6ES7870-1AA01-0YA0

6ES7870-1AA01-0YA0相似图像SIMATIC S7，MODBUS Master V3.1 单机许可证针对 1 次安装 R-SW，软件和文档在 CD 上， 硬件加密狗，A 级， 3 种语言（德语、en，法语）， 运行环境为 STEP 7 从 4.02 版起， 参考硬件：CP 341 和 CP 441-2产品商品编号(市售编号)6ES7870-1AA01-0YA0产品说明SIMATIC S7，MODBUS Master V3.1 单机许可证针对 1 次安装 R-SW，软件和文档在 CD 上， 硬件加密狗，A 级， 3 种语言（德语、en，法语）， 运行环境为 STEP 7 从 4.02 版起， 参考硬件：CP 341 和 CP 441-2产品家族用于 CP 441-2 和 CP 341的可加载驱动程序产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组JV / 266列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : N工厂生产时间5 天净重 (Kg)0.203 Kg包装尺寸18.40 x 27.30 x 3.20包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4019169009331UPC662643174755商品代码85234910LKZ_FDB/ CatalogIDST79-SW产品组X06N组代码R151原产地德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive产品符合 RoHS 标准产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息到达信息分类版本分类eClass1227-24-25-05eClass627-24-25-05eClass7.127-24-25-05eClass827-24-25-05eClass927-24-25-05eClass9.127-24-25-05ETIM7EC002582ETIM8EC002582IDEA47151UNSPSC1543-23-36-03西门子S7-200 SMART如何画三角形在前面的文章中，给大家介绍了S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画圆的功能，今天给大家介绍S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画多边形的功能，文中以画三角形为例给大家介绍，希望大家通过对该文章的阅读及理解可实现画多边形的功能。一、 实验设备介绍(1) 西门子S7-200SMART系列PLC，CPU型号为ST20。(2) XYZ轴平台一套，该平台有三个步进驱动器，三套电机配合丝杆，在本例子因ST20型号的CPU只支持2轴高速脉冲输出，所以只驱动X轴和Y轴。实验平台如下图所示：注：定义往电机方向移动为正方向，丝杆的逻辑为4mm，步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。CPU输出端Q0.0和Q0.2分半为X轴的脉冲和方向信号，Q0.1和Q0.7位Y轴的脉冲和放信号，步进驱动器有PLC的接线图如下所示：二、 直线插补算法说明如下图所示，原点，1#点，2#点，三点构成了一个三角形，若需要使用S7-200SMART系列PLC驱动前面所描述的XY轴实验平台画出来，则需要用到XY轴同时运动来实现走直线的功能，但S7-200SMART系列PLC没有直线插补功能，只能考虑自编程序来实现。如上图所示，X轴和Y轴要同时从原点启动到1#点位置，则X轴和Y轴所移动的时间是相同的，因此已知目标位置的坐标及一个轴的速度(主站速度)，然后根据已知的轴的位置和速度计算出时间后再去计算出另外一个轴的速度。根据此原则则可得到如下公式：三、三角形移动程序设计说明根据分析，对S7-200SMART系列PLC的驱动XY轴平台实现三角形运动的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始化与回原点程序”、“速度换算程序”、“取juedui值程序”、“开始运行程序”几部分组成。(1)速度换算程序速度换算程序，根据给定的X轴的速度，计算出Y轴的速度，在输的计算中为了保证计算得到的速度值为正数，因此对目标位置减去当前位置后得到的结果去juedui值运算，因此还需要编写取juedui值的子程序。如下图所示，第一段程序为取juedui值运算的子程序，第二段为速度换算的子程序。(2)初始化和回原点程序设计对X轴和Y轴分别进行初始化，初始化程序如下图所示对X轴和Y轴分别心回原点操作，使画笔移动到原点位置(3)编写走三角形运行程序四、结语程序仅供参考，实际使用请根据情况进行修改，需要通过该案例后大家可一反三，能够编写出更复杂的程序。主站通过EM277与S7-200通信的组态?PROFIBUS-DP是通用的guojibiaozhun，符合该标准的第三方设备可以作DP网络的主站或从站。第三方设备作主站时，用于组态的软件由第三方提供。第三方设备作从站时，可以用STEP7组态。需要在HW Config中安装 GSD文件，才能在硬件目录窗口看到第三方设备和对它进行组态。下面以S7-200的PROFIBUS从站模块EM277为例，介绍支持PROFIBUS-DP协议的第三方设备的组态方法。??1.PROFIBUS-DP从站模块EM277??PROFIBUS-DP从站模块EM277用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络，波特率为9.6k~12 Mbit/s。建议在与S7-300/400或其他系统通信时，尽量使用这种通信方式。EM277是智能模块，能自适应通信速率，其RS-485接口是隔离型的。作为DP从站，EM277接收来自主站的L/O组态，向主站发送数据，接收来自主站的数据。主站可以读写S7-200的V存储区，每次可以与EM277交换1~128B的信息。EM277只能作DP从站，不需要在S7-200一侧对PROFIBUS-DP通信组态和编程。??EM277除了作DP从站外，还能作为MPI从站，与同一网络中的编程计算机或S7-300/400 CPU 等其他主站进行通信。S7-200的编程软件可以通过EM 277对S7-200编程。EM277共有6个连接，其中的两个分别保留给编程器(PG)和操作员面板(OP)。EM277 实际上是通信端口的扩展，可以用于连接人机界面(HMI)等设备。??2. 组态S7-300站??在下面的例子中，S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS-DP通信，需要用STEP7对S7-300和EM277组态。在S7-200的程序中，只需将待发送的数据传送到组态时指定的V存储区，或者在组态时指定的V存储区中读取接收的数据即可。??在STEP7的SIMATIC管理器中，生成一个项目(见随书光盘中的例程“EM277”)，CPU 模块的型号为CPU315-2DP。选中该站后，点击右边窗口的“硬件”图标，打开硬件组态工具(见图6-26)，双击“DP”所在的行，点击打开的对话框的“常规”选项卡中的“属性”按钮，在出现的对话框的“参数”选项卡中，点击“新建”按钮，生成一条PROFIBUS-DP 网络，采用默认的网络参数和默认的站地址2。点击“确定”按钮，返回HW Config。??3.安装 EM 277的GSD文件??EM277作为PROFIBUS-DP从站模块，其有关参数是以GSD文件的形式保存的。在对??EM277组态之前，需要安装它的GSD文件。EM277的GSD文件“siem089d.gsd”在随书光盘的文件夹“\Project”中。??执行HW Config中的菜单命令“选项”→“安装GSD文件”，在出现的“安装GSD文件”对话框中(见图6-27)，用最上面的选择框选中GSD文件“来自目录”。点击“浏览”按钮，用出现的“浏览文件夹”对话框选中随书光盘中GSD文件所在的“Project”文件夹点击“确定”按钮，该文件夹中的GSD文件“siem089d.gsd”等出现在列表框中。选中需要安装的GSD文件，点击“安装”按钮，开始安装。??安装结束后，在HW Config 右边的硬件目录窗口的“\PROFIBUS DP\Additional Field Devices\PLC\SIMATIC”文件夹中，可以看到新安装的EM277(见图6-26)。??4. 不能安装GSD文件的处理方法??随书光盘中的项目“EM277”带有EM277的GSD文件，打开该项目后，在HW Config 的硬件窗口中看不到EM277。安装GSD文件时，将会出现一个对话框，报告“目前尚无法更新。在一个或多个STEP7应用程序中至少有一个GSD文件或类型文件正在被引用。”点击“确定”按钮，不能安装GSD文件。??这是因为打开该项目时，EM277的GSD文件被引用。必须关闭所有引用GSD文件的项目(包含DP从站的项目)，只打开没有DP从站的项目，才能安装GSD文件。??GSD文件的安装操作不能撤销，即不能用STEP7删除GSD文件。GSD文件在文件夹“……\STEP 7\S7DATA\GSD”中。??5.安装来自项目的GSD文件??STEP7将项目中所有DP设备的GSD文件保存在该项目中。以项目DP_EM277为例，可以将该项目中的GSD文件“siem089d.gsd”导入STEP7的通用GSD文件夹，以供其他项目使用。只打开没有DP从站的其他项目，用图6-27最上面的选择框选中“来自STEP7项目”。点击“浏览”按钮，在出现的“打开项目”对话框中，选中项目“EM277”。点击“确定”按钮，返回“安装GSD文件”对话框，该项目中的GSD文件“siem089d.gsd”出现在列表框中。选中它以后，点击“安装”按钮，开始安装。经验法设计出的PLC梯形图的缺点、顺序控制设计法用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法，在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一同，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电路时，可能对系统的其他部分产生意想不到的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，花了很长的时间还得不到一个满意的结果。用经验法设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的维修和改进带来了很大的困难。所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。有的PLC编程软件为用户提供了顺序功能图（SFC）语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便，某厂有经验的电气工程师用经验设计法设计某控制系统的梯形图，花了两周的时间，同一系统改用顺序控制设计法，只用了不到半天时间，就完成了梯形图的设计和模拟调试，现场试车一次成功。使系统由当前步进入下一步的xinhaodan称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等；也可以是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的接通等，转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出继电器。顺序功能图（Sequential function chart,简称为SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一通用的技术语言，可以进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。1993年5月公布的IEC PLC标准（IEC1131）中，顺序功能图被定为PLC位居首位的编程语言，顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。