6ES7134-6GD00-0BA1
*** 备件 *** SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， 模拟输入 4XI 2线/4线标准， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC03， 模块诊断，16 位，+/-0.3%
注意
产品商品编号(市售编号)6ES7134-6GD00-0BA1产品说明*** 备件 *** SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， 模拟输入 4XI 2线/4线标准， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC03， 模块诊断，16 位，+/-0.3%产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM500:产品已完全退市PLM 有效日期产品停止销售时间：2021.1注意产品不再提供。后继产品：6ES7134-6GD01-0BA1 比较产品后续产品信息后续产品6ES7134-6GD01-0BA1后继产品说明SIMATIC ET 200SP, ANALOG INPUT MODULE, AI 4XI 2-/4-WIRE STANDARD, PACKING UNIT: 1 PIECE, FITS TO BU-TYPE A0, A1, COLOR CODE CC03, MODULE DIAGNOSIS, 16BIT, +/-0,3%价格数据价格组 / 总部价格组ZR / 2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : EAR99H / AL : N工厂生产时间1 天净重 (Kg)0.040 Kg包装尺寸6.50 x 7.80 x 2.30包装尺寸单位的测量CM数量单位0 件包装数量1其他产品信息EAN4025515080640UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST9-E5产品组4B12组代码R151原产地德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2012.01.31产品类别D: 产品生产到订单/客户的规格，需要工程服务，其无法重复使用或利用(设计给客户)电气和电子设备使用后的收回义务类别否REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)SCIP number21f45a32-496a-45c7-a31b-b1f992a8bb02西门子S7-200 SMART在枕式包装机中的应用
1.项目介绍：
包装机行业未来发展的趋势是机械简单化，电气复杂化。越来越多的用伺服电机代替繁琐的机械传动，这就优化了机械结构，节省了设计成本，缩短了开发周期。
以前的包装机只有一个普通电机做为主动力，各个部分的配合都是通过机械传动来实现，机械结构非常复杂，精度差，故障率高。现在全部用伺服电机代替之后，机械结构变的非常简单。枕式包装机是一个伺服电机带动包装机的切刀部分，一个伺服电机带动包装机的供膜部分，后一个伺服电机带动推料部分。通过各部分之间的追踪，来实现对包装物的包装。由于包装机是一个连续的，并且在运行中需要实时追踪调整，所以PLC必须保证伺服电机运行的稳定性及准确性。
在以往的三轴枕式包装机方案中，由于受PLC本体集成的脉冲输出轴数所限，通常采用两个 PLC通讯的方式，两者通过网络读写指令进行数据传递。由于控制器所支持的通信波特率太低，所以主站发出命令后，从站会有滞后的响应，这样在高速的情况下，三个电机的配合就会出差较大的误差，不能正常工作。S7-200 SMART本体集成3路高速脉冲输出，能够满足该机型的升级需求，因此设备改型中选择了该方案。
2.工艺流程介绍：
本包装机由主机部分与输送机部分组成，主机部分主要是由横封刀部分与送膜部分组成。由色标传感器，接近开关等来确定包装膜与切刀之间的相对位置。通过温度传感器来测量横封刀的温度。控制系统如图所示：
3.方案确定：
一方面，鉴于三轴脉冲输出的功能满足设备的改型需求，另一方面通过集成的以太网接口能够非常方便的下载程序，与新版的SMART LINE触摸屏也能实现良好的通讯。综合选型之下，终将S7-200 SMART PLC和SMART LINE触摸屏一起放到SF-G3机型上进行实验。
4.产品硬件配置：
由于是实验机型，所以仅仅将原有的两个S7-200的CPU改为S7-200 SMART，其余的硬件部分并未做大的改动。
型号描述数量
CPU ST40标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
Smart 700 IESMART LINE 7寸触摸屏
5.软件开发：
本系统中使用的I/O表如图所示
————————————
数字量输入 17
数字量输出 13
————————————
I0.0 刀零位接近开关:刀每旋转一周，接近开关接收一次信号。
I0.1 色标光电：包装膜，每走一个膜长，色标光电接收一次信号。
I0.2 推料零位光电：每走一个拔杈，光电接收一次信号。
I0.3 编码器A相
I0.4 编码器B相：自动接膜的时候，用于计算接膜的位置。
I0.5 急停按钮
I0.6 启动按钮
I0.7 点动按钮
I1.0 停止按钮
I1.1 刀伺服电机报警：如果伺服驱动器有报警的话，会给PLC一次个报警信号，立即停车。
I1.2 膜伺服电机报警：同上。
I1.3 推料伺服电机报警：同上。
I1.4 防护罩保护开关：当防护罩打开的时候，设备会报警，立即停车。
I1.5 左微动开关
I1.6 右微动开关
I1.7 中微动开关：以上三个微动开关，都是在自动接膜过程中使用。
Q0.0 Q0.1 Q0.3是三路高速脉冲输出，用于控制伺服电机的运行速度。
Q0.4 指示灯：该点控制一个中间继电器，分别用常开点与常闭点控制启动指示灯与停止指示灯。
Q0.5 指示灯：直接接近报警指示灯与蜂鸣器。
Q0.6 打码信号：用于给打码机提供打码位置信号。
Q0.7 吹气信号
Q1.2变频器启动信号
Q1.3 熨烫吸合控制
Q1.5 左刀电磁阀
Q1.6 右刀电磁阀
Q1.7 接膜电磁阀：三个电磁阀都是在自动接膜过程中控制气缸。
软件设计上主要分为以下三部分：
，频率计算：根据客户的要包装要求，将数据通过SMART LINE输入到PLC，通过复杂的数学运算，计算出每个工位下电机的运行频率。
第二，脉冲输出：通过向导，配置三个轴，调用向导配置后产生的子程序，来实现对三个电机的控制。
第三，自由口通讯：S7-200 SMART的485串口，设为自由口通讯，与宇电的温控模块进行数据交换。
6.应用体会
S7-200 SMART较S7-200来说多了一路脉冲输出。当机器需要三轴时，S7-200只能通过两个PLC的通讯来实现。由于通讯的延时，所以很容易造成追踪效果不理想。而S7-200 SMART有效的解决了这个问题。尤其是S7-200 SMART程序的下载和与触摸屏的通讯都是通过网口通讯，大大的加快了通讯与下载程序的速度。
在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
可用于点到点定位任务以及复杂横动曲线
最多可控制3个独立电机
注：
为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能
应用FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的最严格要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对最多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计
满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：
FM 453:
最多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
功能定位功能
设定:
通过按键进行轴定位（点动模式）
增量进给：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式必须执行下列准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
规定横动路径；
对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
复杂横动轮廓：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在FM 453中：
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机： 脉冲/方向
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。
技术规范
商品编号
6ES7453-3AH00-0AE0
SIMATIC S7-400, FM 453
电源电压
辅助电压 1L+，负载电压 2L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V; 动态 18.5 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V; 动态 30.2 V
输入电流
来自负载电压 1L+，最大值
1 A; 24 V 位移测量传感器时；5 V 位移测量传感器时为 1 A
来自负载电压 2L+ 至 4L+，最大值
2 A; 各通道
来自背板总线 DC 5 V，最大值
1.6 A; 额定电流
传感器供电
5 V 传感器供电
● 5 V
是
● 输出电流，最大值
300 mA
● 导线长度，最大值
35 m; 当最大 210 mA 时；当最大 300 mA 时 25 m
24 V 传感器供电
● 24 V
是
● 导线长度，最大值
100 m; 当最大 300 mA 时
功率损失
功率损失，典型值
8 W
数字输入
数字输入端数量
6; 每个通道/轴
功能
可设计
输入电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-3 至 +5 V（最大值 3 mA）
● 对于信号“1”
11 至 30 V（最大 7 mA）
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 从“0”到“1”时，最大值
15 ?s; 通过输入电压范围，24 V DC 时为 8 μs
— 从“1”到“0”时，最大值
45 ?s; 通过输入电压范围
数字输出
数字输出端数量
4; 每个通道/轴
功能
可设计
短路保护
是
输出电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号 “1”，最小值
UP - 0.3 V
输出电流
● 对于信号“1”的额定值
0.5 A; 40 °C 时，60 °C 时 0.1 A
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，最小值
5 mA
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，最大值
0.6 A
● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，最小值
5 mA
● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，最大值
0.12 A
● 针对信号“0”的剩余电流，最大值
2 mA
开关频率
● 电阻负载时的最大值
100 Hz
● 电感负载时的最大值
0.25 Hz
传感器
可连接传感器
● 增量编码器（对称）
是
● juedui编码器 (SSI)
是
传感器信号，增量编码器（对称）
● 输入电压
5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 输入频率，最大值
1 MHz; 导线长度为 10 m 时；导线长度为 35 m 时 0.5 MHz
传感器信号，juedui编码器 (SSI)
● 输入信号
5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 脉冲重复频率，最大值
在电缆长度为 10 时为 1.25 Mbit/s （准备中为 2.5 Mbit/s）
● 屏蔽导线长度，最大值
250 m; 当最大为 156 kbit/s 时