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版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05基于西门子S7-1200 PLC恒压供水案例详解
? 导读：我们在实际的工作现场中，往往会采用PLC对设备进行恒压供水控制，但是S7-1200 PLC的PID参数又比较多，今天我们就用一个例子给大家讲解S7-1200恒压供水项目的基本操作。
1.试验设备
如图1所示是恒压供水设备，其中包括水泵、水龙头、液位水箱、阀门、储水箱、压力传感器、西门子1215DC/DC/DC等。压力传感器测量液位水箱的压力值反馈给到PLC,PLC根据设定的压力值与反馈的压力值进行比较，再控制水泵的转速，往液位水箱里注水。
说明：压力传感器的使用的是模拟量的方式反馈给到PLC，PLC也同样使用的是模拟量的方式控制水泵的转速。压力传感器的量程是0.0-5.0Kpa。
图1：恒压供水设备
2. 工艺对象组态
1）S7-1200PLC的PID功能需要创建工艺对象。对于创建工艺对象有两种方法，如图2所示。值得注意的是：PID_Compact指令需要在OB30中断组织块中调用。如图3所示
图2：创建工艺对象
图3：OB30中断组织块
2）使用 PID 控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、gaoji设置等部分。点击图4中的“小房子”图标，进入工艺对象组态界面。
图4
3）基本设置-控制器类型
控制器类型选择“压力”，测量单位是Hpa(根据设备上的压力传感器量程本该选择的是Kpa,但是下拉选项中没有Kpa单位，所以选择最接近的单位hpa)。如图5。
在Input选项中选择Input：也就是需要标定后的工程单位值（而不是模拟量通道值IW64）与Setpoint进行比较。
在Output选项中选择Output_PER(模拟量)：就是使用模拟量通道（QW64）的值直接作用于水泵控制。如图6所示
图5
图6
4）基本设置-过程值设置
过程值设置的话，上下限根据传感器的量程适当调整。如图7所示
图7
4）基本设置-gaoji设置
本项目中，使用的是常规的恒压供水项目，在“调节规则”选项中选择“PI”即可。如图8所示
图8
3. 程序编写
1）模拟量标定
模拟量标定主要为了传感器、HMI上显示的压力值、PID的测量值三者统一，更加方便直观的调节恒压供水系统。
①将液位水箱里的的水放完，然后监控IW64模拟量通道的数值为6075。（图9为监控IW64通道的数据值，图10为水箱示意图）
②将液位水箱里的的水注满，然后监控IW64模拟量通道的数值为12764。
图9
图10
2）OB1程序编写，如图11
图11
3）OB30组织块程序编写，如图12
图12
4）HMI画面制作
图13
备注：HMI上关联的地址
①手动给定关联的地址如图14：
图14
②“PID输出”关联的地址：QW64
③“设定压力”关联的地址：DB2.DBD8
④“当前压力”关联的地址：DB2.DBD4
⑤“故障确认”关联的地址如图15：
图15
⑥“手动控制”和“自动控制”关联的地址如图16：
⑦“模式”关联的地址如图17：
⑧“P”“I”“D” “模式”关联的地址如图18：
图16
图17
图18
4. PID调试
1）点击PID_Compact指令上的“调试”图标进入PID调试界面，如图19和图20。
图19
图20
S7-300选择序列与并行序列的编程方法选择序列的编程方法
??如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，站在该转换的立场上看，它只有一个前级步和一个后续步(见图5-20)，需要复位、置位的存储器位也只有一个，因此与选择序列的分支、合并有关的转换的编程方法实际上与单序列的完全相同。
??图5-20所示的顺序功能图中，除了10.3与10.6对应的转换以外，其余的转换均与并行序列的分支、合并无关，I0.0~I0.2对应的转换与选择序列的分支、合并有关，它们都只有一个前级步和一个后续步。与并行序列无关的转换对应的梯形图是非常标准的，每一个控制置位、复位的电路块都由一个前级步对应的存储器位和转换条件对应的触点组成的串联电路、对一个后续步的置位指令和对一个前级步的复位指令组成。图5-20中的程序见随书光盘中的例程“复杂顺控”。OB100的程序与例程“动力滑台顺控”的相同。
??并行序列的编程方法
??图5-20中步M0.2之后有一个并行序列的分支，当M0.2是活动步，并且转换条件I0.3 满足时，步M0.3与步M0.5应同时变为活动步，这是用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路使M0.3和M0.5同时置位来实现的与此同时，步M0.2应变为不活动步，这是用复位指令来实现的。
??I0.6 对应的转换之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M0.4和M0.6)都是活动步和转换条件I0.6满足。由此可知，应将M0.4、M0.6和I0.6 的常开触点串联，作为使后续步M0.0置位和使前级步M0.4、M0.6复位的条件。