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版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05PLC知识,西门子PLC知识
?局部变量(Local variables)指在程序中只在特定过程或函数中可以访问的变量。局部变量是相对于全局变量而言的。在PLC中局部变量应用不是很多,西门子PLC 则引入局部变量,成为PLC中独具特色的功能。
??TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中,局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量:IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。
??在局部变量表中赋值时,只需指定声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型),但不指定存储器地址,程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起始地址为LO,每字节8位,能访问到位。字节、字和双字在局部存储器中按字节顺序分配,例如LBx、LWx或LDx。
??局部变量作为参数向子程序传递时,在该子程序的局部变量表中指定的数据类型必须与调用POU中的数据类型值匹配。例如,在主程序OB1中调用子程序SBR0,使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输入参数。在SBR0的局部变量表中,已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数。当OB1调用SBRO时,INPUT1的数值被传入FIRST,INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。
??在程序中使用符号名时,程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表,然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义,程序编辑器则将其视为全局符号,程序编辑器指定一条绿色波浪状下划线,并将名称括在双引号中,例如“UndefinedLocalVar”(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值,则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用,必须手工删除程序代码中的引号,并在符号名前插入#号,例如改为#UndefinedLocalVar。
??各子程序最多可调用16个输入/输出参数,如果超出16个,将返回错误。选择希望的变量类型所在的行,并在名称域中键入变量名称,在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号,#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。
??局部变量名可包含数字、字母和下划线(_),也可以包含扩展字符(ASCII128~255)。第一个字符必须是字母或扩展字符,关键字不能作为符号名。
??局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中,使用较长的变量名将占用较多的存储空间。
西门子配方功能举例在工艺自动化中,我们经常会听到配方这个词。初次听到这个词会感觉非常陌生,不知道什么意思。简单来说,配方配比的方法,就好像我们生活中炒菜的菜谱一样。一个菜放多少盐、多少糖都是确定的,配方也是这个道理。
最典型的例子,就是配方在饮料生产线当中的应用。如下图所示:
图1
在图1中,我们有四种不同的原料,假设使用不同的原料可以制作成果汁、可乐、红牛三种产品,将这种方式就叫做配方。那么我们通过HMI和PLC如何来进行配方的使用呢?
在这里我们以西门子1215C和KTP 700精简面板对该配方进行举例说明。
1、项目组态
图2 项目组态
进行PLC和HMI的项目组态后,需要注意的是,需要将PLC的连接机制,允许来自远程对象的PUT/GET通信访问进行够选。
图3 允许来自远程对象的PUT/GET通信访问
2、PLC建立数据块
图4 配方数据块
添加一个“配方数据块”,如上图所示。
3、HMI进行配方设置
图3 配方设置
图4 数据记录
在HMI的配方选项中,点击进入设置面板。首先需要添加一个配方。选中该配方,对元素和数据记录进行编辑。
元素可以理解为材料的种类,有几种材料就添加几个元素。数据记录则是每种元素数量的多少。在元素中关联对应的变量,在数据记录中设置元素的数值。在这里还需要注意的是,需要对配方的属性进行编辑。选中配方,可进行属性编辑。
图5 配方同步属性设置
4、添加配方控件
图6 添加配方控件
添加完配方控件之后,需要进行常规属性设置。
图7 常规属性设置
然后工具栏设置,这里的工具栏可以选择自己需要的选项。
图8 工具栏选项设置
5、数据监控
图9 数据块数据
图10 HMI设置界面
通过修改HMI的设置,可以达到修改配方参数的目的。到此,演示结束。
对于本项目,仅仅给予参考和借鉴,更多的内容,可参考使用手册。