西门子S7-400中央控制器CPU412-2西门子代理商
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西门子PLC学习笔记七-（位逻辑指令）
位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。存储在状态字“RLO”中。
1.触点与线圈指令
1）常开触点
在PLC中规定：操作数为1，则常开触点“动作（闭合）”；操作数为0，则常开触点“复位（断开）”。常开触点使用的操作数是I、Q、M、L、D、T、C
2）常闭触点
在PLC中规定：操作数为1，则常开触点“动作（断开）”；操作数为0，则常开触点“复位（闭合）”。常开触点使用的操作数是I、Q、M、L、D、T、C
3）输出线圈
输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图的*右边。
输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用“=”表示），所使用的操作数为：Q、M、L、D
4）中间输出
在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在为存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图路基串的中间，而不能出现在*左端或*右端。
2.基本逻辑指令
1）与
串联常开指令。操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C
2）与非
串联常闭的指令。操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C
3）或
并联常开指令。操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C
4）或非
并联常闭指令。操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C
5）信号流取反
信号流取反指令的作用是对逻辑串的RLO的值进行取反。
3.置位和复位指令
置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变。
置位指令：RLO为“1”，则操作数的状态置“1”；RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。
复位指令：RLO为“1”，则操作数状态置“0”；RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。
示例：置位复位应用---传送带运动控制
一个传送带同时可由 起始位置的 启停按钮 和 末端的 起停按钮 控制传送带的启停，同时当物件到达传送带模块时，传感器可以使传送带停止。该情况的PLC编程如下：
4.RS和SR触发器指令
1）RS触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器*终为置位状态）；
2）SR触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器*终为复位状态）；
RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复位（R）及输出（Q）使用的操作数为：I、Q、M、L、D
示例：
5.跳变沿检测指令
S7中有两类跳变沿检测指令
1）RLO的跳变沿检测指令
A.RLO上升沿检测指令
B.RLO下降沿检测指令
RLO边沿检测指令的工作时序如下：（输出脉冲为输入脉冲变化一个周期后，输出才会变化）
2）触点的跳变沿检测指令
A.触点信号上升沿检测指令
B.触点信号下降沿检测指令
触点边沿指令工作时序
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原文链接：https://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/39889835
设置模拟量输入模块的参数方法
双击HW Config的机架中订货号为6ES7-331-7KF02-0ABO的8通道12位模拟量输入模块，模块的参数主要在“输入”选项卡(见图2-51)中设置。
??1. 测量范围的选择
??可以分别对模块的每一通道组选择允许的任意量程，每两个通道为一组。在“输入”选项卡中点击某通道组的“测量型号”输入框，在弹出的菜单中选择测量的类型。图2-51 中的“4DMU”是4线制电流变送器。如果未使用某一组的通道，应选择测量型号列表中的“取消激活”，禁止使用该通道组，以减小模块的扫描时间。
??点击测量范围输入框，在弹出的菜单中选择量程，图2-51中第一组的测量范围为4~20mA。测量范围输入框下面的“【C】”表示0号和1号通道对应的量程卡的位置应设置为“C”。组态好测量范围后，应保证量程卡的实际位置与组态时要求的位置一致。
??2. 模块测量精度与转换时间的设置
??SM 331采用积分式A/D转换器，积分时间与干扰抑制频率互为倒数。模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0的参数见表2-8。积分时间越长，转换精度越高，快速性越差。积分时间为20ms时，对50Hz的干扰噪声有很强的抑制作用。为了抑制工频信号对模拟量信号的干扰，一般选择积分时间为20ms。点击图2-51*左边的“积分时间”所在的方框，用弹出的菜单选择按积分时间或按干扰抑制频率来设置参数。
表 2-8 模拟量输入模块的参数
??SM 331的转换时间由积分时间、电阻测量的附加时间(1ms)和断线监视的附加时间(10ms)组成。如果一块模块使用了N个通道，总的转换时间(称为循环时间)为各个通道的转换时间之和。点击某一组的积分时间设置框，在弹出的菜单内选择需要的参数。
??3. 设置模拟值的滤波等级
??某些模拟量输入模块可以设置A/D转换得到的模拟值的滤波等级。模拟值的滤波处理可以保证得到稳定的模拟值。这对缓慢变化的模拟量信号(例如温度测量信号)是很有意义的。
??滤波处理用平均值数字滤波来实现，即根据系统规定的转换次数来计算转换后的模拟值的平均值。用户可以在滤波的四个等级(无、低、平均、高)中进行选择。这四个等级决定了用于计算平均值的模拟量采样值的数量。所选的滤波等级越高，滤波后的模拟值越稳定，但是测量的快速性越差。
??中断功能的设置
??某些模拟量模块可以产生诊断中断和过程中断。在模块属性对话框的“输入”选项卡中设置是否启用中断。
??(1)诊断中断
??在“输入”选项卡的“诊断”区，可以用复选框设置各组是否有组诊断功能和断线检查功能。只有2线制变送器4~20mA电流(2DMU)、热电阻、热电偶输入的通道组能检测断线故障。模拟量输入模块在出现下列故障时发出诊断消息外部辅助电源故障、组态/参数设置出错、共模错误、断线、下溢出和上溢出。
??在出现故障时，有诊断功能的模块的响应如下
??1)模拟量模块中的SF(组错误)LED亮故障被全部排除后，SF指示灯熄灭。
??2)将诊断消息写入模拟量模块的诊断缓冲区，然后送入CPU。使用STEP7的模块诊断功能，可以查看故障原因。
??3)检测到错误时，不管参数如何设置，模拟量输入模块都将输出测量值7FFFH。此测量值指示上溢出、出错或禁用的通道。如果启用了诊断中断，在故障刚出现和刚消失时，出现诊断中断，CPU暂时停止用户程序的执行，去处理诊断报警组织块OB82。可以在0B82 中调用SFC51或SFC59，获得更为详细的诊断信息。
??(2)“超出上限或下限”触发的硬件中断
??可以用图2-51*上面的复选框设置是否允许模拟值超过限制值时产生硬件中断。如果选择了超限中断，窗口下部的“上限”和“下限”输入框的背景由灰色变为白色(见图2-51)。可以设置通道0和通道2产生超限中断的上限值和下限值，来定义一个范围。如果过程信号(例如温度)超出上限或低于下限，模块将触发一个中断，CPU 暂停正在执行的用户程序，去处理硬件中断组织块(OB40)。应在OB40中编程，对超出上限或下限的异常情况进行处理。