6ES7512-1DK01-0AB0
SIMATIC DP，CPU 1512SP-1 PN 针对 ET 200SP， 中央处理器，带 主存储器 200 KB 用于 程序及 1MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 含 3 端口交换机， 48 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要总线适配器用于 端口 1 和 2
可选择的强制性产品
附件
6ES7193-6AG00-0AA0
SIMATIC 总线适配器 BA 2xLC， 2x LC 玻璃纤维光缆接口
6ES7193-6AG40-0AA0
SIMATIC 总线适配器：BA LC/FC， 玻璃纤维光缆/铜媒介转换器 1个 LC FO 接口和， 1个 FastConnect（FC）连接Anschluss
6ES7193-6AF00-0AA0
SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2个FC， 2x Fast-Connect 接口
6ES7193-6AR00-0AA0
SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2xRJ45， 2 个 RJ45 插座
版本分类eClass1227-24-26-07eClass627-24-26-07eClass7.127-24-26-07eClass827-24-26-07eClass927-24-26-07eClass9.127-24-26-07ETIM7EC001603ETIM8EC001603IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC MODBUS地址问题原因分析
西门子PLC Modbus地址问题原因分析
Modbus地址实际上分为两种情况即plc作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一与PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址。
Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200为例来说明：
第一种情况：
PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站(另一台S7-200)的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr(Modbus地址)为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。
第二种情况：
PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。
主站的计算机软件(例如dcs或组态软件)的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。
最容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。曾经有工作人员做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。
S7PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子plc采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系统手册中的Modbus地址的最高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。
西门子PLC操作系统的更新方法更新操作系统时，应当始终更新为相关订货号产品可用的最新版本。以前版本的操作系统可作为备份，以允许用户恢复到最初的版本，尽管迄今为止还未发现有这样做的必要。
CPU 操作系统的最新版本适用于该订货号的所有版本。
用户可以通过微存储卡执行更新或者在线更新:
1. 微存储卡：
创建操作系统更新卡的前提条件：
· 存储容量为 4 MB (订货号 6ES7953-8LM20-0AA0)
或更高的微存储卡
· STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本
· 带有外部 PROM 编程器 (6ES7 792-0AA00-0XA0) 的 PC 或
带有适配器(6ES7 798-0BA00-0XA0)的 PG720/740 或
FieldPG/PowerPG，用于编程微存储卡
使用 STEP7 创建操作系统更新卡的步骤：
1.下载所需的 CPU 文件。
2.双击文件名解压缩文件
3.在 SIMATIC Manager 中执行“File/S7 Memory Card/Delete”命令，删除微存储卡。
4.在 SIMATIC Manager 中选择“plc/Update Operating System”编程操作系统，然后选择目标目录并打开 CPU_HD.UPD 文件启动编程过程。
5.当屏幕上出现“The firmware update for the module with order number 6ES7 315-2EH13-0AB0 was transferred successfully to the S7 memory card” (订货号为 6ES7 315-2EH13-0AB0 的模块的固件更新内容已经成功传送至 S7 存储卡) 提示消息时，操作系统更新卡的编程即告完成。
执行操作系统更新：
1.切断 CPU 所在机架的电源 (PS)
2.将 PLC 从通信网络断开
3.将准备好的操作系统更新卡插入 CPU 中
4.接通 CPU 所在机架的电源 (PS)
5.操作系统将从微存储卡传送到 CPU 内部闪存 EPROM。传送期间 CPU 的所有 LED (FRCE、RUN、STOP、SF、BF) 都将点亮。
6.大约 2 分钟后，操作系统更新完成。此时 CPU 上的 STOP LED 慢速闪烁 => 请求系统存储器复位。
7.切断电源并插入操作所需的微存储卡。
8.接通电源。CPU 自动执行一次总复位，然后立即转为操作就绪状态。
9.将 PLC 重新接入通信网络之前，必须进行时钟同步。
在线更新：
前提条件：
· 使用 STEP 7 V5.3 及更高版本可以在线更新固件。
· 待更新的模块所在的站必须能够在线访问。
· 必须将一个 MMC 插入模块
· 编程设备 (PG 或 PC) 的文件系统上必须含有最新固件版本的文件。
一个文件夹中只能包含一个固件版本的文件。
执行固件更新：
1.启动 STEP 7 并切换到 HW-Config。
2.打开待更新的 CPU 所在的站。
3.选择 CPU。
4.选择菜单项“Target system > Firmware update”。只有当所选的 CPU 支持“Firmware update”功能时，该菜单项才可用。
5.在打开的菜单项“Firmware update”中，使用“Search”按钮选择固件更新文件 (*.UPD) 的路径。
6.选定一个文件之后，将会在“Firmware update”对话框的下半部分提示该文件适合哪些模块，以及从哪个固件版本开始可以使用该文件。
7.点击“Execute”按钮。STEP 7 将检查模块是否可以解析所选的文件 — 如果结果是肯定的 — 则将文件装载到 CPU。如果为此需要更改 CPU 的运行模式，则系统会要求用户执行此更改操作。然后 CPU 将自行更新固件。
8.通过 STEP 7 检查 (读 CPU 诊断缓冲区) CPU 是否使用新的固件成功启动。
请注意：
当 CPU 执行完一次总复位之后，下列值将保留：
· MPI 接口的参数 (MPI 地址和最高的 MPI 地址)
· CPU 的 IP 地址
· 子网掩码
· 静态 SNMP 参数