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版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05分分钟学会S7-1200 PLC的定时器使用
一、定时器的介绍
PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器，如图一所示，它具有定时的功能。定时器主要用于对时间有一定要求的控制系统中，如电机的顺启逆停以及交通灯的控制中。
图1
二、定时器的分类
在S7-1200PLC中定时器主要分为2类，分别为功能框定时器和线圈型定时器，如图2所示
图2
三、定时器指令的介绍
1、接通延时定时器
接通延时定时器的指令标识符为TON，接通延时定时器输出端Q在预设的延时时间过后，输出状态为ON。如图3程序所示，描述的接通延时定时器的指令格式及执行时序图。
图3
2、关断延时定时器
关断延时定时器的指令标识符为TOF，只要IN为“1”时，Q即输出为“1”。IN从“1”变为“0”，定时器启动;当ET=PT时，Q立即输出“0”，ET立即停止计时并保持。在任意时刻，只要IN变为“1”，ET立即停止计时并回到0。如图4程序所示，描述的关断延时定时器的指令格式及执行时序图。
图4
3、脉冲定时器
脉冲定时器的指令标识符为TP ，当IN从“0”变为“1”，定时器启动，Q立即输出“1”;当ET<PT时，IN的改变不影响Q的输出和ET的计时;当ET=PT时，ET立即停止计时，如果IN为“0”，则Q输出“0”，ET回到0;如果IN为“1”，则Q输出“1”，ET保持。如图5程序所示，描述的脉冲定时器的指令格式及执行时序图。
图5
4、时间累加时器指令
时间累加器指令标识符为TONR，只要IN为“0”时，Q即输出为“0”。IN从“0”变为“1”，定时器启动;当ET<PT时，IN为“1”时，则ET保持计时，IN为“0”时，ET立即停止计时并保持。当ET=PT时，Q立即输出“1”，ET立即停止计时并保持，直到IN变为“0”，ET回到0。在任意时刻，只要R为“1”时，Q输出“0”，ET立即停止计时并回到0。R从“1”变为“0”时，如果此时IN为“1”，定时器启动。如图6所示 ,为时间累加器指令的程序示意图。
图6
最后我们在使用定时器指令的时候还需要注意，调用一个IEC定时器的时候会生成一个对应的背景数据块，每一个背景数据块的都是独立存在的不能重复使用，通过本篇文章的学习，你掌握了定时器指令的使用方法吗?
S7-300顺序器的运行模式与监控操作?打开项目“运输带GR”，将用户程序下载到仿真PLC，将CPU视图对象切换到
??RUN-P。打开FB1，执行菜单命令“Debug”(调试)→“Control Sequencer”(控制顺序器)，在出现的对话框(见图5-54)中，可以对顺序器进行各种监控操作。
??有4种运行模式自动、手动、单步、自动或切换到下一步(Automatic or switch to next)。PLCSIM在RUN模式时，不能切换工作方式，在RUN-P模式时，可以在前3种模式之间切换。切换到新模式后，原来的模式用加粗的字体显示。
??1. 自动(Automatic)模式
??在自动模式，当转换条件满足时，由当前步转换到下一步。用PLCSIM模拟输入信号，使系统进入非初始步。点击“Disable”(禁止)按钮，使顺序器所有的步变为不活动步，点击“Initialize”(初始化)按钮，使初始步变为活动步，其他步变为不活动步。这两个按钮可用于各种运行模式。
??出现监控错误时，例如某步的执行时间超过监控时间，该步变为红色。点击“Acknowl-edge”(确认)按钮，将确认被挂起的错误信息。如果转换条件满足，确认错误时将转换到下一步。
??2. 手动(Manual) 模式
??在手动模式，转换条件满足不会转换到后续步，步的活动状态的控制是用手动完成的。选择手动模式后(见图5-54)，用“Disable”(禁止)按钮关闭当前的活动步。在“Step Number”输入框中输入希望控制的步的编号，用“Activate”(激活)按钮或“Deacti-vate”(去活)按钮来使该步变为活动步或不活动步。在单序列顺序器中，同时只能有一步是活动步，需要把当前的活动步变为不活动步后，才能激活其他步。
??3. 单步(Inching) 模式
??在单步模式，某一步之后的转换条件满足时，不会转换到下一步，需要点击“Contin-ue”(继续)按钮，才能使顺序器转换到下一步。使用此模式应满足下述条件
??S7-Graph FB 应能使用FC 72/FC 73在自动模式下运行，“Block Settings”(块设置)对话框的“Compile/Save”(编译与保存)选项卡中没有选择“Lock operating mode selection”(闭锁操作模式选择)。
??4. Automatic or switch to next 模式
??在“自动或切换到下一步”模式，如果转换条件满足，将自动转换到下一步。即使转换条件未满足，用“Continue”(继续)按钮也能从当前步转换到后续步。
??5. 错误显示
??没有互锁(Interlock)错误或监控(Supervision)错误时，相应的小方框为绿色，反之为红色。
??点击图5-54中的“More >>”按钮，可以显示对话框中能设置的其他附加参数，按键打开在线帮助，可以得到详细的信息。