6ES7193-6BP00-0BA1 SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T

6ES7193-6BP00-0BA1SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集产品商品编号(市售编号)6ES7193-6BP00-0BA1产品说明SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集产品家族baseUnit产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR / 255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : N工厂生产时间20 天净重 (Kg)0.047 Kg包装尺寸4.00 x 12.30 x 2.90包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515080886UPC040892933567商品代码85389099LKZ_FDB/ CatalogIDST76产品组4520组代码R151原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2012.01.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-26-03eClass627-24-26-03eClass7.127-24-26-03eClass827-24-26-03eClass927-24-26-03eClass9.127-24-26-03ETIM7EC001598ETIM8EC001598IDEA43560UNSPSC1532-15-17-04西门子PLC通信故障中断组织块有哪些与DP通信有关的中断组织块??CPU在识别到一个故障或编程错误，例如，DP从站或者PROFINETIO设备的诊断报警、站的故障等，将会调用对应的中断组织块(OB)，应生成这些OB，通过OB中编写的程序对故障进行处理。如果这些组织块没有下载到CPU，CPU将会因为无法调用这些块而进入STOP 状态。下面介绍与通信故障有关的几个主要的中断组织块。??1. DP从站产生的诊断中断(OB82)??具有诊断功能的分布式IO模块通过产生诊断中断来报告事件，例如部分节点故障、信号模块导线断开、IO通道的短路或过载、模拟量模块的电源故障等。产生诊断中断时，CPU 的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块OB82。OB82的启动信息提供了产生故障的模块的类型(输入模块或输出模块)、模块的地址和故障的种类。当DP主站的CPU从RUN模式切换到STOP模式时，智能从站将调用诊断中断组织块OB82。故障出现和消失时将分别调用一次OB82。??通过在OB82中调用故障诊断的程序块，可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。??2. 外设输入/输出区与过程映像输入/输出区??S7-300/400的外设输入/输出区(PIPQ区)用于直接读写IO模块。过程映像输入/输出区(IQ 区)是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时，CPU将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块，将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。??PI/PQ区与I/Q区的关系如下：??1)访问PIPQ区时，直接读写输入/输出模块，而I/Q区是CPU内的存储区。??2)I/Q区可以按位、字节、字和双字寻址，PIPQ区不能按位寻址。??3)I/Q区的地址也可以用PI/PQ区访问。??3. 优先级错误中断(OB85)??以下情况将会触发优先级错误中断：??1)产生了一个中断事件，但是没有将对应的OB块下载到CPU(不包括OB81)。??2)操作系统访问模块时出错。??3)由于通信或组态的原因，模块不存在或有故障，刷新过程映像表时I/O访问出错。出现故障的DP从站的输入/输出值装入S7CPU的过程映像表时，就可能出现上述情况。??访问出错的输入字节被复位和保持为“0”，直到故障消失。??双击HW Config的机架中的CPU，打开CPU的属性对话框。可以用“周期/时钟存储器”选项卡中的选择框选择调用OB85的方式(见图6-25)。??图6-25 CPU的属性对话框的周期/时钟存储器选项卡??S7-300CPU默认的选项是“无OB85调用”，在发生I/O访问错误时不调用OB85，也不会在诊断缓冲区中生成条目，一般采用默认的设置。??S7-400CPU默认的选项是“每单个访问时”，在满足条件时，每个扫描循环周期都要调用一次 OB85 和在诊断缓冲区中生成一个条目，这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”，该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。??在编写OB85的程序时，应根据OB85的启动信息，判定是哪个模块损坏或没有插入。OB85的局部变量OB_85_FLT_ID的错误代码的意义举例如下B#16#B1和B#16#B2分别表示更新过程映像输入、输出表时的I/O访问错误。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有关模块所在的机架和槽位，以及模块的用户数据地址区中的偏移量。??4 机架故障或分布式I/O的站故障中断(OB86)??如果机架、DP主站系统或分布式I/O(DP从站或PROFINETIO设备)由于掉电、总线导线断开、IO 系统的故障，或者某些其他原因引起的故障，CPU的操作系统将调用组织块OB86。故障出现和消失时将分别调用一次OB86。可以根据OB86的启动信息，在OB86中编程，确定是哪个机架或分布式设备有故障或通信中断。??5. I/O访问错误中断(OB122)??CPU如果访问有故障的I/O模块、不存在的或有故障的DP从站的PIPQ输入/输出数据。或者访问了一个CPU不能识别的 I/O 地址，CPU的操作系统将在每个扫描周期调用一次OB122.??6. 故障处理中断组织块的作用??DP从站出现故障时，如果S7-400没有生成和下载OB82、OB85、OB86和OB122，S7-300 没有生成和下载OB82、OB86和OB122，CPU将切换到STOP状态。为了防止某个从站的故障造成整个PROFIBUS主站系统停机，作为一个常规的措施，至少要生成和下载上述组织块。即使没有在这些OB中编写任何程序，在DP从站出现上述故障时，CPU也不会进入STOP模式。??需要注意的是，生成上述OB后，CPU虽然不再进入STOP模式，但是可能不易察觉这些危险状态，它们会被忽视。为了解决这一问题，在故障 OB 中，应编写记录、处理和显示故障的程序，例如记录中断的次数，保存OB的局部变量，调用读取诊断数据的SFC13等。以便在出现故障时，迅速地查明故障的原因和采取相应的措施。??通过中断组织块的局部变量提供的信息，可以获得故障的原因、出现故障的模块地址、模块的类型(输入模块或输出模块)、故障出现或故障消失等信息。CPU的模块信息对话框中的诊断缓冲区保留着CPU曾经调用过的组织块的信息。??zuihao在出错时通过监控设备产生一条报警信息，以便操作人员安全和正确地操作设备，具体的方法将在第8章介绍。??中断组织块的详细信息可以参阅STEP7的在线帮助，或者参考随书光盘中的手册《用于S7的系统软件和标准功能参考手册》。西门子中继器使用方法及作用有哪些1.RS-485中继器??下列情况需要使用RS-485中继器多于32个站(包含中继器)连接到总线上，或者超过了网段允许的最大长度(与传输速率有关)。??RS-485中继器用于将PROFIBUS网络中的两段总线连在一起，以增加站点的数目。中继器用于信号恢复和总线段之间的电气隔离，最高传输速率为12Mbit/s。两个节点之间最多可以安装9个中继器。不需要对RS-485中继器组态，但是在计算总线参数时应考虑它。??2.诊断中继器??诊断中继器是RS-485中继器，传输速率为9.6 kbit/s～12 Mbit/s，它用于在RS-485系统中连接PROFIBUS-DP网段，此外还提供铜质总线电缆的物理在线监控，可以侦测总线系统的拓扑结构，在出现故障时，可以自动检测故障类型和故障位置(jingque到米)。可以发送诊断报文到DP主站，包括详细的故障类型和故障位置数据。??对于DP主站来说，诊断中继器相当于一个DP从站。诊断中继器用STEP7来组态，也可以作为普通中继器使用，其详细的使用方法见6.6节。??3. DP/DP 耦合器??DP/DP耦合器用来将两条PROFIBUS子网络连接在一起，在DP主站之间交换数据。这两个子网络在电气上是隔离的，它们可以有不同的传输速率。在两个子网络中，DP/DP 耦合器对于每个DP主站来说，都是一个可以自由选择站地址的DP从站。可以交换的最大输入、输出数据均为244B。DP/DP耦合器用STEP7来组态。??DP/DP 耦合器连续不断地将一个网络的输出数据复制到另一个网络的输入数据，反之亦然。耦合器用顶部的两个DIP开关来设置DP地址。??4. GSD文件??GSD(General Station Description，常规站说明)文件是可读的ASCII码文本文件，包括通用的和与设备有关的通信的技术规范。为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件的方式提供这些产品的功能参数，例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。GSD文件分为3个部分??1)总规范包括生产厂商和设备名称、硬件和软件版本、传输速率、监视时间间隔、总线连接器的信号分配等。??2)主站规范包括适用于主站的各项参数，例如最大可以连接的从站个数和上载/下载的选项。??3)与DP从站有关的规范例如IO通道个数、类型和诊断数据等。??可以在制造商的网站下载GSD文件，在西门子自动化与驱动集团的中文网站的下载中心搜索“GSD”后，可以下载需要的GSD文件。??在STEP7的SIMATIC管理器中打开硬件组态工具HWConfig，如果硬件目录窗口没有需要的DP从站，应安装制造商提供的GSD文件。??在硬件组态工具中，执行菜单命令“选项”→“安装新 GSD 文件”，在出现的对话框中点击“浏览”按钮，打开GSD文件所在的文件夹，安装GSD文件。安装成功后，在硬件目录窗口的“\PROFIBUS-DP”文件夹中，可以找到刚安装了GSD文件的DP从站，并将它用于组态。STEP7将GSD文件存储在“…\Siemens\Step7\S7DATA\GSD”文件夹中。