6ES7155-6AA01-0BN0
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SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆绑包， IM 155-6PN ST， 最多 32 外围模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 捆绑包由以下部分组成： 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服务器模块 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">可选择的强制性产品 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_05859t.jpg"/>6ES7193-6AR00-0AA0SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2xRJ45， 2 个 RJ45 插座
6ES7193-6AF00-0AA0SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2个FC， 2x Fast-Connect 接口
版本分类eClass1227-24-26-08eClass627-24-26-08eClass7.127-24-26-08eClass827-24-26-08eClass927-24-26-08eClass9.127-24-26-08ETIM7EC001604ETIM8EC001604ETIM9EC001604IDEA43564UNSPSC1532-15西门子串行通信（PTP通信）的MODBUS 协议
串行通信概述
??在工业控制系统中，某些现场的控制设备和智能仪表没有标准的现场总线接口，只有串行通信接口。它们往往使用厂家定义的非标准的通信协议，有的使用Modbus协议。
??串行通信又称为点对点(Point to Point)通信，简称为PtP通信。串行通信用于S7PLC 和带有串行通信接口的设备(例如计算机、打印机、条形码阅读器、机器人控制系统、扫描仪等)之间传输数据。
??1.西门子的串行通信协议
??串行通信主要用来与非西门子设备通信。S7-300/400 的串行通信可以使用的通信协议主要有ASCII driver、3964(R)和RK512。它们在7层OSI参考模型中的位置如图15-1所示。
图15-1 PtP协议在OSI参考模型中的位置
??ASCII driver只使用7层OSI模型中的物理层，用于控制CPU和一个通信伙伴之间的串行连接的数据传输，ASCII driver可以发送和接收开放式的数据(所有可以打印的ASCII字符)，提供一种开放式的报文帧结构。ASCII driver 可以用结束字符、帧的长度和字符延迟时间作为报文帧结束的判据。接收方必须在组态时设置一个报文帧的结束判据。
??国内极少有人使用3964(R)和RK512协议，中国期刊网几乎没有有关的文章，因此本节主要介绍ASCII driver。
??2. MODBUS协议
??Modbus 是一种基于串口的通信协议，在工业控制中得到了较为广泛的使用。Modbus 协议是一个主-从协议，采用请求-响应方式，主站发出带有从站地址的请求报文，具有该地址的从站接收到后发出响应报文进行应答。Modbus协议有ASCII和RTU(远程终端单元)这两种报文传输模式。
??3. 串行通信处理器
??(1)CPU31xC-2PtP集成的串行通信接口
??CPU313-2PtP 和314C-2PtP有一个集成的RS422/485通信接口，可以使用ASCII和3964 (R)通信协议CPU314C-2PtP还可以使用RK512协议。其他没有集成PtP串口的CPU的串行通信需要使用CP340、CP341、CP 440和CP 441通信处理器模块。
??(2)CP340通信处理器
??CP 340通信处理器是串行通信较经济的解决方案，用于S7-300和ET200M(S7CPU作为主站)的串行通信，它有一个通信接口，有4种不同的型号。一种模块的通信接口为RS-232C，可以使用通信协议ASCII和3964(R)。另外3种模块的通信接口分别为RS-232C、20mA(TTY，国内很少使用)和RS-422/RS-485，可以使用的通信协议增加了打印机驱动程序。此外，所有的串行通信CP模块都可以使用与变频器通信的USS协议。可以在随书光盘CP的用户手册的附录中，查阅CP的RS-232C和RS-422/485连接器的针脚定义，和通信接口的接线图。
??(3)CP341通信处理器
??CP341有一个通信接口，有3种不同的型号，分别采用不同的通信接口。可以使用的通信协议包括ASCII、3964(R)、RS512协议。
??通过安装相应的软件和插在CP模块上的硬件加密狗，CP341和CP441可以使用下列客户协议Modbus RTU主站协议、Modbus RTU从站协议和 Data Highway 协议。Modbus RTU 协议只能在价格较高的CP341和CP441-2上使用，并且需要为ModbusRTU协议单独付费，使用成本较高。
??S7-200集成了Modbus RTU主站协议和RTU从站协议，用S7-200来实现Modbus RTU 协议要经济得多。用MPI接口和X_PUT、X_GET来实现S7-200和S7-300/400之间的通信(见14.4节)，不需要增加额外的开支。作者编写的《PLC编程及应用(第3版)》详细介绍了S7-200 使用Modbus RTU主站协议和RTU从站协议进行通信的方法。
??(4)CP440串行通信处理器
??CP 440的物理接口为RS-422/RS-485。最多32个节点，最高传输速率为115.2kbit/s，通信距离最长1200m。可以使用的通信协议为ASCII和3964(R)。
??(5)CP441-1/CP441-2串行通信处理器
??CP441-1可以插入一块分别带一个20mA(TTY)、RS-232C或RS-422/485接口的IF963 子模块。可以使用的通信协议有ASCII、3964(R)和打印机驱动程序。
??CP441-2可以插入两块IF963子模块，可以使用的通信协议与CP341相同。
电源导轨辅助装置概述用于通过集电器电线传送 PROFIBUS-DP 数据的设备，价格合理，IP20 防护等级。
允许 9600 B/s-500 kB/s 的传输速率，自调节
容许母线长度：
从 25 m（500 kB/s）到 1200 m（9600 B/s）
使用PRB Checker 软件进行配置
每个段最多 125 个节点
该过程是透明的：
导轨信号放大器没有保留的 DP 地址
无需端接电阻和滤波器元件，因此装配简单
用于电源电压，总线活动以及成组错误的大型诊断显示器
用于外部成组错误显示的浮动转换触点
使用“PRB网段控制器”实现超出网段范围的无中断通讯
应用
导轨信号放大器支持通过集极线连接 PROFIBUS-DP，比如用于空中单轨或机架服务系统。在这种情况下，可使用众多的 PROFIBUS-DP 系统服务，比如诊断以及总线上的 PROFISafe 安全工程。
空中单轨
用于空中单轨的车辆控制可以在 SIMATIC 标准元件的基础上以较低的成本实现。 通过利用分布式控制器如 SIMATIC ET 200S IM151/CPU 可实现高实用性短响应时间以及简单的扩展性。另外，用户可在 SIMATIC STEP 7 中进行编程，包括在集极线上。
机架服务系统
利用机架服务系统，可更换维护密集型数据光电档光板，因而提高了系统实用性。
集流环应用
导轨信号放大器支持在旋转轴上铺设 PROFIBUS-DP，成本效益高，即使直径较大。
设计
电源调压器可以卡装到 15 mm 或 7.5 mm 标准安装机架上。
功能操作模式
为了使 PROFIBUS DP 的信号数据通过滑动导体进行安全传输，信号被提升为抗干扰信号，并与滑动导体耦合。
手册和组态导轨信号放大器的德语版、英语版和法语版手册 (V2.0) 可从网上下载。 “PRB检查员”软件工具可下载，用于接触导线网络的简单组态。
技术规范
防护等级
IP20
外形尺寸 (W x H x D，带连接器) mm
90 x 132 x 75
供电电压
24 V DC
功耗
最大 20 W
最大传输速率
500 kbit/s，自调节
电缆长度（取决于波特率），最大值
1,200 m
电击危险防护电压
√，符合标准 EN 61131-2
每个 PRB 段的站数，最大
125
无端接电阻的运行
√
无滤波器的运行
√
接线选择： 线形/星形
√ / √