6ES7231-5PA30-0XB0
SIMATIC S7-1200，模拟输入， SB 1231RTD，1 AI RTD， PT 100 和 PT1000
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6ES7231-5PF32-0XB0SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1231 RTD温度传感器，RTD温度传感器模块 8个模拟输入
版本分类eClass1227-24-22-01eClass627-24-22-01eClass7.127-24-22-01eClass827-24-22-01eClass927-24-22-01eClass9.127-24-22-01ETIM7EC001420ETIM8EC001420ETIM9EC001420IDEA43562UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC同步错误组织块
1.同步错误
??同步错误是与执行用户程序有关的错误，程序中如果有不正确的地址区、错误的编号或错误的地址，都会出现同步错误，操作系统将调用同步错误OB。OB121用于对程序错误的处理，OB122用于处理模块访问错误。
??同步错误OB的优先级与检测到出错的块的优先级一致。因此OB121和OB122可以访问中断发生时累加器和其他寄存器的内容。用户程序可以用它们来处理错误，例如出现对某个模拟量输入模块的访问错误时，可以在OB122中用SFC44定义一个替代值。
??可以用SFC36“MASK_FLT”来屏蔽同步错误，使某些同步错误不触发对应的OB的调用，但是CPU在错误寄存器中记录发生的被屏蔽的错误。SFC 37“DMSK_FLT”在当前优先级被执行完后，将解除被屏蔽的错误，并且清除当前优先级的事件状态寄存器相应的位。
??可以用SFC38“READ_ERR”读出已经发生的被屏蔽的错误。
??对于S7-300(CPU318除外)，不管错误是否被屏蔽，错误都会被送入诊断缓冲区，并且CPU的“SF”LED会被点亮。
??2. 编程错误组织块(OB121)
??出现编程错误时，CPU的操作系统将调用OB121。编程错误的诊断将在7.3.2节介绍。
??3. I/O访问错误组织块(OB122)
??CPU用PI、PQ地址区访问有故障的模块时，如果出现直接访问I/O错误(模块损坏或找不到)，或者访问了一个CPU不能识别的I/O地址，此时CPU的操作系统将会调用0B122。0B122将在7.1.1节介绍。
??其他组织块
??1. DPV1中断组织块 OB55～OB57
??如果PROFIBUS-DP V1(简称 DPV1)从站的模块或机架改变了操作模式，例如由RUN切换为STOP，CPU的操作系统可能调用状态中断组织块OB55。
??如果用户通过本地或远程访问更改了DPV1从站插槽的参数，CPU的操作系统可能调用更新中断组织块0B56。OB57是DPV1从站的插槽触发的制造商特定的中断的组织块。
??2.多处理器中断组织块OB60
??S7-400的一个机架可以插入最多4个CPU，协同完成同一个复杂任务。OB60用来确保在多CPU过程中CPU的反应与事件同步。
??3.同步循环中断组织块OB61~OB64
??DP从站从采集输入信号到输出逻辑运算结果需要经过7个不同的循环，同步循环中断用于实现各DP从站数据处理的同步。
??4.技术功能同步中断组织块OB65
??技术(Technology)功能同步中断组织块0B65用于技术功能CPU的程序启动和技术功能块更新的同步。
??5.背景组织块OB90
??S7-400的CPU可以设置最小扫描循环时间，如果它比实际的扫描循环时间长，在循环程序结束后CPU处于空闲的时间内可以执行背景组织块(OB90)。如果没有对OB90编程，CPU要等到定义的最小扫描循环时间到达为止，再开始下一次循环的操作。用户可以将对运行时间要求不高的操作放在OB90中去执行，以避免出现等待时间。
??OB90的优先级为29(最低)，不能通过参数设置进行修改。实际编程极少使用OB90。
AS-i safety 解决方案，带有 F-CPU 和 AS-I in ET 200SP概述
通过 ET 200SP 中的 AS-Interface 主站模块进行 AS-Interface 组态
ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模块能够促进 AS-Interface 在故障安全 SIMATIC 或 SINUMERIK 控制器下的使用。
任务的分配如下：
通过 AS-Interface 总线上的安全输入从站模块采集安全信号。
其它信号可通过 SIMATIC 的其它 FDI 模块来检测。
通过故障安全 SIMATIC 或 SINUMERIK 数控系统评估和处理信号。
通过 ASInterface 总线上的安全输出模块
或者其它 SIMATIC FDQ 模块给出响应
ET 200SP 站中 CM AS?i Master ST 和 F?CM AS?i Safety ST 模块的简单组合在 PROFINET（或 PROFIBUS）和 AS 接口之间形成了强大、安全的网络跳转，可以通过 ET 200SP 的 I/O 模块进一步以模块化方式扩展。
采用这些设计方法，可创建几乎任何应用的组态。此外，还可以实现带或不带故障安全功能的单一 AS-Interface 主站、双主站、三主站或通常的多个主站。
DP/AS-i F-link概述
DP/AS-Interface F-link 是位于 PROFIBUS（DP 从站）和 AS-Interface 之间的一个紧凑型安全路由器，具有以下功能：
可监视安全数字式 AS-Interface 从站（ASIsafe 从站）的输入，并通过 PROFIsafe 传输数据。AS-Interface（例如 MSS ASIsafe 模块化安全系统）中无须其它安全组件
可用于安全等级高达 PL e (EN ISO 13849?1) 和 SIL 3 (IEC 61508/EN 62061) 的应用
最多可连接 62 个 AS-Interface 从站
支持所有 AS-Interface 主站，符合扩展 AS-Interface 接口技术规范 V 3.0。
可轻松传输所有 AS-Interface 从站的非安全型 I/O 数据
集成模拟值传输
直接集成在 PROFIBUS 网络中。
使用带控制键的 LED 和显示器进行现场诊断。
坚固的窄形塑料外壳，防护等级 IP20，适合安装在标准安装导轨上或进行墙壁安装（带一个适配件）
故障后，可快速更换设备
注意：
通过组合 CM AS-i 主站 ST 和 F-CM AS-i，可以将 PROFIBUS（或PROFINET）和 AS 接口之间的强大的安全相关路由器设置为DP / AS-i F-link 的替代方案 单个ET 200SP 站中的安全 ST 模块；请参见“主站”→“SIMATIC ET 200 主站”→“用于 SIMATIC ET 200SP 的 F-CM AS-i Safety ST”。
功能通信原理
PROFIBUS DP 主站或安全控制器通过 DP/AS-Interface F-link 与 AS-Interface 从站通信。AS-Interface 过程数据映射到用于非安全输入和输出数据以及安全输入数据的各种数据区域。
诊断
使用 4 个 LED，显示器和控制键或 SIMATIC S7 可进行广泛的诊断。相关更多信息，请参阅手册。参见“其它信息”。
组态
如下组态 DP/AS-Interface F-link：
使用 STEP 7 V5.4 SP1 及更高版本：通过从站选择对话框，尤其可方便地对西门子 AS-Interface 从站进行参数化。
可以在 STEP 7 项目中上载已经组态好的 AS-Interface 网络的组态。
DP/AS-Interface F-link 不支持安全型 AS-Interface 输出模块。
DP/AS-Interface F-link 不能采用 TIA 博途进行组态。
编程
与 MSS ASIsafe 模块化安全系统不同的是，DP/AS-Interface F-link 是一个纯网关，它不会通过自己的安全逻辑来运行。安全功能的编程在上级故障安全 PLC 中完成，如：
使用 Distributed Safety V5.4 SP1 及以上版本，用于 SIMATIC S7-300F/416F
使用 SINUMERIK 实现安全集成
安全和标准程序可以访问通过 CPU 的 I/O 地址区域连接的 AS-Interface 从站的数字量和模拟量 I/O 数据。
运行条件：
在 AS-i 通信错误（例如，AS-i 标准从站或 ASIsafe 从站故障）的情况下，DP / AS-i F-link 为所有安全输入发送替代值“0”到F控制器。
在 DP/AS?i F link 的 AS?i 线路上无法运行安全 AS?i 输出。
执行器的安全控制由 F 控制器处理，例如：通过安全 SIMATIC 输出模块。
DP / AS-i F-link 不适用于 AS-i Power24V。
优势
AS-i 采集的安全信号（紧急停止，门联锁，光幕等）并传送至上层 F-PLC。
符合技术规范 V3.0 的全功能 AS-Interface 主站：
使用 62 个 A/B 从站时，可运行多达 248 点数字量输入/248 点数字量输出，每个从站带有 4 点数字量输入/4 点数字量输出。
多达 62 个数字量或模拟量从站
可连接到 PROFIBUS 网络，如 DP/AS?i link Advanced 或 DP/AS?Interface link 20E
可通过按下按钮对 ASIsafe 从站的编码序列进行示教。
使用 HW-Config (STEP 7) 中的从站选型对话框，包括设定在 PROFIsafe 从站上建模的 ASIsafe 从站的 F 参数，可轻松组态所有西门子 AS-Interface 从站，从而减少了工程组态工作量
可在采用 SINUMERIK 840 D 数控系统的机床中使用
从站故障时，停机和维修时间降低，是由于使用显示器，通过简单的模块更换且用户友好的诊断（仅需通过控制键进行少量设置，无须使用组态工具）
应用PROFIsafe 和 ASIsafe 间的连接
DP/AS-Interface F-link 既可作为 PROFIBUS DP-V1 从站使用（符合标准 IEC 61158/IEC 61784），也可作为 AS-Interface 主站使用（基于 AS-Interface 接口规范 V3.0，符合标准 IEC 62026-2）。允许从 PROFIBUS DP 对 AS-Interface 进行透明数据访问。DP/AS-Interface F-link 同样是唯一可通过 PROFIsafe 协议将安全输入数据从 ASIsafe 从站传送至带 PROFIBUS DP 主站的故障安全 CPU 的 AS-Interface 主站。无须多余的安全布线或监控（尤其无 MSS ASIsafe 模块化安全系统）。
可根据从站类型传输数字量数值或模拟量数值。所有符合 AS-Interface 规范 V2.0、V2.1 或 V3.0 的从站都可作为 AS-Interface 从站运行。
PROFIBUS DP 主站符合 DP-V0 或 DP-V1 标准，可与下位 AS-Interface 从站循环交换 I/O 数据。
按照 DP-V1 协议，采用非循环服务的 PROFIBUS DP 主站还可以发起 AS-Interface 主站调用（例如，在正常操作过程中读取/写入 AS-Interface 组态）。在故障安全型 SIMATIC S7?300/416 F?CPU 的循环 I/O 中，除了可以数字量 I/O 数据外，也可以高速地保存模拟量数据。