SIMATIC DP 6ES7510-1DJ01-0AB0

6ES7510-1DJ01-0AB0SIMATIC DP，CPU 1510SP-1 PN 针对 ET 200SP， 中央处理器，带 主存储器 100 KB 用于 程序及 750 KB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 含 3 端口交换机， 72 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要总线适配器用于 端口 1 和 20" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">可选择的强制性产品附件 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_05859t.jpg"/>6ES7193-6AR00-0AA0SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2xRJ45， 2 个 RJ45 插座6ES7193-6AF00-0AA0SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2个FC， 2x Fast-Connect 接口产品商品编号(市售编号)6ES7510-1DJ01-0AB0产品说明SIMATIC DP，CPU 1510SP-1 PN 针对 ET 200SP， 中央处理器，带 主存储器 100 KB 用于 程序及 750 KB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 含 3 端口交换机， 72 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要总线适配器用于 端口 1 和 2产品家族订货数据总览产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IW / 215列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : 9N9999工厂生产时间75 天净重 (Kg)0.385 Kg包装尺寸13.10 x 13.50 x 8.80包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4047623406044UPC804766166532商品代码85371091LKZ_FDB/ CatalogIDST76产品组9034组代码R132原产地德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2015.07.29产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-26-07eClass627-24-26-07eClass7.127-24-26-07eClass827-24-26-07eClass927-24-26-07eClass9.127-24-26-07ETIM7EC001603ETIM8EC001603ETIM9EC001603IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-1200 PLC的PID功能组态详解在我们实际工作经常会用到PID控制系统，比如控制恒压供水设备，恒温加热设备等。这些设备使用PLC进行控制时，不仅仅需要编程，还需要设置相关参数（或者说组态）。只有正确设置了相关参数之后，程序编写的才有意义。那么今天我们以西门子1200PLC为例，给大家讲讲如何组态PID功能。在组态之前，要先判断如何选择PID指令，因为根据不同的应用场景选择的PID指令不同，指令选择的不同的话，组态也有一些区别。①PID指令选择：S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择， 分别为 PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp，如图1所示： 图1：PID指令图第一步：先判断是否使用三位执行机构，如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点：(1）只接受开启/关闭两个数字量输出控制;(2）具有开到位/关到位的限位开关输入信号，或具有模拟量反馈位置信号。比如现场的一些电动阀门，PLC控制电动阀门的正转或者反转从而控制流量、压力等。PID_3Step指令（如图2）控制两个开关量的输出，比如一个为1，一个为0，电动机可能是正转。一个0，另外为1，电动机可能是反转。 图2：PID_3Step指令第二步： 如果未使用三位执行机构，判断是不是多回路、串级控制，如果是，则跳转到第3步判断；如果不是，则跳转到第4步。第三步：判断是不是需要加热/制冷双输出（比如在空调系统中）。如果需要，则调用PID_Temp指令，如图3所示。 图3：PID_Temp指令第四步：判断是不是需要温度控制常用的附加功能（如控制带、死区等），如果不需要，则调用PID_Compact，如图4所示。 图4 PID_Compact指令这边解释一下“控制带”及“死区”这两个概念。控制带：在温度控制具有明显的大滞后特性，当过程值偏离设定值较大时调节过程过于缓慢，而接近设定值时又容易出现较大超调。存在上述两种问题，温度控制必须满足在偏差超过一定的范围时，输出最大或者最小的调节量，让温度值快速回到一个小的范围中，以缩短调节时间：在设定值附近时，越靠近设定值，调节量应越小，以防止超调。为此，控制带功能在当过程值大于设定值,且偏差juedui值超过控制带,则以输出下限作为输出值。当过程值小于设定值，且偏差juedui值超过控制带,则以输出上限作为输出值。如果偏差的juedui值小于控制带，则以实际PID的计算结果作为输出。死区：在控制系统中，执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡造成机械磨损，很多控制系统允许被控量在一定范围内存在误差，该误差称为PID的死区。当过程值满足如下公式时，SP –"死区宽度"＜ PV ＜ SP "死区宽度"时，PID停止调节保持输出不变。如下图所示 ②PID_Compact 指令组态我们以最基本的恒压供水系统，给大家说明如何组态（设置相关参数）。必须先添加循环中断，然后在循环中断中添加 PID_Compact 指令。在循环中断的属性中，可以修改其循环时间（如图5）。 图5：添加循环中断后在属性界面修改其循环时间这里解释一下循环时间：PID控制器的采样时间是循环中断时间的整数倍。如果我们自整定PID参数，系统会自动计算sRet.r_Ctrl_Cycle（采样时间）参数。若用户使用手动方式设定PID参数，则一定要注意此参数为循环中断时间的整数倍。例如：PID控制器的采样时间是1s,循环中断时间为100ms，则在1S的时间内，循环中断执行了10次，但前9次PID控制器都不进行运算。1）在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID> PID_Compact”下，将 PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示 图6在循环中断中添加 PID_Compact 指令2）当添加完 PID_Compact 指令后，在项目树 > 工艺对象文件夹中，会自动关联出 PID_Compact_x[DBx]，包含其组态界面和调试功能。如图7所示 图7工艺对象中关联生成PID_Compact3）使用 PID 控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、gaoji设置等部分。如图8 图8 PID_Compact > 基本设置 > 控制器类型第一：基本设置1.1基本设置--控制器类型a. 为设定值、过程值和扰动变量选择物理量和测量单位。我们使用的是恒压控制，所以选择“压力”即可。如图9所示b. 正作用：随着 PID 控制器的偏差增大，输出值增大。 反作用：随着PID控制器的偏差增大，输出值减小。PID_Compact 反作用时，可以勾选“反转控制逻辑”。 如图9所示c. 要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式，请勾选“在 CPU 重启后激活模式”。 如图9所示 图9 PID_Compact > 基本设置 > 控制器类型1.2基本设置--定义 Input/Output 参数（如图10）定义 PID 过程值和输出值的内容，选择 PID_Compact 输入、输出变量的引脚和数据类型。选择Input的话，那么就需要在程序中标定好工程单位值，然后标定好的工程量值填写在PID_Compact管脚Input处，Input处的管脚值与Setpoint管脚的值比较比较，从而控制输出。那到底是控制哪个输出呢？就是根据Output处选择的参数，可以是Output_PER、Output、Output_PWM。Output_PER就是直接通过模拟量的方式输出控制外部设备，比如变频器、电机等，最终它的输出值是在0-27648之间，从而转换成0-10V或者0-20mA,达到控制的结果。Output是百分比的方式输出，它介于0-100之间，如果需要控制外部设备的话，需要用其他指令转换输出。Output_PWM是脉宽脉宽调制方式输出数字量。那如果Input处选择的是Input_PER,填写的就是模拟量输入通道的地址（比如IW64），这个地址会自动转换成工程单位与Setpoint管脚的值比较。那它如何进行转换的呢？我们往下看 图10 PID_Compact > 基本设置 > 定义 Input/Output第二：过程值设置1.1过程值设置--过程值限值（如图11）必须满足过程值下限<过程值上限。如果过程值超出限值，就会出现错误。我们设置的是60hpa,因为我们的压力传感器是0-5Kpa的，而量程中只用hpa这个单位。所以我们转换成hpa,并且设置留有余量。 图10 设置过程值限值1.2过程值设置--过程值标定a. 只有在“基本设置”项下 Input/Output 中输入选择为 “Input_PER” 时，才可组态过程值标定。b. 如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定Input_PER。c. 必须满足范围的下限<上限。由于我们“基本设置”项下 Input/Output 中输入选择为 “Input”所以图11中“Input_PER”项为“已禁用”。 图11进行过程值标定gaoji设置1.1gaoji设置--过程值监视（如图12及图13） 图12a. 过程值的监视限值范围需要在过程值限值范围之内。b. 过程值超过监视限值，会输出警告。过程值超过过程值限值，PID输出报错，切换工作模式。 图131.2.gaoji设置-- PWM 限制，在此不介绍。1.3gaoji设置--输出值限值（如图14） 图14a. 在“输出值的限值”窗口中，以百分比形式组态输出值的限值。 无论是在手动模式还是自动模式下，都不要超过输出值的限值。b. 手动模式下的设定值 ManualValue，必须介于输出值的下限 （Config.OutputLowerLimit） 与输出值的上限 （ Config.OutputUpperLimit ）之间的值。c. 如果在手动模式下指定了一个超出限值范围的输出值，则 CPU 会将有效值限制为组态的限值。d. PID_compact 可以通过组态界面中输出值的上限和下限修改限值。最广范围为 -100.0 到 100.0，如果采用 Output_PWM 输出时限制为 0.0 到 100.0 。1.4gaoji设置--对错误的响应（如图15）a.在 PID_Compact V2 时，可以预先设置错误响应时 PID 的输出状态，如图 13 所示。以便在发生错误时，控制器在大多数情况下均可保持激活状态。b. 如果控制器频繁发生错误，建议检查 Errorbits 参数并消除错误原因。 图15根据错误代码来分析错误原因。根据组态界面所设置的“对错误的响应”，不同错误的响应状态也不一样，如下表所示： 5.gaoji设置--手动输入 PID 参数a. 在 PID Compact 组态界面可以修改 PID 参数，通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块 > Static > Retain > PID 参数。b. 通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启 PLC。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。SIPLUS SM 1221 数字量输入模块概述数字量输入作为 CPU 的集成式 I/O 的补充灵活地选择控制器以满足相应任务需要用于使用附加输入对系统进行后续扩展从 +60 °C 至 +70 °C，可同时控制最多 50% 的输入注：SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息应用数字量输入模块允许将控制器与过程中的数字信号连接。这为用户提供了下列优势：zuijia适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。功能SM 1221 数字量输入信号模块将过程中的外部数字信号电平转换为 S7-1200 控制器的内部信号电平。技术规范商品编号6AG1221-1BF32-2XB06AG1221-1BF32-4XB06AG1221-1BH32-2XB06AG1221-1BH32-4XB0SIPLUS S7-1200 SM 1221 8DISIPLUS S7-1200 SM 1221 8DISIPLUS S7-1200 SM 1221 16DISIPLUS S7-1200 SM 1221 16DI一般信息产品类型标志SM 1221，DI 8x24 VDCSM 1221，DI 8x24 VDCSM 1221，DI 16x24 VDCSM 1221，DI 16x24 VDC电源电压额定值 (DC)24 V24 V24 V24 V允许范围，下限 (DC)20.4 V20.4 V20.4 V20.4 V允许范围，上限 (DC)28.8 V28.8 V28.8 V28.8 V输入电流来自背板总线 DC 5 V，最大值105 mA105 mA130 mA130 mA数字输入端● 来自负载电压 L+（空载），最大值4 mA; 每个通道4 mA; 每个通道4 mA; 每个通道4 mA; 每个通道输出电压 / 标题测量变频器的供电电压 / 标题● 产品功能 / 测量变频器供电电压是是是是功率损失功率损失，典型值1.5 W1.5 W2.5 W2.5 W数字输入数字输入端数量881616● 在组件中2244输入特性符合 IEC 61131，类型 1是是是是可同时控制的输入端数量所有安装位置— 最高可达 40 ℃，最大值881616水平安装位置— 最高可达 40 ℃，最大值881616— 最高可达 50 ℃，最大值881616垂直安装位置— 最高可达 40 ℃，最大值881616输入电压● 额定值 (DC)24 V24 V24 V24 V● 对于信号“0”1 mA 时 DC 5 V1 mA 时 DC 5 V1 mA 时 DC 5 V1 mA 时 DC 5 V● 对于信号“1”15 V DC，当为 2.5 mA 时15 V DC，当为 2.5 mA 时15 V DC，当为 2.5 mA 时15 V DC，当为 2.5 mA 时输入电流● 对于信号“0”，最大值（允许的闭路电流）1 mA1 mA1 mA1 mA● 对于信号 “1”，最小值2.5 mA2.5 mA2.5 mA2.5 mA● 对于信号“1”，典型值4 mA4 mA4 mA4 mA