6ES7155-6BA00-0CN0
*** 备件 *** SIMATIC ET 200SP, Bundle PROFIBUS IM, IM 155-6DP HF, 最多 32 外围模块 和 16 ET 200AL 模块, 多功能热插拔, 捆绑包由以下部分组成: 接口模块 (6ES7155-6BU00-0CN0), 服务器模块 (6ES7193-6PA00-0AA0), PROFIBUS 连接器 (6ES7972-0BB70-0XA0)
产品商品编号(市售编号)6ES7155-6BA00-0CN0产品说明*** 备件 *** SIMATIC ET 200SP, Bundle PROFIBUS IM, IM 155-6DP HF, 最多 32 外围模块 和 16 ET 200AL 模块, 多功能热插拔, 捆绑包由以下部分组成: 接口模块 (6ES7155-6BU00-0CN0), 服务器模块 (6ES7193-6PA00-0AA0), PROFIBUS 连接器 (6ES7972-0BB70-0XA0)产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM500:产品已完全退市PLM 有效日期产品停止销售时间:2023.10.01注意产品不再提供。后继产品:6ES7155-6BA01-0CN0 比较产品后续产品信息后续产品6ES7155-6BA01-0CN0后继产品说明SIMATIC ET 200SP, PROFIBUS bundle IM, IM 155-6DP HF, max. 32 I/O modules and 16 ET 200AL modules, Multi-hotswap, bundle consists of: Interface module (6ES7155-6BU01-0CN0), Server module (6ES7193-6PA00-0AA0), PROFIBUS connector (6ES7972-0BB70-0XA0)价格数据价格组 / 总部价格组ZR / 2ET列表价(不含税)显示价格您的单价(不含税)显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : EAR99H / AL : N工厂生产时间1 天净重 (Kg)0.238 Kg包装尺寸8.30 x 12.20 x 6.30包装尺寸单位的测量CM数量单位0 件包装数量1其他产品信息EAN4025515082705UPC未提供商品代码85176200LKZ_FDB/ CatalogIDST9-E5产品组X0FR组代码R151原产地德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2013.04.26产品类别A: 问题无关,即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s... CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)SCIP number42292bf2-82a1-416b-877f-3b0efcc8f0b2西门子S7-1200的间接寻址功能(1)
前面给大家介绍了西门子S7-200系列PLC的间接寻址功能,接下来给大家介绍下西门子S7-1200系列PLC的间接寻址的功能,S7-1200系列的PLC间接寻址功能不同于S7-200系列PLC的间接寻址功能,S7-1200系列PLC的间接寻址功能主要是对DB块中所建立的数组进行寻址,根据对数组下标值的访问和修改来实现对数组中元素值的读取或写入。
在S7-1200PLC中,若需要根据数组下标值来对数组中元素的访问有两种方式可以实现,一是通过大家熟悉的梯形图来编写程序实现,二是可以通过SCL的编程方式来编写这样的程序实现。这里通过一个简单的例子为例,分别通过这两种方式如何实现通过索引数组的下标值来实现对数组中元素的访问。
例子说明:
假设需要从一组数据中找出一个大值,并记录这个大值是这组数据中的第几个数据。
先以大家相对来讲比较熟悉的梯形图的方式来实现此功能。这里我们需要用到通过读取域或写入域的指令,该指令根据索引的下标值来读取数值中相对应元素的值或写入数到数组中相对应的元素里。此例子中只需要用到读指令,指令位于移动操作指令中的“原有”文件加中。
读取数组中元素值的指令格式如下:
名称
数据类型
功能描述
INDEX
DINT
数组的下标值
MEMBER
取决数组中所建立元素的数据类型
数组中的个元素
VALUE
取决数组中所建立元素的数据类型
存放根据下标值读取出来的数组元素中的值
举例:
表示把数据中的data这个数组中的data[5]这个元素的值读取出来放入到MW100这个变量中。
写入数组中元素值的指令格式如下:
名称
数据类型
功能描述
INDEX
DINT
数组的下标值
VALUE
取决数组中所建立元素的数据类型
把该值写入到通过下表指定的对应的数组元素中
MEMBER
取决数组中所建立元素的数据类型
数组中的个元素
举例:
表示把数据20写入到数据块1中的变量名为data的数组中的data[3]元素的存储器中。
在本例中,我们只需要用到个指令,接下来设计一个如例题中所要求的梯形图程序。
程序编写思路:
本例题要去找出大值,并把大值所处的位置记录下来,编程思路:假设变量MAX_DATA作为大值的存储器,然后根据下标值(INDEX)的多少去读取相应数值中对用的元素的值放于TEMP_DATA变量中,然后与MAX_DATA做比较,若MAX_DATA的值要小,则进行交换,同时记录INDEX值。然后INDEX加1,可以指向数组中的下一个元素。
注:流程图不太标准,但希望对大家理解这个编程思路有所帮助,接下来主要对程序的编写进行介绍
(待续….)
作者:技成培训网(曾鑫)
CPU 416H概述用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
可用于 S7-400H 具有高可用性系统
可通过 F 运行版许可证作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全系统中使用
带偶集成的 PROFIBUS DP 主站和组合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
带集成 PROFINET 接口(双端口交换机)
带 2 个用于同步模块的插槽
应用
CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容错 S7-400H 系统。也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。
内置的 PROFIBUS-DP 接口使它能够作为主站直接连接到 PROFIBUS-DP 现场总线。
基于带交换机功能的内置 PROFINET 接口,提供 2 个可外部访问的 PROFINET 端口。这样,可实现线性或环形结构。
设计
CPU 416-5H 拥有:
功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 12.5 ns。
16 MB RAM (6 MB 用于程序, 10 MB 用于数据);
用于 S7-400H 自动化系统的用户程序和组态数据的装载存储器;高速主存储器,用于与过程相关的用户程序的子程序。
存储卡:
用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是:
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
灵活的扩展选件:
多达 262,144 点数字量和 16,384 点模拟量输入/输出。
MPI 多点接口:
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立最多 64 个连接。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
带插口:6ES7 972-0BB42-0XA0
不带插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
PROFIBUS DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议)
模式选择开关:
拨动开关设计。
诊断缓冲区:
最后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。
实时时钟:
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
PROFIBUS DP 接口:
通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 416-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
带插口:6ES7 972-0BB42-0XA0
不带插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
功能
块保护:
除使用钥匙锁定开关之外,还可通过密码来防止非法访问用户程序。用户块也通过加密过程来保护。
集成的 HMI 服务:
对于 HMI 设备,用户只需指定数据源和数据目标。数据将由程序自动循环传输。
集成的通信功能:
编程器/OP 通信
扩展通信(简单和容错)
由用户编程的主/备用切换功能。
可参数化的特性通过 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安装的选件包 S7-400H,可对包括 CPU 在内的 S7-400H 的特性与行为进行参数化,例如:
MPI多点接口:
定义节点地址。
启动/循环行为。
定义最大循环时间和通信负荷。
地址分配:
I/O 模块的编址。
保持区域:
定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器的数量
保护级:
定义程序和数据访问授权。
系统诊断:
定义诊断报文的处理及范围。
监控器中断:
设定周期。
组态 H 站。
安全相关功能通过 F 运行版授权,可对安全相关 F 用户程序进行编译,并在 CPU 上运行。每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。供货范围包括 2 个 T?德国技术监督协议)粘贴标签。
显示功能与信息功能状态和故障指示灯:
LED 可指示出内部和外部故障和运行状态,如 RUN(运行)、STOP(停止)、调试、“主站”运行模式、冗余故障和测试功能等。
测试功能:
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态,不考虑用户程序而修改过程变量,输出堆栈存储器的内容,运行各个程序步骤,并禁用程序组件。
信息功能:
用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。
技术规范
商品编号
6ES7416-5HS06-0AB0
CPU416-5H PN/DP, 16MB F. S7-400H/F/FH
一般信息
产品类型标志
CPU 416-5H PN/DP
硬件功能状态
1
固件版本
V6.0
产品功能
● 时钟同步模式
否
附带程序包的
● 工程系统
STEP 7 V5.5 SP2 以上,带 HF1
运行中的 CiR 配置
CiR 同步时间,基本负载
100 ms
CiR 同步时间,每个输入/输出字节的时间
0 ?s
电源电压
额定值 (DC)
通过系统电压进行电压供给
输入电流
来自背板总线 DC 5 V,典型值
1.6 A
来自背板总线 DC 5 V,最大值
1.9 A
来自背板总线 DC 24 V,最大值
150 mA; 每个 DP 接口 150 mA
来自 DC 5 V 接口,最大值
90 mA; 在每个 DP 接口处
功率损失
功率损失,典型值
7.5 W
存储器
存储器类型
RAM
工作存储器
● 集成
16 Mbyte
● 集成(用于程序)
6 Mbyte
● 集成(用于数据)
10 Mbyte
● 可扩展
否
装载存储器
● 可扩展 FEPROM
是; 附带存储卡(闪存)
● 可扩展 FEPROM,最大值
64 Mbyte
● 集成 RAM,最大值
1 Mbyte
● 可扩展 RAM
是
● 可扩展 RAM,最大值
64 Mbyte
缓冲
● 存在
是
● 带电池
是; 所有数据
● 不带电池
否
蓄电池
缓冲器电池
● 缓冲器电流,典型值
180 ?A; 40 °C 以下适用
● 缓冲器电流,最大值
1 000 ?A
● 缓冲器时间,最大值
在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明
● CPU 上的外部缓冲器电压供电
5 V DC 至 15 V DC
CPU-处理时间
对于位运算,典型值
12.5 ns
对于字运算,典型值
12.5 ns
对于定点运算,典型值
12.5 ns
对于浮点运算,典型值
25 ns
CPU-组件
DB
● 数量,最大值
16 000; 数字条:1 至 16000
● 容量,最大值
64 kbyte
FB
● 数量,最大值
8 000; 数字条:0 至 7999
● 容量,最大值
64 kbyte
FC
● 数量,最大值
8 000; 数字条:0 至 7999
● 容量,最大值
64 kbyte
OB
● 数量,最大值
参见操作列表
● 容量,最大值
64 kbyte
● 可用循环 OB 数量
1; OB 1
● 时间报警 OB 数量
8; OB 10-17
● 延迟报警 OB 数量
4; OB 20-23
● 唤醒警告 OB 数量
9; OB 30-38
● 过程报警 OB 数量
8; OB 40-47
● DPV1 报警 OB 的数量
3; OB 55-57
● 启动 OB 数量
2; OB 100、102
● 异步错误 OB 数量
9; OB 80-88
● 同步错误 OB 数量
2; OB 121、122