全国服务热线: 19514718569
企业新闻

6ES7214-1HG400XB0

发布时间:2023-11-24        浏览次数:4        返回列表
前言:西门子PLC,西门子CPU,西门子交换机,西门子触摸屏,西门子电线电缆
6ES7214-1HG400XB0-宣传视频
6ES7214-1HG400XB0
6ES7214-1HG40-0XB0相似图像SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 DO 继电器 2A; 2 AI 0-10V DC, 电源:DC 20.4-28.8V DC, 程序/数据存储器 100 KB可选择的强制性产品附件类似产品服务6ES7221-3AD30-0XB0SIMATIC S7-1200,数字输入 SB 1221,4DI,5V DC 200kHz, 漏型输入(M lesend)6ES7221-3BD30-0XB0SIMATIC S7-1200,数字输入 SB 1221,4DI,24V DC 200kHz, 漏型输入(M lesend)6ES7222-1AD30-0XB0SIMATIC S7-1200,数字输出 SB 1222,4数字输出,5V DC 200kHz6ES7222-1BD30-0XB0SIMATIC S7-1200,数字输出 SB 1222,4数字输出,24V DC 200kHz附件类似产品服务6ES7221-1BF32-0XB0SIMATIC S7-1200,数字输入 SM 1221,8 DI,24V DC, 灌电流/拉电流6ES7222-1BF32-0XB0SIMATIC S7-1200,数字输出 SM 1222,8 DO,24V DC, 晶体管 0.5A6GK7277-1AA10-0AA0紧凑型开关模块 CSM 1277 用于连接 SIMATIC S7-1200 和 最多 3 个工业以太网的其他用户 带 10/100 Mbit/s;非管理型 交换机,4 RJ45 端口,外部 24V DC 电源 LED 诊断, S7-1200 模块,包含 电子设备手册 在 CD-ROM 上。6AV6647-0AH11-3AX0SIMATIC HMI KP300 Basic mono PN, 精简面板, 按键操作, 3" FSTN LCD 显示屏类似产品服务6ES7211-1HE40-0XB0SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, 机载 I/O: 6 个 24V DC 数字输入;4 个 2A 继电器数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 50 KB6ES7212-1HE40-0XB0SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, 机载 I/O: 8 DI 24V DC;6 个 2A 继电器数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB6ES7215-1HG40-0XB0SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, 2 个 PROFINET 端口产品商品编号(市售编号)6ES7214-1HG40-0XB0产品说明SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 DO 继电器 2A; 2 AI 0-10V DC, 电源:DC 20.4-28.8V DC, 程序/数据存储器 100 KB产品家族CPU 1214C产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK / 212列表价(不含税)显示价格您的单价(不含税)显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : 9N9999工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.384 Kg包装尺寸11.40 x 11.60 x 8.30包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4047623402732UPC887621769062商品代码85371091LKZ_FDB/ CatalogIDST72产品组4509组代码R132原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2013.12.12产品类别A: 问题无关,即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Dodecachloropentacyclo[12... > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-1200 PLC的PID功能组态详解在我们实际工作经常会用到PID控制系统,比如控制恒压供水设备,恒温加热设备等。这些设备使用PLC进行控制时,不仅仅需要编程,还需要设置相关参数(或者说组态)。只有正确设置了相关参数之后,程序编写的才有意义。那么今天我们以西门子1200PLC为例,给大家讲讲如何组态PID功能。在组态之前,要先判断如何选择PID指令,因为根据不同的应用场景选择的PID指令不同,指令选择的不同的话,组态也有一些区别。①PID指令选择:S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择, 分别为 PID_Compact, PID_3Step, PID_Temp,如图1所示: 图1:PID指令图第一步:先判断是否使用三位执行机构,如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点:(1)只接受开启/关闭两个数字量输出控制;(2)具有开到位/关到位的限位开关输入信号,或具有模拟量反馈位置信号。比如现场的一些电动阀门,PLC控制电动阀门的正转或者反转从而控制流量、压力等。PID_3Step指令(如图2)控制两个开关量的输出,比如一个为1,一个为0,电动机可能是正转。一个0,另外为1,电动机可能是反转。 图2:PID_3Step指令第二步: 如果未使用三位执行机构,判断是不是多回路、串级控制,如果是,则跳转到第3步判断;如果不是,则跳转到第4步。第三步:判断是不是需要加热/制冷双输出(比如在空调系统中)。如果需要,则调用PID_Temp指令,如图3所示。 图3:PID_Temp指令第四步:判断是不是需要温度控制常用的附加功能(如控制带、死区等),如果不需要,则调用PID_Compact,如图4所示。 图4 PID_Compact指令这边解释一下“控制带”及“死区”这两个概念。控制带:在温度控制具有明显的大滞后特性,当过程值偏离设定值较大时调节过程过于缓慢,而接近设定值时又容易出现较大超调。存在上述两种问题,温度控制必须满足在偏差超过一定的范围时,输出最大或者最小的调节量,让温度值快速回到一个小的范围中,以缩短调节时间:在设定值附近时,越靠近设定值,调节量应越小,以防止超调。为此,控制带功能在当过程值大于设定值,且偏差juedui值超过控制带,则以输出下限作为输出值。当过程值小于设定值,且偏差juedui值超过控制带,则以输出上限作为输出值。如果偏差的juedui值小于控制带,则以实际PID的计算结果作为输出。死区:在控制系统中,执行机构如果动作频繁,会导致小幅震荡造成机械磨损,很多控制系统允许被控量在一定范围内存在误差,该误差称为PID的死区。当过程值满足如下公式时,SP –"死区宽度"< PV < SP "死区宽度"时,PID停止调节保持输出不变。如下图所示 ②PID_Compact 指令组态我们以最基本的恒压供水系统,给大家说明如何组态(设置相关参数)。必须先添加循环中断,然后在循环中断中添加 PID_Compact 指令。在循环中断的属性中,可以修改其循环时间(如图5)。 图5:添加循环中断后在属性界面修改其循环时间这里解释一下循环时间:PID控制器的采样时间是循环中断时间的整数倍。如果我们自整定PID参数,系统会自动计算sRet.r_Ctrl_Cycle(采样时间)参数。若用户使用手动方式设定PID参数,则一定要注意此参数为循环中断时间的整数倍。例如:PID控制器的采样时间是1s,循环中断时间为100ms,则在1S的时间内,循环中断执行了10次,但前9次PID控制器都不进行运算。1)在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID> PID_Compact”下,将 PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示 图6在循环中断中添加 PID_Compact 指令2)当添加完 PID_Compact 指令后,在项目树 > 工艺对象文件夹中,会自动关联出 PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。如图7所示 图7工艺对象中关联生成PID_Compact3)使用 PID 控制器前,需要对其进行组态设置,分为基本设置、过程值设置、gaoji设置等部分。如图8 图8 PID_Compact > 基本设置 > 控制器类型第一:基本设置1.1基本设置--控制器类型a. 为设定值、过程值和扰动变量选择物理量和测量单位。我们使用的是恒压控制,所以选择“压力”即可。如图9所示b. 正作用:随着 PID 控制器的偏差增大,输出值增大。 反作用:随着PID控制器的偏差增大,输出值减小。PID_Compact 反作用时,可以勾选“反转控制逻辑”。 如图9所示c. 要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式,请勾选“在 CPU 重启后激活模式”。 如图9所示 图9 PID_Compact > 基本设置 > 控制器类型1.2基本设置--定义 Input/Output 参数(如图10)定义 PID 过程值和输出值的内容,选择 PID_Compact 输入、输出变量的引脚和数据类型。选择Input的话,那么就需要在程序中标定好工程单位值,然后标定好的工程量值填写在PID_Compact管脚Input处,Input处的管脚值与Setpoint管脚的值比较比较,从而控制输出。那到底是控制哪个输出呢?就是根据Output处选择的参数,可以是Output_PER、Output、Output_PWM。Output_PER就是直接通过模拟量的方式输出控制外部设备,比如变频器、电机等,最终它的输出值是在0-27648之间,从而转换成0-10V或者0-20mA,达到控制的结果。Output是百分比的方式输出,它介于0-100之间,如果需要控制外部设备的话,需要用其他指令转换输出。Output_PWM是脉宽脉宽调制方式输出数字量。那如果Input处选择的是Input_PER,填写的就是模拟量输入通道的地址(比如IW64),这个地址会自动转换成工程单位与Setpoint管脚的值比较。那它如何进行转换的呢?我们往下看 图10 PID_Compact > 基本设置 > 定义 Input/Output第二:过程值设置1.1过程值设置--过程值限值(如图11)必须满足过程值下限<过程值上限。如果过程值超出限值,就会出现错误。我们设置的是60hpa,因为我们的压力传感器是0-5Kpa的,而量程中只用hpa这个单位。所以我们转换成hpa,并且设置留有余量。 图10 设置过程值限值1.2过程值设置--过程值标定a. 只有在“基本设置”项下 Input/Output 中输入选择为 “Input_PER” 时,才可组态过程值标定。b. 如果过程值与模拟量输入值成正比,则将使用上下限值对来标定Input_PER。c. 必须满足范围的下限<上限。由于我们“基本设置”项下 Input/Output 中输入选择为 “Input”所以图11中“Input_PER”项为“已禁用”。 图11进行过程值标定gaoji设置1.1gaoji设置--过程值监视(如图12及图13) 图12a. 过程值的监视限值范围需要在过程值限值范围之内。b. 过程值超过监视限值,会输出警告。过程值超过过程值限值,PID输出报错,切换工作模式。 图131.2.gaoji设置-- PWM 限制,在此不介绍。1.3gaoji设置--输出值限值(如图14) 图14a. 在“输出值的限值”窗口中,以百分比形式组态输出值的限值。 无论是在手动模式还是自动模式下,都不要超过输出值的限值。b. 手动模式下的设定值 ManualValue,必须介于输出值的下限 (Config.OutputLowerLimit) 与输出值的上限 ( Config.OutputUpperLimit )之间的值。c. 如果在手动模式下指定了一个超出限值范围的输出值,则 CPU 会将有效值限制为组态的限值。d. PID_compact 可以通过组态界面中输出值的上限和下限修改限值。最广范围为 -100.0 到 100.0,如果采用 Output_PWM 输出时限制为 0.0 到 100.0 。1.4gaoji设置--对错误的响应(如图15)a.在 PID_Compact V2 时,可以预先设置错误响应时 PID 的输出状态,如图 13 所示。以便在发生错误时,控制器在大多数情况下均可保持激活状态。b. 如果控制器频繁发生错误,建议检查 Errorbits 参数并消除错误原因。 图15根据错误代码来分析错误原因。根据组态界面所设置的“对错误的响应”,不同错误的响应状态也不一样,如下表所示: 5.gaoji设置--手动输入 PID 参数a. 在 PID Compact 组态界面可以修改 PID 参数,通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块 > Static > Retain > PID 参数。b. 通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启 PLC。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。S7-1200集成的通信接口与通信模块?①集成的PROFINET接口 实时工业以太网是现场总线发展的趋势,现场总线的guojibiaozhunIEC61158第4版的20种现场总线中,基于实时以太网的现场总线占了一半。PROFI-NET是基于工业以太网的现场总线(IEC61158现场总线的类型10),是开放式的工业以太网标准,它使工业以太网的应用扩展到了控制网络最底层的现场设备。??通过TCP/IP标准,S7-1200提供的集成PROFINET接口可用于与编程软件STEP7 Basic通信(见图2-115),以及与SIMATICHMI精简系列而板通信,或与其他PLC通信(见图2-116)。此外它还可以通过开放式的工业以太网协议TCP/IP和ISO-on-TCP支持与第三方设备的通信。该接口的RJ-45连接器具有自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能,数据传输速率为10Mbit/s或100Mbit/s,支持最多16个以太网连接。该接口能实现快速、简单、灵活的工业通信。??S7-1200可以通过成熟的S7通信协议连接到多个S7控制器和HMI设备。将来还可以通过PROFINET接口将分布式现场设备连接到PROFINETIO主控制器的PLC。它将为S7-1200系统提供从现场级到控制级的统一通信,以满足当前工业自动化的通信需求。??STEP7 Basic中的网络视图使用户能够轻松地对网络进行可视化组态。??为了使布线最少并提供最大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块CSM1277和S7-1200一起使用,以便建成一个具有线性、树形或星形拓扑结构的网络。??CSM127是一个4端口的紧凑型交换机,用户可以通过它将S7-1200连接到最多3个附加设备。除此之外,如果将S7-1200和SIMATICNET工业无线局城网组件一起使用,还可以构建一个全新的网络。??②通信模块 S7-1200最多可以增加3个通信模块,它们安装在CPC模块的左边。??RS-485和RS-232通信模块为点对点(PtP)的串行通信提供连接(见图2-117)。STEP7Basic 工程组态系统提供了扩展指令或库功能、USS驱动协议、Modbus RTU主站协议和Modbus RTU从站协议,用于串行通信的组态和编程。??此外还有计划中的PROFINET(控制器/IO设备)模块和PROFIBUS主站/从站模块。??图2-117 使用通信模块的串行通信
浔之漫智控技术(上海)有限公司
  • 地址:合肥市滨湖新区黄麓镇
  • 电话:19514718569
  • 邮件:2810544350@qq.com
  • 手机:19514718569
  • 联系人:吴工
推荐产品
信息搜索
 
职业教育新闻