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说到程序控制指令，其中就有FOR-NEXT循环指令，我们知道FOR循环指令是可以嵌套8层，一般情况下用不到8层，最多用到2层，那么2层如何嵌套如何实现呢？接下来就带大家来一步一步操作完成内循环和外循环程序设计。
一、FOR-NEXT循环指令说明
（1）INIT、FINAL分别定义起始值和结束值。
（2）使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。
（3）使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。
循环结束完成指令
二、FOR-NEXT循环指令使用注意事项（1）使用FOR和NEXT指令可在重复执行分配计数的循环中执行程序段。
（2）每条FOR指令需要一条NEXT指令。
（3）将FOR-NEXT循环置于最大嵌套深度为8层的FOR-NEXT循环内。
三、FOR-NEXT指令使用方法当I0.0为ON时接通一个上升沿脉冲触发FOR指令EN端循环3次，VB100值等于3。
I0.0触发时外循环，I0.1触发是内循环，每执行一次外循环内循环执行3次，外循环执行2次，内循环执行6次。
MODBUS通信在实际的工业现场应用非常广泛，常用于PLC和PLC、变频器、仪表等第三方设备进行数据的交换和监控等。
二、示例应用下面通过一个案例充分理解MODBUS的应用，具体控制要求是西门子200SMART和西门子V20变频器通过MODBUS通信功能实现变频器正转，反转，停止和点动，并实现读取运行状态和电压电流等信息。
具体实施步骤可以分为：
1、 硬件接线。
2 、查看说明书设置变频器参数。
3 、查看说明书查询参数地址。
4、通信指令介绍
5 、程序编写下载及功能测试。
接线说明：
本示例根据操作手册中的串口引脚说明3#引脚为RS485信号正，8#引脚为RS485信号负；用电缆将S7-200 SMART 自带的串口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P 对3、N-对8），如下图所示：
设置变频器参数
根据V20变频器操作手册中的MODBUS通信参数得知，需要使用MODBUS通信可设置以下参数，参考如下图所示。大家可自行翻阅手册各个参数的详细介绍。除此之外还可以选择连接宏CN011。注意：连接宏必须在电机数据显示状态下才能设定。
通信参数地址
下表显示了 SINAMICS V20 变频器支持的部分寄存器。“访问类型”一列中的“R”“W”“R/W”分别代表读、写、读/写。HSW（转速设定值）HIW（实际转速）STW（控制字）ZSW（状态字）为控制数据。
控制字各Bit位的定义如下：
因此，可获得以下常用控制字：
通信指令介绍
要实现本示例的控制要求，必须使用以下两条通信指令，一条是通信初始化指令，另一条为通信数据读写指令，具体指令介绍如下：
程序设计：
注：程序非完整版
四、经验总结1、 西门子V20变频器需要进行连接宏的选择时，必须先要进行参数的恢复缺省值和快速调试，方可进行连接宏的选择；
2、 选择对应的宏后亦可单独修改某一个或几个参数。
3、 硬件接线时，务必按手册接线说明进行接线，尤其是主电路部分的接线。
4、 若参数设置完成，程序编写后发现始终无法正常通信；此时建议检查接线和所有通信参数，再使用MODBUS调试工具测试正常后最后通过PLC和变频器进行通信。