SIMATIC S7-1200 模拟输入， SM 1231 6ES7231-4HD32-0XB0

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西门子PLC S7-1200定时器指令详细介绍，值得收藏

西门子PLC S7-1200定时器指令简介

西门子PLC S7-1200系列是一款常用的工业自动化控制器，它提供了多种定时器指令，用于在程序中实现时间相关的控制和计时功能。

->定时器指令有哪些

西门子PLC S7-1200系列提供了以下常用的定时器指令：

TON（On-Delay Timer）指令：用于实现一个在一段时间后开启的定时功能。

TOF（Off-Delay Timer）指令：用于实现一个在一段时间后关闭的定时功能。

TP（Pulse Timer）指令：用于生成一个设定时间长度的脉冲信号。

TONR（Retentive On-Delay Timer）指令：与TON指令类似，但具有保持功能，即使电源中断再恢复，定时器也能保持上一次的计时值。

TOFR（Retentive Off-Delay Timer）指令：与TOF指令类似，但具有保持功能。

TONR_P（Pulse Retentive Timer）指令：与TP指令类似，但具有保持功能。

这些定时器指令在S7-1200中的编程中非常常用，可以用于控制各种延时操作、定时触发信号、产生特定时间长度的脉冲等。

1.脉冲定时器指令

西门子PLC S7-1200系列中的脉冲定时器指令是TP（Pulse Timer），它用于生成一个设定时间长度的脉冲信号。

TP指令的语法如下：

TP(EN, PT, Q);

其中，EN是一个布尔变量，当EN为真时，脉冲定时器开始计时；PT是脉冲定时器的设定时间，可以是毫秒或秒；Q是一个布尔输出变量，在脉冲定时器达到设定时间后产生一个脉冲信号，持续一个扫描周期。

示例代码如下：

VARPulseTimer : TP; // 声明脉冲定时器PT : TIME := T#1s; // 设定脉冲定时器的时间为1秒Q : BOOL; // 输出脉冲信号
BEGINPulseTimer(IN:=EN, PT:=PT, Q=>Q); // 执行脉冲定时器指令// 在这里可以根据需要使用脉冲信号Q进行其他操作END_VAR

在上述代码中，EN是脉冲定时器的使能信号，决定是否开始计时；PT是脉冲定时器的设定时间，这里设置为1秒；Q是输出的脉冲信号，当脉冲定时器达到设定时间后将变为真，持续一个扫描周期。

通过使用脉冲定时器指令TP，可以在PLC程序中实现生成指定时间长度的脉冲信号的功能，用于驱动其他设备或触发其他操作。注意根据实际需求调整脉冲定时器的设定时间PT和使用脉冲信号Q的逻辑。

2.TON定时器(接通延时定时器)

西门子PLC S7-1200中的TON（On-Delay Timer）指令用于实现一个在设定时间后开启的定时功能。

TON指令的语法如下：

TON(EN, PT, Q);

其中，EN是一个布尔变量，当EN为真时，定时器开始计时；PT是定时器的设定时间，可以是毫秒或秒；Q是一个布尔输出变量，在定时器达到设定时间后变为真。

示例代码如下：

VARTimer : TON; // 声明定时器PT : TIME := T#2s; // 设定定时器的时间为2秒Q : BOOL; // 输出信号
BEGINTimer(IN:=EN, PT:=PT, Q=>Q); // 执行定时器指令// 在这里可以根据需要使用输出信号Q进行其他操作END_VAR

在上述代码中，EN是定时器的使能信号，决定是否开始计时；PT是定时器的设定时间，这里设置为2秒；Q是输出的信号，在定时器达到设定时间后将变为真。

通过使用TON指令，可以实现在PLC程序中设定一个延时时间，并在该时间到达后输出一个信号。这个功能通常用于控制延时操作，例如在某个动作执行后延时一段时间再执行下一步操作。

请根据实际需求调整定时器的设定时间PT和使用输出信号Q的逻辑。

3.TOF定时器(关断延时定时器)

西门子PLC S7-1200中的TOF（Off-Delay Timer）指令用于实现一个在设定时间后关闭的定时功能。

TOF指令的语法如下：

TOF(EN, PT, ET, Q);

其中，EN是一个布尔变量，当EN为真时，定时器开始计时；PT是定时器的设定时间，可以是毫秒或秒；ET是定时器的触发时间，即延迟关闭的时间，也可以是毫秒或秒；Q是一个布尔输出变量，在定时器达到设定时间后变为假。

示例代码如下：

VARTimer : TOF; // 声明定时器PT : TIME := T#2s; // 设定定时器的时间为2秒ET : TIME := T#1s; // 设定定时器的触发时间为1秒Q : BOOL; // 输出信号
BEGINTimer(IN:=EN, PT:=PT, ET:=ET, Q=>Q); // 执行定时器指令// 在这里可以根据需要使用输出信号Q进行其他操作END_VAR

在上述代码中，EN是定时器的使能信号，决定是否开始计时；PT是定时器的设定时间，即定时器开始计时后经过该时间后开始关闭；ET是定时器的触发时间，即定时器开始计时后经过该时间后启动关闭计时；Q是输出的信号，在定时器达到设定时间后变为假。

通过使用TOF指令，可以实现在PLC程序中设定一个延时时间，在延时时间到达后关闭输出信号。这个功能通常用于控制延时停止某个操作或关闭设备。

4.TONR定时器

西门子PLC S7-1200 TONR（Retentive Timer）指令用于实现保持定时功能。

TONR指令用于创建一个保持定时器，即使在断电情况下也能持续计时。它的语法如下：

TONR(EN, PT, Q);

其中，EN为输入变量，当EN为TRUE时，定时器开始计时；PT为定时时间，可以是毫秒或秒；Q为输出变量，当定时时间达到后，Q为TRUE。

以下是一个示例代码，演示如何使用TONR指令实现保持定时功能：

VARTimer : TONR; // 声明TONR定时器PT : TIME := T#10s; // 定时器设定时间为10秒Q : BOOL; // 输出信号
BEGINTimer(IN:=EN, PT:=PT, Q=>Q); // 执行TONR定时器指令// 在这里可以根据需要使用输出信号Q进行其他操作END_VAR

在上述代码中，EN为定时器的使能信号，当EN为TRUE时，定时器开始计时；PT为定时器的设定时间，即经过该时间后，输出信号Q为TRUE。

请根据实际需求调整定时器的设定时间PT，并使用输出信号Q进行其他操作。通过使用TONR指令，可以实现在PLC程序中创建保持定时器，即使在断电情况下也能持续计时。

5.TON定时器(接通延时定时器)

在西门子S7-1200 PLC中，预设定时器（PT）线圈也被称为On-Delay Timer Coil，它是一种用于时间控制的特殊线圈。

PT线圈通常与定时器计时器（如TON：On-Delay Timer）功能块或计数器功能块（如CTU：Count Up）结合使用。它的作用是在经过预设时间后，在PLC程序中触发相应的逻辑操作、输出信号或者控制其他设备的状态。

在S7-1200 PLC中，PT线圈的引脚连接方式和其他普通线圈相同，需要连接到数字输出模块或继电器输出模块上的一个输出点上。PT线圈的编程方法是通过编写LAD或FBD语言程序来实现。

PT线圈通常具有以下参数：

预设时间（Time Preset）：即PT线圈在PLC中的计时时间，单位可以是毫秒、秒或分。 线圈状态（Coil State）：表示PT线圈的当前状态，可以是使能状态（EN: Enable）或禁止状态（DIS: Disable）。 使用PT线圈可以在S7-1200 PLC中实现各种定时控制功能，例如实现定时开启或关闭特定的电气设备、定时触发报警信号或控制其他逻辑操作等。

6.RT（复位定时器）线圈

在西门子S7-1200 PLC中，复位定时器（RT）线圈是一种用于时间控制的特殊线圈。

RT线圈通常与复位定时器（RTM：Retentive Timer）功能块结合使用。RT定时器是一种保持状态的定时器，即使PLC断电或重启，定时器仍然可以保持之前的计时值。

RT线圈的作用是接收一个脉冲或信号，在经过预设时间后触发复位定时器并将其计时值归零。当接收到触发信号时，RT线圈会向PLC发送一个复位定时器的复位指令。

在S7-1200 PLC中，RT线圈的编程方式与其他线圈相同，需要连接到数字输出模块或继电器输出模块上的一个输出点上，并通过LAD或FBD语言编写程序。

RT线圈通常具有以下参数：

复位输入（Reset Input）：表示RT线圈接收复位信号的输入点。 线圈状态（Coil State）：表示RT线圈的当前状态，可以是使能状态（EN: Enable）或禁止状态（DIS: Disable）。 使用RT线圈可以实现在S7-1200 PLC中的定时控制功能，例如定时清零计时器、定时复位某些操作或设备等。它提供了一种灵活且可靠的方式来处理定时事件，确保控制系统的准确性和稳定性。

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