6ES7223-0BD30-0XB0
SIMATIC S7-1200,数字量 I/O SB 1223,2 DI/2 DO, 2 DI 24V DC/2 DO 24V DC
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版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC程序控制指令
条件结束指令
??条件结束(END)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时,终止当前扫描周期,结束主程序,返回主程序起点。END指令可以在主程序中使用,但不能在子程序或中断服务程序中使用。END指令见表3-11。
??停止指令
??停止(STOP)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时,停止执行用户程序时CPU状态由 RUN转到 STOP。STP指令见表3-12。
??如果STOP指令在中断程序中执行,那么该中断立即终止,并且忽略所有挂起的中断,继续扫描程序剩余部分,完成当前周期的剩余动作,包括主用户程序的执行,并在当前扫描的最后,完成从RUN 到 STOP模式的转变。
??看门狗复位指令
??看门狗复位(WDR)指令允许S7-200CPU的看门狗定时器被重新触发,这样可以在不引起看门狗错误的情况下,增加此扫描所允许的时间。WDR指令见表3-13。
??跳转指令
??跳转(JMP)指令:把程序的执行跳转到指定的标号,执行跳转后,逻辑堆栈顶总为1;
??标号(LBL)指令:标记跳转目的地的位置;
??操作数 n:0~255。
??JMP指令见表3-14,JMP指令梯形图示例如图 3-16所示。
??JMP指令可以在主程序、子程序或者中断服务程序中使用。跳转和与之相应的标号指令必须位于同一程序代码(无论是主程序、子程序还是中断服务程序)。不能从主程序跳到子程序或中断程序,同样也不能从子程序或中断程序中跳出。可以在顺序控制(SCR)程序段中使用JMP指令,但相应的标号指令必须在同一个顺序控制程序段中。
??子程序指令
??S7-200PLC的指令系统具有简单、方便、灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有:建立子程序、子程序的调用和返回。
??1.建立子程序
??建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项,选择“子程序”,以建立或插入一个新的子程序,同时,在指令树窗口可以看到新建的子程序图标,默认的程序名是SBR_N,编号N从O开始按递增顺序生成,也可以在图标上直接更改子程序的程序名,把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可进入子程序,并能对它进行编辑。S7-200CPU221、CPU222、CPU 224最大支持64个(0~63)子程序;S7_200CPU 224XP.CPU 226最大支持128个(0~127)子程序。
??2.子程序调用
??(1)子程序调用(CALL)指令在使能输入有效时,主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数,也可以不带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。CALL指令见表3-15。
??(2)子程序条件返回(CRET)指令在使能输入有效时,结束子程序的执行,返回主程序中(此子程序调用的下一条指令)。梯形图中以线圈的形式编程,指令不带参数。
??使用说明:
??(1)CRET指令多用于子程序的内部,由判断条件决定是否结束子程序调用;RET指令用于子程序的结束。用MicroWIN32编程时,不需要手工输入RET指令,而是由软件自动加在每个子程序结尾。
??(2)子程序嵌套如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令,则这种调用称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多为8级。
??(3)当一个子程序被调用时,系统自动保存当前的堆栈数据,并把栈顶置为1,堆栈中的其他置为0,子程序占有控制权。子程序执行结束,通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值,调用程序又重新取得控制权。
??(4)累加器可在调用程序和被调用子程序之间自由传递,所以累加器的值在子程序调用时既不保存也不恢复。
??3.带参数的子程序调用
??子程序中可以有参变量,带参数的子程序调用扩大了子程序的使用范围,增加了调用的灵活性。子程序的调用过程如果存在数据的传递,则在调用指令中应包含相应的参数。
??1)子程序参数
??子程序最多可以传递16个参数。参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含下列信息:变量名、变量类型和数据类型。
??(1)变量名变量名最多用8个字符表示,第一个字符不能是数字。
??(2)变量类型变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的,可以是传入子程序(IN)、传入/传出子程序(IN/OUT)、传出子程序(OUT)和暂时变量(TEMP)四种类型。四种变量类型的参数在变量表中的位置必须按以下先后顺序:
??①IN类型传入子程序参数。所接的参数可以是直接寻址数据(如VBI00)、间接寻址数据(如AC1)、立即数(如16#2344)和数据的地址值(如&VBI06)
??②IN/OUT类型:传入/传出子程序参数。调用时将指定参数位置的值传到子程序,返回时从子程序得到的结果值被返回到同一地址。参数可以采用直接和间接寻址,但立即数(如16#1234)和地址值(如&VBl00)不能作为参数。
??③OUT类型:传出子程序参数。它将从子程序返回的结果值送到指定的参数位置。输出参数可以采用直接和间接寻址,但不能是立即数或地址编号。
??④TEMP类型:暂时变量类型。在子程序内部暂时存储数据,不能用来与主程序传递参数数据。
??(3)数据类型局部变量表中还要对数据类型进行声明。数据类型包括:能流,布尔型,字节、字和双字型,整数、双整数型以及实型。
??①能流:仅允许对位输入操作,是位逻辑运算的结果。在局部变量表中,布尔能流输入处于所有类型的最前面。
??②布尔型:布尔型用于单独的位输入和输出。
??③字节、字和双字型:这三种类型分别声明一个1字节、2字节和4字节的无符号输入或输出参数。
??④整数、双整数型:这两种类型分别声明一个2字节或4字节的有符号输入或输出参数。
??⑤实型:该类型声明一个IEEE标准的32位浮点参数。
??2)参数子程序调用的规则
??常数参数必须声明数据类型。例如,把值为223344的无符号双字作为参数传递时,必须用DW#223344来指明。如果缺少常数参数的这一描述,常数可能会被当作不同类型使用。
??输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。例如,局部变量表中声明一个参数为实型,而在调用时使用一个双字,则子程序中的值就是双字。参数在调用时必须按照一定的顺序排列,先是输入参数,然后是输入输出参数,最后是输出参数。
??3)变量表使用
??按照子程序指令的调用顺序,参数值分配给局部变量存储器,起始地址是L0.0。使用编程软件时,地址分配是自动的。在局部变量表中要加入一个参数,右击要加入的变量类型区可以得到一个选择菜单,选择“插入”,然后选择“下一行”即可。局部变量表使用局部变量存储器。当在局部变量表中加入一个参数时,系统自动给各参数分配局部变量存储空间。参数子程序调用指令格式:CALL子程序,参数 I,参数2,.,参数n.局部变量分配见表3-16,带参数调用子程序示例如图3-18所示。
ASM 470/475概述ASM 475 是一种功能强大的通信模块,用于将 SIMATIC RF200、RF300 以及 SIMATIC MV400、MV500 识别系统连接到 S7-300 和 ET 200M。
应用
使用 ASM 475 通信模块,可将识别系统集成到以下自动化系统中:
SIMATIC S7-300
S7-400,PC (CP5412 (A2)),经由 ET 200M
SINUMERIK 840D/810D
最多可以将两个读写器并联,并行运行。
功能
一个 SIMATIC S7-300 安装机架可以最多插入 8 个 ASM 475 通信模块。进行多机架安装时(最多 4 个),可在每个机架中插入并运行 ASM 475 通信模块。这意味着在 SIMATIC S7-300 的最大配置种,可运行最多 32 个 ASM 475。读写器和 SIMATIC S7-300 总线之间的电气隔离可确保一种抗噪声的配置。
通过 LED 显示故障信息和操作状态(现场电子标签、执行的指令等)。
ASM 475 与 S7 CPU 之间通过 P 总线的报文帧进行通信,以便确保有用数据极为快速有效地传输。通过硬件支持包 (HSP),ASM 475 完全集成到 SIMATIC 诊断系统中。根据 PROFIBUS 主站,在一根 PROFIBUS 总线上,最多可以运行 126 个 ET 200M 模块。
使用 ASM 475 并借助于物理地址,可直接访问电子标签或数据矩阵码中的数据。数据在 FB/FC45、FB/FC55 和 ASM 475 之间高速传输,不会给 CPU 带来很大负荷。
技术规范
商品编号
6GT2002-0GA10
产品类型名称
ASM 475 通信模块
使用的适宜性
SIMATIC S7-300,ET200M 结合 RF200/300、MV400/500、MOBY D/E/I/U
传输率
传输率 在点对点连接 串口 最大值
115.2 kbit/s
接口
接口规格 适用于点到点连接
RS422
阅读器数量 可连接
2
电气连接规格
● 背板总线
S7-300 背板总线
● PROFIBUS 接口
(与磁头组件相配)
● 工业以太网接口
(与磁头组件相配)
● 针对供电电压
螺旋端子或弹簧型端子
接口规格 连接阅读器 用于通信
螺旋端子或弹簧型端子
机械参数
材料
改性聚苯醚
颜色
碳黑色
供电电压,电流消耗,损耗功率
供电电压
● DC 时 额定值
24 V
● DC 时
20 ... 30 V
消耗电流
● DC 时 24 V 时 无连接的设备 典型
0.1 A
● 来自供电电压 1L+ 最大值
1 A
环境条件
环境温度
● 运行期间
0 ... 60 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
● 运输期间
-40 ... +70 °C
防护等级 IP
IP20
耐冲击性
符合 IEC 61131-2
冲击加速
150 m/s?
振动加速
10 m/s?
结构形式,尺寸和重量
宽度
40 mm
高度
125 mm
深度
120 mm
净重
0.2 kg
紧固类型
S7-300 模块支架
导线长度 RS 422 接口中 最大值
1 000 m
产品特点,产品功能,产品组件 常规
显示方式
每个阅读器接口 4 个 LED,2 个 LED 用于显示设备状态
产品功能 可设定地址的发射器 Filehandler
是
协议 支持
● S7 通讯
是
产品功能 管理,配置,项目组态
参数设置方式
对象管理器,GSD
编程方式
FB 45,FB 55,FC 56,(FC 45/55,功能受限)
人机交互式通讯方式
非循环通信
标准,规格,许可
资格证明
CE, FCC, UL/CSA
附件
附件
带有螺旋端子或弹簧型端子的前置连接器
尺寸图
ASM 475 通信模块