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产品商品编号(市售编号)6ES7232-4HD32-0XB0产品说明SIMATIC S7-1200，模拟输出， SM 1232，4 AO， +/-10V，14 位分辨率， 或 0-20mA/4-20mA， 13 位分辨率产品家族SM 1232 模拟量输出模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK / 212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : 9N9999工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.179 Kg包装尺寸8.80 x 10.80 x 5.70包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN6940408102064UPC887621206932商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72产品组4508组代码R132原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2013.0315产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-22-01eClass627-24-22-01eClass7.127-24-22-01eClass827-24-22-01eClass927-24-22-01eClass9.127-24-22-01ETIM7EC001420ETIM8EC001420IDEA43562UNSPSC1532-15-17-05
?西门子PLC调试方法分为程序模拟调试和程序的现场调试，调试工作是检查PLC控制系统能否满足控制要求的关键工作,是对系统性能的一次客观、综合的评价，下面我们一起来详细看一下。
??1.程序的模拟调试
??如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
??将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
??在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
??2.程序的现场调试
??完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。
西门子PLC案例详|西门子200SMATR 如何减少流量累计误差一、流程描述
1. 一个200SMART模拟量输入模块采集流量瞬时值，通过模拟量转换指令转换为工程量；
2. 初始化相关变量地址并启用定时器中断；
3. 中断程序内实现流量累计计算；
4. 累积到一定值后，复位清空所有数据，重新开始累计。
二、硬件设备1. 西门子PLC ：S7-200SMART CPUSR30 6ES7 288-1SR30-0AA1;
2. 模拟量输入模块：EMAE04（4AI）6ES7 288-1AE04-0AA0。
三、软件西门子200SMART plc编程软件：STEP7-MicroWIN SMART V2.7版。
四、地址分配V区地址
注释
其它地址
注释
VD0
工程瞬时值
M0.0
工程量转换允许信号
VD4
流量/每分钟
M0.1
复位信号
VD8
流量整数部分
AIW16
模拟量通道
VD12
流量小数部分
VD100
整数和
VD104
小数和
VD108
累积和
五、程序思路及编写
1. 因有的十进制小数转化为二进制存储时会无限循环，而200SMART只能存储23位单精度浮点数的小数位，当前一个累积值比较大，而现时流量瞬时值较小时，两者相加会因舍弃小数值造成误差，累积次数越多，误差越大。为减小误差，可采用将采集的瞬时值分解成整数和小数两部分，整数部分相加，小数部分相加，两者的和再相加即为累积值，这样可极大的减小累积误差。
2. 首先调用模拟量转换指令将采集到的模拟量通道值转换为实际工程值，假设工程值的上下限分别为0.0、50.0，如图1所示：
图1
3. 接下来调用初始化指令，目的是每200MS采集一次瞬时流量值，因此需要建立定时中断，还需清空所有存储数据的变量地址，如图2所示：
图2
4. 在定时中断程序中做数据的处理，先将瞬时流量分解为整数和小数，然后整数与前一次的整数累计和相加，小数和前一次的小数累积和相加，再将两者的和相加即为当前流量的累积值，需注意整数即整数和也需转化为浮点数，以便于和小数和相加，如图3所示：
图3
5. 为不使累积值超出变量地址的存储范围，过一段时间后需将存储数据的地址清零，再从头开始累计，具体时间可根据现场实际要求而定，如图4所示：
图4
总结该程序采用将浮点数分离为整数和小数两部分，各自求和后再分别相加，得出当前流量累积值，大大减小了累积误差，适用于要求精度不是很高的场合。