连接选件：
CPU 414-3、414(F)-3 PN/DP、416-3、416(F)-3 PN/DP 中的 PROFIBUS 模块
CPU 417-4 中有两个 PROFIBUS-DP 模块
注：
仅可通过 CPU 6ES7414-3XM07-0AB0、6ES7414-3EM07-0AB0、6ES7414-3FM07-0AB0、6ES7416-3XS07-0AB0、6ES7416-3ES07-0AB0、6ES7416-3FS07-0AB0 和 6ES7417-4XT07-0AB0 实施。
技术规范
商品编号
6ES7964-2AA04-0AB0
INTERFACE MOD. DP-MASTER F. S7-400
输入电流
耗用电流，最大值
150 mA; S7-400 总线的耗用电流：电压为 24 V 时模块不通电，仅在 DP 接口上提供此电压。与 DP 接口相连的组件耗用电流总和最高 150 mA。无电势 5 V (P5ext) 最高负载 90 mA，24 V 最高负载 150 mA。
功率损失
功率损失，典型值
1 W
接口
PROFIBUS DP
● 导线长度，最大值
1 200 m; 9.6 Kbit/s 时： 最大 1200 m；12 Mbit/s 时：最大 100 m
1. 接口
电位隔离
是
协议
● PROFIBUS DP 主站
是; 默认设置
● PROFIBUS DP 从站
是
PROFIBUS DP 主站
● 传输速率，最大值
12 Mbit/s
● DP 从站数量，最大值
125; 取决于使用的 CPU
服务
— PG/OP 通讯
是
— 等距离
是
— SYNC/FREEZE
是
— 直接数据交换（横向连接）
是
地址范围
— 输入端，最大值
取决于设备
— 输出端，最大值
取决于设备
每个 DP 从站的有效数据
— 输入端，最大值
244 byte
— 输出端，最大值
244 byte
通信功能 / 标题
连接数量
● 全部
取决于设备
尺寸
宽度
26 mm
高度
54 mm
深度
130 mm
重量
重量，约
65 g
SIPLUS S7-400 接口模块概述用于通过 PROFIBUS DP 连接分布式 I/O
最高传输速率 12Mbit/s
电隔离的 RS-485 接口
通过 9 针 Sub-D 插座进行连接
每个 S7-400 CPU 可插入 1 个或 2 个 PROFIBUS 模块：
CPU 414-3/416-3:1个模板
CPU 417-4:2 个模块
仅可结合 CPU 6AG1 416-3XR05-4AB0, 6AG1 416-3ER05-4AB0 和 6AG1 417-4XT05-4AB0 使用。