6ES7522-1BL10-0AA0
SIMATIC S7-1500， 数字量输出模块， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 条通道，每组 8 条， 4A 每组； 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根据 EN ISO 13849-1:2015。 供货范围包括前连接器 直插式
必须使用的附加产品
附件
服务
6ES7590-1AC40-0AA0
SIMATIC S7-1500，异型导轨 245 mm（大约 9.6 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 导轨 用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器
6ES7590-1AE80-0AA0
SIMATIC S7-1500，异型导轨 482.6 mm（大约 19 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 导轨 用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器
6ES7590-1BC00-0AA0
SIMATIC S7-1500，异型导轨 2000 mm（大约 78.7 英寸）； 无接地螺栓， 集成 DIN 导轨 用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器 用于自动切断， 接地螺栓 (6ES7590-5AA00-0AA0，20 个） 需单独订购
6ES7590-1AJ30-0AA0
SIMATIC S7-1500，异型导轨 830 mm（大约 32.7 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 导轨
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">附件服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/noimage.gif"/>6ES7592-1AX00-0AA0SIMATIC S7-1500， 标签纸针对 25mm 宽 S7-1500 组件 和紧凑型 CPUs 颜色：AL GREY 材料：薄膜，打孔； 适合利用 市售常见激光打印机进行打印； 10 个支架，每个带有 20 条 每个包装单位 足够用于 200 个组件
6ES7590-0BD00-0AA0SIMATIC S7-1500 / ET 200MP 有源背板总线 4 个插槽用于插接 S7-1500 外设模块 用于热插拔 用于 ET 200MP 带 IM 155-5 PN HF（固件版本自 V4.4.1 起）； S7-1500 安装导轨和 插槽盖请 单独订货
6ES7590-0BL00-0AA0SIMATIC S7-1500 / ET 200MP； 有源背板总线 12 个插槽用于插接 S7-1500 外设模块 用于热插拔； 用于 ET 200MP 带 IM 155-5 PN HF（固件版本自 V4.4.1 起）； S7-1500 安装导轨和 插槽盖请 单独订货
6ES7590-0BH00-0AA0SIMATIC S7-1500 / ET 200MP 有源背板总线 8 个插槽用于插接 S7-1500 外设模块 用于热插拔 用于 ET 200MP 带 IM 155-5 PN HF（固件版本自 V4.4.1 起）； S7-1500 安装导轨和 插槽盖请 单独订货
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版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05CPU 1518T-4 PN/DP概述
S7-1500 控制器产品系列中具有很大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的应用。
具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算
用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带双端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PROFINET 智能设备
配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
PROFIBUS DP 主站接口
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到非西门子设备/系统，具有以下功能：
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call
支持 OPC UA Companion Specifications
OPC UA 报警和条件
PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（电子齿轮和电子凸轮），支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和探头
用于通过最多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
还支持用户自定义运动系统。
S7-1500T Motion Control KinPlus
使用“S7-1500T Motion Control KinPlus”，最多可以控制 6 个插补轴的运动。
预定义的运动系统：
具有 2 个方位的笛卡尔门户 3D，
具有 2 个方位的 Delta 拣选机 3D，
带中央手的 6 轴关节臂。
具有 3 个方位的用户自定义运动 3D
用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作
用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项
注
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
应用
CPU 1518T-4 PN/DP 适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有极高要求的应用。
通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。
配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。
第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。
此外，多个 SIMATIC S7-1500T 控制器可以通过跨 PLC 同步操作实现相互同步。
设计
CPU 1518T-4 PN/DP 具有：
功能强大的处理器：
该 CPU 每条二进制指令的执行时间可低至 1 ns。
大容量工作存储器：
9 MB，用于程序；60 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态最多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
显示器以及诊断确认和用户消息
显示模块信息
显示设置
显示可由用户定义的徽标
设置 IP 地址
设置日期和时间
选择操作模式：
将 CPU 复位为出厂设置
备份和恢复项目
禁用/启用显示器
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接
PROFINET 接口之间的网络分隔
PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
功能
性能
指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
高性能网络连接：
每个 CPU 均标配 PROFINET IO IRT（双端口交换机）标准接口。此外，CPU 1518T-4 PN/DP 的特点是具备一个 PROFINET 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I-设备用于高速通信。
集成工艺功能
通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动和带模拟量设定值接口的驱动
运动控制功能：
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、输出凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（速度齿轮传动、指定或不指定同步位置进行同步、设定值或实际值连接、从轴上主值或从值的校正、电子凸轮）、循环凸轮、最多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）。
从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口），也称为叠加运动。
用于通过最多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机、SCARA 运动。
支持用户自定义运动。
S7-1500T Motion Control KinPlus
使用 S7-1500T Motion Control KinPlus，最多可以控制 6 个插补轴的运动。
预定义的运动系统：具有 2 个方位的笛卡尔门户 3D，具有 2 个方位的 Delta 拣选机 3D，带中央手的 6 轴关节臂。
具有 3 个方位的用户自定义运动 3D
要求：CPU 1518TF-4 PN/DP，固件 V3.0 及更高版本，具有最新运动控制固件部分的运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”，类型“S7-1500T Motion Control KinPlus”的专用 SIMATIC 存储卡（每个 CPU 都需要）
运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”包含 T-CPU 的完整运动控制固件部分以及最多 6 个插补轴的功能扩展。
该包必须复制到类型“S7-1500T Motion Control KinPlus”的 SIMATIC 存储卡，并在运行时由控制器加载。
用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作
追踪功能适用于所有 CPU 变量，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU 的 web 服务器来调用
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现最优控制质量。
集成安全功能
通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4 级授权方式：
也可以对与操作员面板的通信进行限制。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。
显示屏上可能的操作：
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示屏、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目
集成系统诊断
显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行专门组态
SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数，实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；
便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V17 及以上版本进行编程
S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500
西门子PLC顺序功能图举例?某专用钻床用来加工圆盘状零件上均分布的6个孔(见图S一13),上面是视图,面是工件的俯视图。
??在进入自动运行之前,两个错头应在最上面,上限位开关10.3和10.5为1状态,系统处于初始步,减计数器00的设定值3被送入计数器字。在图S-14中用存储器位来代表各步,顺序功能图中包含了选择序列和并行序列。操作人员放好工件后,按下起动按钮10.0
??转换条件I0.0*10.3*10.5满足，由初始步转换到步M0.1，Q4.0变为1状态，工件被夹紧。夹紧后压力继电器I0.1为1状态，由步M0.1转换到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使两只钻头同时开始向下钻孔。大钻头钻到由限位开关10.2设定的深度时，进入步M0.3，Q4.2使大钻头上升，升到由限位开关10.3设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关10.4 设定的深度时，进入步M0.6，Q4.4使小钻头上升，升到由限位开关I0.5设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.7。在步M0.5，设定值为3的计数器C0的当前值减1。减1后当前值为2(非0)，C0的常开触点闭合，转换条件C0满足。两个钻头都上升到位后，将转换到步M1.0。Q4.5使工件旋转120°，旋转到位时10.6变为1状态，又返回步M0.2和M0.5，开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值变为0，其常闭触点闭合，转换条件C0满足，进入步M1.1，Q4.6使工件松开。松开到位时，限位开关I0.7为1状态，系统返回初始步M0.0。
??步M1.0上面的转换条件如果改为10.6，因为在工件开始旋转之前限位开关I0.6就处于1状态，转换条件满足，导致工件不能旋转。转换条件“↑I0.6”则不存在这个问题，工件旋转120°后，I0.6由0状态变为1状态，转换条件“↑I0.6”才满足，转换到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋转。
??因为要求两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程同时进行，采用并行序列来描述上述的过程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7组成的两个单序列分别用来描述大钻头和小钻头的工作过程。在步M0.1之后，有一个并行序列的分支。当M0.1为活动步，且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，并行序列的两个单序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同时变为活动步。此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的，例如大孔或小孔钻完时的转换一般不是同步的。
??两个单序列的最后一步(步M0.4和M0.7)应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位，不可能同时结束运动，所以设置了等待步M0.4和M0.7，它们用来同时结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位，限位开关I0.3和I0.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序列将会立即结束。
??在步M0.4和M0.7之后，有一个选择序列的分支。没有钻完3对孔时C0的常开触点闭合，转换条件C0满足，如果两个钻头都上升到位，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0。如果已经钻完了3对孔，C0的常闭触点闭合，转换条件C0满足，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.1。在步M0.1之后，有一个选择序列的合并。当步M0.1为活动步，并且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，将转换到步M0.2和M0.5。当步M1.0为活动步，并且转换条件10.6得到满足，也会转换到步M0.2和M0.5。