前言:西门子PLC,西门子CPU,西门子电线电缆,西门子触摸屏,西门子交换机
6ES7222-1HH32-0XB0相似图像SIMATIC S7-1200,数字输出 SM 1222,16DO,继电器 2A可选择的强制性产品类似产品服务6ES7212-1AE40-0XB0SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 8 DI 24V DC;6 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB6ES7212-1BE40-0XB0SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器, 机载 I/O: 8 DI 24V DC;6 个 2A 继电器数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:交流 47-63Hz 时 85-264V AC, 程序存储器/数据存储器 75 KB6ES7212-1HE40-0XB0SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, 机载 I/O: 8 DI 24V类似产品服务6ES7222-1HF32-0XB0SIMATIC S7-1200,数字输出 SM 1222,8 DO,继电器 2A产品商品编号(市售编号)6ES7222-1HH32-0XB0产品说明SIMATIC S7-1200,数字输出 SM 1222,16DO,继电器 2A产品家族SM 1222 数字量输出模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK / 212列表价(不含税)显示价格您的单价(不含税)显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.242 Kg包装尺寸8.90 x 10.60 x 5.70包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN6940408101968UPC887621217693商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72产品组4508组代码R132原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2013.0315产品类别A: 问题无关,即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-1200 PLC如何使用计数器做圆盘控制一、任务目标该任务是关于计数器指令应用案例。西门子S7-1200 PLC的计数器指令主要完成计数功能,可以实现加法和减法计数。本任务要求读者掌握以下几个内容:1.加计数指令的使用2.减计数指令的使用3.加减计数指令的使用二、任务描述按下启动按钮,圆盘正向旋转,圆盘每转一周发出一个检测信号,当圆盘正向旋转2圈后,圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后,圆盘反向旋转,当圆盘反向旋转2圈后,圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后,圆盘再次正向旋转,如此重复。任意时刻按下停止按钮,圆盘立即停止。当再次启动圆盘时,圆盘按照停止前的方向旋转。三、相关知识本案例主要使用的是位逻辑及计数器指令,位逻辑指令在其他篇幅已有介绍,在此不赘述。此处为读者介绍计数器指令的相关知识。1.加计数器指令 CTU:加计数指令,当参数 CU 的值从 0 变为 1 时,CTU 计数器会使计数值加 1。加计数器(CTU)指令相关参数如下表LAD参数数据类型说明 CUBOOL计数器输入RBOOL复位,优先于CU端PVInt预设值QBOOL计数器的状态,CV>=PV,Q输出1,CV<PV,Q输出0CV整数、Char、WChar、Date当前计数值从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。调用计数器指令时,需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTU计数器的参数CU值从0变为1,CTU使计数值加1。如果参数CV(当前计数值)的值大于或等于PV(预设计数值)的值,则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1,则当前计数值复位为0。计数器指令,如图2-4-1所示。 图2-4-1 加计数指令示例2.减计数器指令 CTD:减计数指令,当参数 CD 的值从 0 变为 1 时,CTD 计数器会使计数值减 1。减计数器(CTD)指令相关参数如下表LAD参数数据类型说明 CDBOOL计数器输入LDBOOL装载输入PVInt预设值QBOOL使用LD=1置位输出CV的目标值CV整数、Char、WChar、Date当前计数值从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。调用计数器指令时,需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTD计数器的参数CD值从0变为1,CTD使计数值减1。如果参数CV(当前计数值)的值小于或等于0,如果参数LOAD的值从0变为1,则参数PV(预设值)的值作为新的CV(当前计数值)装载到计数器,如图2-4-2所示。 图2-4-2 减计数器指令示例3.加减计数器指令 CTUD:加减计数指令,当参数 CU 的值从 0 变为 1 时,CTU 计数器会使计数值加 1。当参数 CD 的值从 0 变为 1 时,CTD 计数器会使计数值减 1。减计数器(CTD)指令相关参数如下表LAD参数数据类型说明 CUBOOL加计数器输入CDBOOL减计数器输入RBOOL复位输入LDBOOL装载输入PVINT预设值QUBOOL加计数器的状态QDBOOL减计数器的状态CV整数、Char、WChar、Date当前计数器从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。调用计数器指令时,需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTUD计数器的参数CU值从0变为1,使计数值加1。参数CS7-200 SMART PLC定时器的那些坑导读:在使用S7-200 SMART PLC编程时,我们经常需要进行定时间,而定时间最常用的指令就是定时器。但在编程时,经常发现定时器的作用,没达到我们的控制要求。这就有可能是扫描周期影响到了我们程序的执行。众所周知,S7-200 SMART PLC有三种分辨率定时器:分别是1ms,10ms和100ms。在选用这些定时器时我们需要注意以下几点:1)1ms分辨率定时器:每隔1ms刷新一次,与扫描周期和程序无关,因而当扫描周期较长时,定时器在一个周期内可能被多次刷新,其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。2)10ms分辨率定时器:在每个扫描周期开始自动刷新,由于每个扫描周期只刷新一次,故在每次程序处理期间,当前值保持不变。3)100ms分辨率定时器:在定时器指令执行时被刷新,下一条执行的指令即可与使用刷新后的结果,使用方便可靠,但应当注意,如果定时器的指令不是每个周期都执行,定时器就不能及时刷新,可能导致出错。下面我们就用几个例子来说明定时器刷新对程序的影响:?例1(1ms定时器):使用计数器C1实现1秒加1的功能解:情况1:如“图1”,由于1ms定时器值的刷新与扫描周期无关,定时器的值(T32)随时都在变化。假定程序在执行网络段1的位置定时器的值为1000ms,那么此时网络段2的T32常闭点则变成常开,T32定时器的值为0,网络4中的Q0.0为0,C1的计数器的值不累加。情况2:如“图1”,假定程序在执行网络段3的位置定时器的值为1000ms,则网络4中的T32常开点闭合,Q0.0也接通,则网络5中的C1会累加1。由于以上两种情况的出现,所以C1计数器的值有时候累加,有时候不加。图1?例2(10ms定时器):使用计数器C1实现1秒加1的功能解:如“图2”,由于10ms分辨率定时器,在每个扫描周期开始自动刷新。PLC在还没执行网络段1时,先检查定时器的值。假定第N个扫描周期开始,检查T33的值到达1000ms,则网络段1中的T33常闭点断开,T33定时器值清0,网络段2中的Q0.0不接通。网络3中的C1计数器不累加1。由于10ms分辨率定时器,在每个扫描周期开始自动刷新,则C1计数器一直都为0。图2?例3(100ms定时器):使用计数器C1实现1秒加1的功能如“图3”,由于100ms分辨率定时器在定时器指令执行时被刷新。当网络段1中的T37常闭点接通时,T37的值才会更新。由于指令执行需要时间,假定:T37常闭点导通,第0ms,从何导通T37,定时器的值不为0,可能为2ms(假定值)。当T37累积到1000ms时,接通网络2中的T37。网络段3中C1的值累加1。由于100ms分辨率定时器在定时器指令执行时被刷新,C1可以实现1秒加1的功能图3若想利用1ms或者10ms的定时器实现“图3”的功能,其实也很简单,如图4:利用Q0.0的常闭触点代替定时器的常闭触点即可图4结束语:关于S7-200 SMART PLC定时器使用时我们一定要注意时基的选择,当我们无法很好的去把握扫描周期时,我们可以使用一个辅助位去断开定时器,而不是用定时器本身的触点去断开定时器。