6ES7222-1BH32-1XB0
SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，16 个数字输出端，24V DC， M 开关(Sinking Output)， NPN 晶体管 0.5A
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/150/jpg/P_ST70_XX_08165t.jpg"/>9MC0110-1EG00-0AA3Brownfield Connectivity - 启动器工具包包括： SIMATIC IPC627E(Box PC), Brownfield Connectivity 网关,Brownfield Analytics， 安装向导，3 个 专业许可证用于 BFC 网关， 3x Brownfield Analytics – Operations Dashboard，3 个 Brownfield Analytics – Condition Dashboard。 您可以自行 轻松安装 启动器工具包。 您可确保 最多三台机器 最多三台机器， 可以对其进行分析， 后续可顺利 扩展至 60 台机器。
版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05【附案例源程序】西门子S7-1200物料称重分拣案例
摘要：
在PLC编程的学习过程中，由于没有实际的设备，编写的程序通常无法进行实际的动作验证。本文使用Factory IO仿真软件中的自动称重物料分拣场景，并介绍该场景程序的编程。
关键词：1200；SCL编程；物料称重分拣；案例；
一 软件准备
表 1软件准备
序号
软件
1
TIA Potal V16
2
S7-PLCSIM V16
3
Factory IO V2.5.0
二 案例场景介绍
在Factory IO软件中，找到自动称重物料分拣的场景，其场景如图1所示。
图 1 自动称重物料分拣场景
在该场景中IO信号分配表为英文名称，为了照顾英语基础差的读者，这里将名称改为中文，并重新分配地址，最终结果如图2所示:
图 2 IO信号分配表
该设备要实现的动作程序，请参照视频，视频链接：https://pan.baidu.com/s/1xBFSrLHhySXfSMiT56Tm8w?pwd=jcpx 提取码：jcpx
三 SCL控制程序
图 3 SCL程序段1
图 4 SCL程序段2
图 5 SCL程序段3
图 6 SCL程序段4
四 总结
在本文中，使用SCL编写了该控制程序。如果对SCL不熟悉，想使用梯形图一样可以实现，梯形图的部分程序如图7所示：
图 7 部分梯形图程序
关于更多该场景的介绍，梯形图和SCL程序说明，可关注技成培训网课程课程中心，点击免费试学西门子PLC课程。
西门子S7-200 SMART PLC之间通过指令实现S7通讯导读：S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI（触摸屏）之间的多种通信：
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下：
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据传输到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据读取到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7
一、 PUT/GET 指令格式S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信（PUT/GET 指令格式见 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行，被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度（TABLE 参数定义见 表 2）。
LAD/FBD
STL
描述
PUT TABLE
PUT 指令启动以太网端口上的通信操作，将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入最多 212 个字节的数据。
GET TABLE
GET 指令启动以太网端口上的通信操作，从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取最多 222 个字节的数据。
表 1 PUT和GET 指令
字节偏移量
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
D1
A2
E3
0
错误代码4
1
远程 CPU的 IP地址
2
3
4
5
预留（必须设置为0）
6
预留（必须设置为0）
7
指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针
（允许数据区域包括：I、Q、M、V）
8
9
10
11
通信数据长度5
12
指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针
（允许数据区域包括：I、Q、M、V）
13
14
15
表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义
1 D ：通信完成标志位，通信已经成功完成或者通信发生错误。
2 A ：通信已经激活标志位。
3 E ：通信发生错误，错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 ：见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 ：需要访问远程 CPU通信数据的字节个数，PUT 指令可向远程设备写入最多 212 个字节的数据，GET 指令可从远程设备读取最多 222 个字节的数据。
错误代码
描述
0
通信无错误
1
PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数：
本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
本地CPU不足以提供请求的数据长度。
对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节；对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。
远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。
远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同
远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。
2
同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多（仅允许 16 个）
3
无可以连接资源，当前所有的连接都在处理未完成的数据请求（S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个）。
4
从远程 CPU 返回的错误：
请求或发送的数据过多。
STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。
存储区处于写保护状态
5
与远程 CPU 之间无可用连接：
远程 CPU 无可用的被动连接资源（S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个）。
与远程 CPU 之间的连接丢失（远程 CPU 断电或者物理断开）。