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0"西门子PLC程序设计步骤
在了解了S7系列PLC程序的结构后，就可以针对不同的控制对象与选择的PLC型号，根据实际情况选择PLC程序的结构框架，并着手进行S7程序的设计工作。
??S7程序设计通常可以按照图5-34所示的流程进行。
??图5-34 S7程序设计流程图
??程序设计与系统硬件设计、系统调试密切相关。软件设计阶段所需要的控制要求、操作界面、PLC型号、I/O地址等都必须在硬件设计阶段已经完成；而程序的输入与编辑、程序检查、程序调试等工作需要在程序编辑与系统调试阶段完成。
??对于简单的PLC程序，也可以直接通过PLC的编辑软件，在编辑软件上同时完成程序的设计与输入过程。
??(1) 选择程序结构。作为S7软件设计的第一步，首先需要确定的是PLC程序的基本结构体系。
??程序结构体系由如下两方面因素决定：
??1) 所使用的PLC型号。PLC型号从客观上规定了可以采用程序结构，如：当PLC选择为S7-200时，只能选择线性化结构构成主-子程序的结构形式；当PLC选择为S7-300/400时，可以采用线性化结构、调用式结构或结构化编程。
??2) 控制系统的要求。如果控制系统的要求较简单，PLC程序的长度不大，出于简化调试、减少程序设计工作量等方面的考虑，采用线性化结构可以省略缩写程序块、功能块、数据块、局部变量等工作，提高编程的速度。如果控制系统较复杂，程序所占的容量较大.为了使得程序便于分段阅读与调试，可以考虑采用调用式结构(S7-300/400)与主-子程序结构(S7-200)；如果控制系统十分庞大、程序异常复杂，或是系统相类似的控制要求较多，在S7-300/400上可以优先考虑采用结构化编程。
??(2) 建立程序文件。建立程序文件包括编写I/O地址表、定义符号地址、编写程序说明等内容、其目的是为程序设计提供方便。
??在S7中，一般是直接利用编程软件，通过编程软件的"符号表编辑器"对"符号地址表(Symbol Table)"的编写，一次性完成I/O地址、符号地址、数据格式、注释等全部工作。
??(3) 编辑逻辑块。在选定了程序的基本结构体系与完成符号表的编辑后，即可着手进行PLC程序中各类逻辑块的编辑。
??逻辑块的编辑包括了编写逻辑控制程序与定义程序变量两部分内容。
??逻辑控制程序可以通过梯形图、功能块图、指令表等方法编写；程序变量应通过"变量声明表"建立与明确，对于线性结构的PLC程序也可以不使用变量与变量表。
??如果采用的是线性结构，只需要直接编写组织块OBI；如果选择的是分块式结构，则应首先进行FC、FB 等基本逻辑块的编制，最后才能编写组织块。通过编程软件输入程序时，同样应该遵守这一原则。因为，如果基本逻辑块未编制完成，在OBI中将无法确定逻辑块所需要的赋值参数，在输入逻辑块调用指令时将会出错。
ASM 450概述高性价比的通讯模块 ASM 450 是 PROFIBUS DP 的自主从站，通过 PROFIBUS DP 对 MOBY 器件进行操作。
SIMATIC S7（包括 FB/FC 软件）
SINUMERIK
SICOMP IMC, PC, PLC
高防护等级和刚性度使得它们特别适合在机器级中使用。
设计
组态
ASM 通讯模块安装在 ET 200X 标准模块上。在 ET 200X 手册中可以找到相应的组态和安装说明。不可使用 ET 200X 系列扩展模块。
功能
在 ASM 上可以实施两个过程：即符合 EN 50170 Vol.2 PROFIBUS 标准的 PROFIBUS-DP 过程（用于 ASM 与 SIMATIC S5/S7 或任意 PROFIBUS 主站之间的通讯），以及 MOBY 有关的过程（用于 ASM 和 SLG 之间的通讯）。
可以按下列方法访问 MDS 中的数据：
通过juedui地址直接寻址
在 PROFIBUS DP 上，ASM 占用一个总线节点地址，该地址可在基本模块上设置。ASM 通过设备主文件（GSD）集成到硬件组态中。接着就可以用 SIMATIC Manager 的 HW_Config 软件工具或其它 PROFIBUS 工具来组态该 ASM。
出错报文和运行状态（MDS 在现场，传输状态等）也可以通过 LED 显示，以便进行调试和维修。
对于 PROFIBUS DP 主站连接，在文档中对软件接口进行了阐述。
防护等级为IP67 的连接器（订货号 6ES7194-1AA01-0XA0必须单独订货！
ASM 450 （用于 MOBY E）ASM 450 配备了两个 SLG 接口。如果使用两个 SLG 接口，则模块以多工模式运行，以在 MDS 只在不运动时才能可靠读取。MDS 中的数据通过juedui地址可以直接访问。
通过用于 SIMATIC S7 的软件功能 FC44，ASM 以循环模式运行，即数据吞吐量，除了其它因素，还得取决于地址窗口的大小（最大为 208 字节）、从站数量等等。
技术规范
通信模块
ASM 450
用户串口
PROFIBUS DP
程序符合标准：
EN 50170 Vol. 2 PROFIBUS
PROFIBUS 接口
PG 11 接头（3 x 6ES7194-1AA01-0XA0，不包括在供应范围内）
数据传输速率
9.6 Kbaud 至 12 Mbaud（自动检测）
最大快长度
208 字节
SLG 串行接口
连接器
最大电缆长度
500 m，取决于 SLG（标准长 2 m）
可连接 SLG
SLG 7x；多工模式
传输速率
19.2 kBaud
软件功能
编程
取决于 PROFIBUS DP 主站
功能块
SIMATIC S7
FC44
MDS 寻址
直接寻址
指令
初始化 MDS，读取数据，写数据等。
数字量输入/输出
2/2
电隔离
√
电源
允许范围
20 … 30 V DC（额定值 24 V DC）
电流消耗
最大 180 mA；典型值130 mA（无 SLG）
环境温度
操作
0 °C ...+55 °C
运输和贮存
-40 °C ...+70 °C
防护等级
IP67
外形尺寸（W x H x D），[mm]
134 x 110 x 55（无总线连接器）
重量，约
0.5 kg
ASM 470/475概述ASM 475 是一种功能强大的通信模块，用于将 SIMATIC RF200、RF300 以及 SIMATIC MV400、MV500 识别系统连接到 S7-300 和 ET 200M。
应用
使用 ASM 475 通信模块，可将识别系统集成到以下自动化系统中：
SIMATIC S7-300
S7-400，PC (CP5412 (A2))，经由 ET 200M
SINUMERIK 840D/810D
最多可以将两个读写器并联，并行运行。
功能
一个 SIMATIC S7-300 安装机架可以最多插入 8 个 ASM 475 通信模块。进行多机架安装时（最多 4 个），可在每个机架中插入并运行 ASM 475 通信模块。这意味着在 SIMATIC S7-300 的最大配置种，可运行最多 32 个 ASM 475。读写器和 SIMATIC S7-300 总线之间的电气隔离可确保一种抗噪声的配置。
通过 LED 显示故障信息和操作状态（现场电子标签、执行的指令等）。
ASM 475 与 S7 CPU 之间通过 P 总线的报文帧进行通信，以便确保有用数据极为快速有效地传输。通过硬件支持包 (HSP)，ASM 475 完全集成到 SIMATIC 诊断系统中。根据 PROFIBUS 主站，在一根 PROFIBUS 总线上，最多可以运行 126 个 ET 200M 模块。
使用 ASM 475 并借助于物理地址，可直接访问电子标签或数据矩阵码中的数据。数据在 FB/FC45、FB/FC55 和 ASM 475 之间高速传输，不会给 CPU 带来很大负荷。
技术规范
商品编号
6GT2002-0GA10
产品类型名称
ASM 475 通信模块
使用的适宜性
SIMATIC S7-300，ET200M 结合 RF200/300、MV400/500、MOBY D/E/I/U
传输率
传输率 在点对点连接 串口 最大值
115.2 kbit/s
接口
接口规格 适用于点到点连接
RS422
阅读器数量 可连接
2
电气连接规格
● 背板总线
S7-300 背板总线
● PROFIBUS 接口
（与磁头组件相配）
● 工业以太网接口
（与磁头组件相配）
● 针对供电电压
螺旋端子或弹簧型端子
接口规格 连接阅读器 用于通信
螺旋端子或弹簧型端子
机械参数
材料
改性聚苯醚
颜色
碳黑色
供电电压，电流消耗，损耗功率
供电电压
● DC 时 额定值
24 V
● DC 时
20 ... 30 V
消耗电流
● DC 时 24 V 时 无连接的设备 典型
0.1 A
● 来自供电电压 1L+ 最大值
1 A
环境条件
环境温度
● 运行期间
0 ... 60 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
● 运输期间
-40 ... +70 °C
防护等级 IP
IP20
耐冲击性
符合 IEC 61131-2
冲击加速
150 m/s?
振动加速
10 m/s?
结构形式，尺寸和重量
宽度
40 mm
高度
125 mm
深度
120 mm
净重
0.2 kg
紧固类型
S7-300 模块支架
导线长度 RS 422 接口中 最大值
1 000 m
产品特点，产品功能，产品组件 常规
显示方式
每个阅读器接口 4 个 LED，2 个 LED 用于显示设备状态
产品功能 可设定地址的发射器 Filehandler
是
协议 支持
● S7 通讯
是
产品功能 管理，配置，项目组态
参数设置方式
对象管理器，GSD
编程方式
FB 45，FB 55，FC 56，（FC 45/55，功能受限）
人机交互式通讯方式
非循环通信
标准，规格，许可
资格证明
CE, FCC, UL/CSA
附件
附件
带有螺旋端子或弹簧型端子的前置连接器
尺寸图
ASM 475 通信模块