SIMATIC S7-1200 6ES7223-1BL32-0XB0数字量 I/O SM 1223

6ES7223-1BL32-0XB0相似图像SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，晶体管 0.5A可选择的强制性产品类似产品服务6ES7212-1AE40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB6ES7212-1BE40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 75 KB6ES7212-1HE40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">类似产品服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_04766t.jpg"/>6ES7223-0BD30-0XB0SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SB 1223，2 DI/2 DO， 2 DI 24V DC/2 DO 24V DC6ES7223-1BH32-0XB0SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，8 DI/8 DO， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，晶体管 0.5A产品商品编号(市售编号)6ES7223-1BL32-0XB0产品说明SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，晶体管 0.5A产品家族SM 1223 数字量输入/输出模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK / 212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.288 Kg包装尺寸8.80 x 11.10 x 8.50包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN6940408102002UPC887621216887商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72产品组4508组代码R132原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2013.0315产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-200 SMART如何画三角形在前面的文章中，给大家介绍了S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画圆的功能，今天给大家介绍S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画多边形的功能，文中以画三角形为例给大家介绍，希望大家通过对该文章的阅读及理解可实现画多边形的功能。一、 实验设备介绍(1) 西门子S7-200SMART系列PLC，CPU型号为ST20。(2) XYZ轴平台一套，该平台有三个步进驱动器，三套电机配合丝杆，在本例子因ST20型号的CPU只支持2轴高速脉冲输出，所以只驱动X轴和Y轴。实验平台如下图所示：注：定义往电机方向移动为正方向，丝杆的逻辑为4mm，步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。CPU输出端Q0.0和Q0.2分半为X轴的脉冲和方向信号，Q0.1和Q0.7位Y轴的脉冲和放信号，步进驱动器有PLC的接线图如下所示：二、 直线插补算法说明如下图所示，原点，1#点，2#点，三点构成了一个三角形，若需要使用S7-200SMART系列PLC驱动前面所描述的XY轴实验平台画出来，则需要用到XY轴同时运动来实现走直线的功能，但S7-200SMART系列PLC没有直线插补功能，只能考虑自编程序来实现。如上图所示，X轴和Y轴要同时从原点启动到1#点位置，则X轴和Y轴所移动的时间是相同的，因此已知目标位置的坐标及一个轴的速度(主站速度)，然后根据已知的轴的位置和速度计算出时间后再去计算出另外一个轴的速度。根据此原则则可得到如下公式：三、三角形移动程序设计说明根据分析，对S7-200SMART系列PLC的驱动XY轴平台实现三角形运动的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始化与回原点程序”、“速度换算程序”、“取juedui值程序”、“开始运行程序”几部分组成。(1)速度换算程序速度换算程序，根据给定的X轴的速度，计算出Y轴的速度，在输的计算中为了保证计算得到的速度值为正数，因此对目标位置减去当前位置后得到的结果去juedui值运算，因此还需要编写取juedui值的子程序。如下图所示，第一段程序为取juedui值运算的子程序，第二段为速度换算的子程序。(2)初始化和回原点程序设计对X轴和Y轴分别进行初始化，初始化程序如下图所示对X轴和Y轴分别心回原点操作，使画笔移动到原点位置(3)编写走三角形运行程序四、结语程序仅供参考，实际使用请根据情况进行修改，需要通过该案例后大家可一反三，能够编写出更复杂的程序。导体横截面和端子概述下表所示为单一回路（A 型和 C 型）和并联回路（A 型）连接时输入侧和电机侧的建议和最大可能电缆截面积。所建议的电缆截面积都基于指定的熔断器。适用于三芯铜缆，PVS 护套，水平敷设，允许导线温度 70°C（例如 Protodur NYY 或 NYCWY），环境温度 40°C。当实际条件与上述条件（电缆敷设、电缆分组、环境温度）不同时，必须采用标准 IEC 60364-5-52 中规定的相应修正系数。详细信息，参见《SINAMICS 低压工程手册》。该工程手册以 PDF 文件的形式存储在随产品目录 D 11 提供的光盘中。单电路类型等级转换器输入连接电机接口变频调速柜接地SINAMICS G150 A 型建议截面积 1)最大导体截面积固定螺钉 M12建议截面积 1)最大导体截面积固定螺钉 M12固定螺钉 M12备注IECIEC（钻孔数）IECIEC（钻孔数）（钻孔数）kW6SL3710 - ...mm2mm2mm2mm2380 ... 480 V 3 AC1101GE32-1AA32x704x240(2)2x502x150(2)(2)1321GE32-6AA32x954x240(2)2x702x150(2)(2)1601GE33-1AA32x1204x240(2)2x952x150(2)(2)2001GE33-8AA32x1204x240(2)2x952x150(2)(2)2501GE35-0AA32x1854x240(2)2x1502x240(2)(2)3151GE36-1AA32x2404x240(2)2x1854x240(2)(2)4001GE37-5AA33x1854x240(2)2x2404x240(2)(10)铜质母排4501GE38-4AA34x1508x240(4)3x1854x240(2)(16)铜质母排5601GE41-0AA34x1858x240(4)4x1856x240(3)(18)铜质母排500 ... 600 V 3 AC1101GF31-8AA31204x240(2)952x150(2)(2)1321GF32-2AA32x704x240(2)1202x150(2)(2)1601GF32-6AA32x954x240(2)2x702x185(2)(2)2001GF33-3AA32x1204x240(2)2x952x240(2)(2)2501GF34-1AA32x1854x240(2)2x1204x240(2)(2)3151GF34-7AA32x1854x240(2)2x1504x240(2)(2)4001GF35-8AA32x2404x240(2)2x1854x240(2)(2)5001GF37-4AA33x1858x240(4)2x2406x240(3)(18)铜质母排5601GF38-1AA34x1508x240(4)3x1856x240(3)(18)铜质母排660 ... 690 V 3 AC751GH28?5AA3504x240(2)352x70(2)(2)901GH31-0AA3504x240(2)502x150(2)(2)1101GH31-2AA3704x240(2)702x150(2)(2)1321GH31-5AA3954x240(2)702x150(2)(2)1601GH31-8AA31204x240(2)952x150(2)(2)2001GH32-2AA32x704x240(2)1202x150(2)(2)2501GH32-6AA32x954x240(2)2x702x185(2)(2)3151GH33-3AA32x1204x240(2)2x952x240(2)(2)4001GH34-1AA32x1854x240(2)2x1204x240(2)(2)4501GH34-7AA32x1854x240(2)2x1504x240(2)(2)5601GH35-8AA32x2404x240(2)2x1854x240(2)(2)7101GH37-4AA33x1858x240(4)3x1506x240(3)(18)铜质母排8001GH38-1AA34x1508x240(4)3x1856x240(3)(18)铜质母排1) 有关北美市场 AWG 或 MCM 标准的建议必须从适当的 NEC（国家电气规程）或 CEC（加拿大电气规程）标准中获取。单电路类型等级转换器输入连接电机接口变频调速柜接地SINAMICS G150 C 型建议截面积 1)最大导体截面积固定螺钉 M12建议截面积 1)最大导体截面积固定螺钉 M12固定螺钉 M12备注IECIEC（钻孔数）IECIEC（钻孔数）（钻孔数）kW6SL3710 - ...mm2mm2mm2mm2380 ... 480 V 3 AC1101GE32-1CA32x702x240(1)2x502x150(1)(2)1321GE32-6CA32x952x240(1)2x702x150(1)(2)1601GE33-1CA32x1202x240(1)2x952x150(1)(2)2001GE33-8CA32x1202x240(1)2x952x150(1)(2)2501GE35-0CA32x1852x240(1)2x1502x240(1)(2)3151GE36-1CA32x2404x240(2)2x1854x240(2)(2)4001GE37-5CA33x1854x240(2)2x2404x240(2)(8)铜质母排4501GE38-4CA34x1508x240(4)3x1854x240(2)(8)铜质母排5601GE41-0CA34x1858x240(4)4x1856x240(3)(10)铜质母排500 ... 600 V 3 AC1101GF31-8CA31202x240(1)952x150(1)(2)1321GF32-2CA32x702x240(1)1202x150(1)(2)1601GF32-6CA32x952x240(1)2x702x185(1)(2)2001GF33-3CA32x1202x240(1)2x952x240(1)(2)2501GF34-1CA32x1854x240(2)2x1204x240(2)(2)3151GF34-7CA32x1854x240(2)2x1504x240(2)(2)4001GF35-8CA32x2404x240(2)2x1854x240(2)(2)5001GF37-4CA33x1858x240(4)2x2406x240(3)(18)铜质母排5601GF38-1CA34x1508x240(4)3x1856x240(3)(18)铜质母排660 ... 690 V 3 AC751GH28?5CA3502x240(1)352x70(1)(2)901GH31-0CA3502x240(1)502x150(1)(2)1101GH31-2CA3702x240(1)702x150(1)(2)1321GH31-5CA3952x240(1)702x150(1)(2)1601GH31-8CA31202x240(1)952x150(1)(2)2001GH32-2CA32x702x240(1)1202x150(1)(2)2501GH32-6CA32x952x240(1)2x702x185(1)(2)3151GH33-3CA32x1202x240(1)2x952x240(1)(2)4001GH34-1CA32x1854x240(2)2x1204x240(2)(2)4501GH34-7CA32x1854x240(2)2x1504x240(2)(2)5601GH35-8CA32x2404x240(2)2x1854x240(2)(2)7101GH37-4CA33x1858x240(4)3x1506x240(3)(18)铜质母排8001GH38-1CA34x1508x240(4)3x1856x240(3)(18)铜质母排