6ES7141-4BF00-0AA0西门子代理商
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浔之漫智控技术（上海）有限公司
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西门子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0产品描述
SIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20针，远程/插件，带有源背板总线
| 电源电压 | |
| 负载电压 L+ | |
| 额定值 (DC) | 24 V |
| 输入电流 | |
| 来自负载电压 L+（空载），*大值 | 135 mA |
| 来自背板总线 DC 5 V，*大值 | 60 mA |
| 功率损失 | |
| 功率损失，典型值 | 3 W |
| 模拟输出 | |
| 模拟输出端数量 | 2 |
| 电压输出，短路保护 | 是 |
| 电压输出，短路电流，*大值 | 25 mA |
| 电流输出，空载电压，*大值 | 18 V |
| 输出范围，电压 | |
| 0 至 10 V | 是 |
| 1 至 5 V | 是 |
| -10 至 +10 V | 是 |
| 输出范围，电流 | |
| 0 至 20 mA | 是 |
| -20 至 +20 mA | 是 |
| 4 至 20 mA | 是 |
| 负载电阻（在额定输出范围内） | |
| 电压输出端的*小值 | 1 kΩ |
| 电压输出端的电容负载，*大值 | 1 ?F |
| 电流输出端的*大值 | 500 Ω |
| 电流输出端的电感负载，*大值 | 10 mH |
| 导线长度 | |
| 屏蔽导线长度，*大值 | 200 m |
| 模拟值构成 | |
| 集成和转换时间/每通道分辨率 | |
| 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），*大值 | 12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符号；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位 |
| 转换时间（每个通道） | 0.8 ms |
| 起振时间 | |
| 对于电阻负载 | 0.2 ms |
| 对于电容负载 | 3.3 ms |
| 对于电感负载 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH) |
| 误差/精度 | |
| 整个温度范围内的操作错误限制 | |
| 电压，与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
| 电流，与输出范围有关 | +/- 0,6 % |
| 基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制） | |
| 电压，与输出范围有关 | +/- 0,4 % |
| 电流，与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
| 报警/诊断/状态信息 | |
| 可接入替代值 | 是; 可参数化 |
| 报警 | |
| 诊断报警 | 是; 可参数化 |
| 诊断信息 | |
| 诊断信息可读 | 是 |
| 诊断 | 是 |
| 诊断显示 LED | |
| 累积故障 SF（红色） | 是 |
| 电位隔离 | |
| 模拟输出电位隔离 | |
| 在通道和背板总线之间 | 是 |
| 绝缘 | |
| 绝缘测试，使用 | DC 500 V |
| 连接技术 | |
| 需要的前置插头 | 20 针 |
| 尺寸 | |
| 宽度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，约 | 220 g |
西门子PLC顺序功能图举例
某专用钻床用来加工圆盘状零件上均分布的6个孔(见图S一13),上面是视图,面是工件的俯视图。
??在进入自动运行之前,两个错头应在*上面,上限位开关10.3和10.5为1状态,系统处于初始步,减计数器00的设定值3被送入计数器字。在图S-14中用存储器位来代表各步,顺序功能图中包含了选择序列和并行序列。操作人员放好工件后,按下起动按钮10.0
??转换条件I0.0*10.3*10.5满足，由初始步转换到步M0.1，Q4.0变为1状态，工件被夹紧。夹紧后压力继电器I0.1为1状态，由步M0.1转换到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使两只钻头同时开始向下钻孔。大钻头钻到由限位开关10.2设定的深度时，进入步M0.3，Q4.2使大钻头上升，升到由限位开关10.3设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关10.4 设定的深度时，进入步M0.6，Q4.4使小钻头上升，升到由限位开关I0.5设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.7。在步M0.5，设定值为3的计数器C0的当前值减1。减1后当前值为2(非0)，C0的常开触点闭合，转换条件C0满足。两个钻头都上升到位后，将转换到步M1.0。Q4.5使工件旋转120°，旋转到位时10.6变为1状态，又返回步M0.2和M0.5，开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值变为0，其常闭触点闭合，转换条件C0满足，进入步M1.1，Q4.6使工件松开。松开到位时，限位开关I0.7为1状态，系统返回初始步M0.0。
??步M1.0上面的转换条件如果改为10.6，因为在工件开始旋转之前限位开关I0.6就处于1状态，转换条件满足，导致工件不能旋转。转换条件“↑I0.6”则不存在这个问题，工件旋转120°后，I0.6由0状态变为1状态，转换条件“↑I0.6”才满足，转换到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋转。
??因为要求两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程同时进行，采用并行序列来描述上述的过程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7组成的两个单序列分别用来描述大钻头和小钻头的工作过程。在步M0.1之后，有一个并行序列的分支。当M0.1为活动步，且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，并行序列的两个单序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同时变为活动步。此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的，例如大孔或小孔钻完时的转换一般不是同步的。
??两个单序列的*后一步(步M0.4和M0.7)应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位，不可能同时结束运动，所以设置了等待步M0.4和M0.7，它们用来同时结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位，限位开关I0.3和I0.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序列将会立即结束。
??在步M0.4和M0.7之后，有一个选择序列的分支。没有钻完3对孔时C0的常开触点闭合，转换条件C0满足，如果两个钻头都上升到位，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0。如果已经钻完了3对孔，C0的常闭触点闭合，转换条件C0满足，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.1。在步M0.1之后，有一个选择序列的合并。当步M0.1为活动步，并且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，将转换到步M0.2和M0.5。当步M1.0为活动步，并且转换条件10.6得到满足，也会转换到步M0.2和M0.5。