西门子代理SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223 6ES7223-1BL32-1XB0

6ES7223-1BL32-1XB0SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，16 DI/16 DO， 16 个 24V DC 数字输入；M/P 读取， 16 个数字输出端，M 开关 (sinking output)， NPN 晶体管 0.5A0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_08165t.jpg"/>9MC0110-1EG00-0AA3Brownfield Connectivity - 启动器工具包包括： SIMATIC IPC627E(Box PC), Brownfield Connectivity 网关,Brownfield Analytics， 安装向导，3 个 专业许可证用于 BFC 网关， 3x Brownfield Analytics – Operations Dashboard，3 个 Brownfield Analytics – Condition Dashboard。 您可以自行 轻松安装 启动器工具包。 您可确保 最多三台机器 最多三台机器， 可以对其进行分析， 后续可顺利 扩展至 60 台机器。产品商品编号(市售编号)6ES7223-1BL32-1XB0产品说明SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，16 DI/16 DO， 16 个 24V DC 数字输入；M/P 读取， 16 个数字输出端，M 开关 (sinking output)， NPN 晶体管 0.5A产品家族SM 1223 数字量输入/输出模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK / 212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.286 Kg包装尺寸8.80 x 10.90 x 8.50包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4034106033392UPC195125033450商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72产品组4508组代码R132原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2019.09.13产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s... CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-200 SMART如何画三角形在前面的文章中，给大家介绍了S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画圆的功能，今天给大家介绍S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画多边形的功能，文中以画三角形为例给大家介绍，希望大家通过对该文章的阅读及理解可实现画多边形的功能。一、 实验设备介绍(1) 西门子S7-200SMART系列PLC，CPU型号为ST20。(2) XYZ轴平台一套，该平台有三个步进驱动器，三套电机配合丝杆，在本例子因ST20型号的CPU只支持2轴高速脉冲输出，所以只驱动X轴和Y轴。实验平台如下图所示：注：定义往电机方向移动为正方向，丝杆的逻辑为4mm，步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。CPU输出端Q0.0和Q0.2分半为X轴的脉冲和方向信号，Q0.1和Q0.7位Y轴的脉冲和放信号，步进驱动器有PLC的接线图如下所示：二、 直线插补算法说明如下图所示，原点，1#点，2#点，三点构成了一个三角形，若需要使用S7-200SMART系列PLC驱动前面所描述的XY轴实验平台画出来，则需要用到XY轴同时运动来实现走直线的功能，但S7-200SMART系列PLC没有直线插补功能，只能考虑自编程序来实现。如上图所示，X轴和Y轴要同时从原点启动到1#点位置，则X轴和Y轴所移动的时间是相同的，因此已知目标位置的坐标及一个轴的速度(主站速度)，然后根据已知的轴的位置和速度计算出时间后再去计算出另外一个轴的速度。根据此原则则可得到如下公式：三、三角形移动程序设计说明根据分析，对S7-200SMART系列PLC的驱动XY轴平台实现三角形运动的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始化与回原点程序”、“速度换算程序”、“取juedui值程序”、“开始运行程序”几部分组成。(1)速度换算程序速度换算程序，根据给定的X轴的速度，计算出Y轴的速度，在输的计算中为了保证计算得到的速度值为正数，因此对目标位置减去当前位置后得到的结果去juedui值运算，因此还需要编写取juedui值的子程序。如下图所示，第一段程序为取juedui值运算的子程序，第二段为速度换算的子程序。(2)初始化和回原点程序设计对X轴和Y轴分别进行初始化，初始化程序如下图所示对X轴和Y轴分别心回原点操作，使画笔移动到原点位置(3)编写走三角形运行程序PA 路由器概述为了在 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 之间进行平稳网络转换，SIMATIC 产品系列提供了以下两种产品：DP/PA 耦合器和 PA link。在选择网络转换时，可以参照以下标准：DP/PA 耦合器：对于小数量框架（数据量）和较低时间要求：将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制在 45.45 kbit/sPA link：对于大量站和很高的循环时间要求：将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制为最高 12 Mbit/s应用两个 DP/PA 路由器基于两个型号的 DP/PA 耦合器：Ex [i] DP/PA 耦合器（最大输出电流 110 mA）用于在直至防爆危险区 1/21 的环境中实现含有总线形或树形拓扑的 PROFIBUS PA 网络，不适用于冗余结构（耦合器冗余、环网）FDC 157-0 DP/PA 耦合器（最大输出电流 1000 mA）用于在直至防爆危险区 2/22 的环境中实现含有总线形、树形或环形拓扑的 PROFIBUS PA 网络；可用于“环网”和“耦合器冗余总线”冗余结构。DP/PA 耦合器也是 PA 链接器的集成部件（参见“设计”）。PA 链接器可将 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 连接在一起，并使传输速率分开。与将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制为 45.45 kbps 的 DP/PA 耦合器不同，PA 链接器不会影响 PROFIBUS DP 的性能。它在 PROFIBUS-DP 上是一种从站，在 PROFIBUS-PA 上是一种主站。从 PROFIBUS DP 主站的角度来看，PA 链接器是一个模块化从站，其模块是连接在 PROFIBUS PA 上的设备。这些设备的寻址是通过本身仅需要一个节点地址的 PA 链接器完成的。PROFIBUS 主站可以一次性对与 PA 链接器连接的设备进行扫描。如果路由器是一个 DP/PA 耦合器，则 PROFIBUSPA 上的节点由 PROFIBUS DP 主站（控制器）直接寻址。DP/PA 耦合器是一个电气节点，用于主站与 PA 现场设备之间的通信。因此，它不需要设定参数或地址。（例外：FDC157-0 DP/PA 耦合器，用作 PROFIBUS 诊断从站。通过组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器进行 PROFIBUS 诊断组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器通过 PROFIBUS 来提供广泛诊断和状态信息，以便对故障快速定位和清除：I&M（识别和维护）数据电源电缆上的电流和电压值冗余状态断线短路信号电平为此，每个 FDC 157-0 DP/PA 耦合器都需要具有自己的 PROFIBUS 地址。无论是在 PA link 中使用，还是作为一个 PA 路由器，这都是适用的。可在直至 Ex zone 2/22 的运行环境中使用的 PA 链接器和 DP/PA 耦合器。两者的工作电压都是 24 V DC。可安装在 S7-300 导轨上，支持水平和竖直安装。设计PA link 和 DP/PA 耦合器的组态示例PA linkPA 链接器是 S7-300 设计形式的一种模块化组合，它由 IM 153?2 高性能型 PROFIBUS DP 接口模块（具有可选的冗余性）和最多 5 个 DP/PA 耦合器（Ex [i] 或 FDC 157-0）组成。PA 链接器的所有部件都通过 S7 背板总线相互连接在一起。通过将有源总线模块用作背板总线，可以对各个模块进行热插拔，并实现 IM 153-2 高性能型 PROFIBUS DP 接口模块和 FDC 157-0 DP/PA 耦合器的冗余。如果运行期间不需要冗余和更换，则可使用无源总线连接器来代替有源总线模块。PS 307 或 PS 305 负载电源可用于提供 24 VDC。对于 PROFIBUS DP 的冗余 IM153-2 高性能接口模块，还建议具有 24 V DC 电源冗余设计，例如，使用两个 PS 307/PS 305 负载电源。使用 DP/PA 耦合器设计的 PROFIBUS PA 总线网段在电流输入上采取物理隔离，但在通信方面构成一个总线系统。一个 PROFIBUS PA 环网网段或一个具有耦合器冗余的 PROFIBUS PA 总线网段可在一个 PA 链接器上运行。更多的 PROFIBUS PA 总线网段可使用单独的耦合器在此 PA link 上运行。针对环网耦合或耦合器冗余性而提供的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器，必须总要位于由最多 5 个耦合器组成的耦合器序列的右端。可使用以下基本部件来组态 PA link：IM 153-2 高性能型接口模块，宽温度范围DP/PA 耦合器（Ex [i] 和 FDC 157-0）用于冗余设计和热插拔的组件用于热插拔的安装导轨（用于替代标准安装导轨）BM PS/IM，用于 1 个负载电源和 1 个 IM 153?2 高性能型模块，宽温度范围IM/IM (IM 157) 总线模块，用于两个 IM 153-2 高性能型模块，冗余和非冗余设计，宽温度范围用于 1 个 DP/PA 耦合器 Ex [i] 或 FDC 157?0 的 BM FDC，宽温度范围（每个 PA 链接器最多可有 5 个 DP/PA 耦合器）用于 2 个 DP/PA 耦合器的 FDC 157?0，宽温度范围附加选件：PS 307 负载电源 120/230 VAC；24 V DC，2、5 或 10 A，或PS 305 负载电源 24/48/60/110 V DC；24 V DC，2A技术规范DP/PA 耦合器总线连接与 PROFIBUS-PA 的连接DP/PA 耦合器 Ex [i]2 个 4 针螺钉型端子，集成端接电阻器DP/PA 耦合器 FDC 157-04 针螺钉型端子，用于连接和环通，可选端接电阻与 PROFIBUS-DP 的连接9 针 Sub-D 接头，按 IEC61158/EN50170 中的描述进行接点分配模块特定数据防护等级IP20PROFIBUS DP 上的传输速率45.45 KbpsPROFIBUS PA 上的传输速率31.25 Kbps通信协议PROFIBUS DP电压、电流、电位供电电压24 V DC; 20.4 ... 28.8 V)反极性保护√过压保护√耦合器输出处的电压 (PA)DP/PA 耦合器 Ex [i]13 ... 14 V DCDP/PA 耦合器 FDC 157-031 ± 1 V DC电压监视15.5 V过电压监视U > 35 V；闭锁切断电压故障桥接最少 5 ms耦合器输出处的电流 (PA)，用于为 PA 现场设备供电DP/PA 耦合器 Ex [i]最高 110 mADP/PA 耦合器 FDC 157-0最高 1 A电隔离 24 V DCPROFIBUS DP/PROFIBUS PA√PROFIBUS DP/电源√PROFIBUS PA/电源√所有电路/功能接地√模块的功耗 (24 V DC)DP/PA 耦合器 Ex [i]最大 400 mADP/PA 耦合器 FDC 157-0最高 2.3 A模块的功耗DP/PA 耦合器 Ex [i]典型值7 WDP/PA 耦合器 FDC 157-0典型值13.4 W状态、中断、诊断DP/PA 耦合器 Ex [i] 和 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 诊断显示PROFIBUS DP 总线监视黄色 LED“DP”PROFIBUS PA 总线监视黄色 LED“PA”24 V DC 电源监视绿色“ON”LEDDP/PA 耦合器 FDC 157?0 的附加诊断显示组错误红色 LED“SF”总线故障红色 LED“BF”监视 DP/PA 耦合器（冗余配置的有源耦合器）黄色 LED“ACT”气候条件允许的运行温度DP/PA 耦合器 Ex [i] 和 DP/PA 耦合器 FDC 157-0水平安装-25 ... +60 °C垂直安装-25 ... +40 °C尺寸和重量尺寸（W × H × D），[mm]80 × 125 × 130重量DP/PA 耦合器 Ex [i]约 550 gDP/PA 耦合器 FDC 157-0约 515 gIM 153-2 高性能型（宽温度范围）功能连接 PROFIBUS DP（9.6 Kbit/s 至 12 Mbit/s，从站功能）和 PROFIBUS PA（主站功能），支持“运行中组态”功能DP/PA 链接器功能仅通过用一个或多个 DP/PA 耦合器对 IM153-2 进行扩展来实现。 独立运行IM153-2 高性能型是不可能的。可连接 1 个 Y 耦合器、最多 5 个DP/PA 耦合器或最多 64 个从站。与上位 DP 主站系统隔离。总线连接与 PROFIBUS-DP 的连接9 针 Sub-D 接头，按 IEC61158/EN50170，Vol. 2 中的描述进行接点分配可连接的下位组件耦合器数量DP/PA 耦合器最多 5 位Y 型耦合器1PROFIBUS PA 上的 PA 设备数量最多 64模块特定数据防护等级IP20上位 DP 主站系统的传输速率9.6、19.2、45.45、93.75、187.5、500 Kbps；1.5、3、6、12 Mbps通信协议PROFIBUS DP帧长度I/O 数据最大 244 个字节组态帧最大 244 个字节诊断帧最大 244 个字节参数分配帧最大 244 个字节电压、电流、电位供电电压反极性保护√电压故障桥接20 ms电隔离至上位 DP 主站系统√至 DP/PA 耦合器或 Y 耦合器-模块的功耗 (24 V DC)在 PA link 中最大 200 mA（20.4 V 时）在 Y link 中最大 400 mA（20.4 V 时）模块的功耗在 PA link 中最大 2.6 W（28.8 V 时）在 Y link 中最大 3.6 W（28.8 V 时）电源的机械设计4 针螺钉型端子，PE 和 M24 之间有短路链路，浮动操作时必须去掉短路链路（DP 接口总是浮动的，与此无关）状态、中断、诊断诊断显示组错误红色 LED“SF”上位 DP 主站系统上的总线故障红色 LED“BF 1”下层总线系统上的总线故障红色 LED“BF 2”模块在冗余模式下处于激活状态黄色 LED“ACT”24 V DC 电源监视绿色“ON”LED气候条件允许的运行温度水平安装-25 ... +60 °C垂直安装-25 ... +40 °C尺寸和重量尺寸（W × H × D），[mm]40 × 125 × 130重量约 360 g