西门子代理商SIMATIC S7-1200，数字输入 SB 1221 6ES7221-3BD30-0XB0

6ES7221-3BD30-0XB0相似图像SIMATIC S7-1200，数字输入 SB 1221，4DI，24V DC 200kHz， 漏型输入（M lesend）可选择的强制性产品类似产品服务6ES7212-1AE40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB6ES7212-1BE40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 75 KB6ES7212-1HE40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">类似产品服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_04766t.jpg"/>6ES7223-3BD30-0XB0SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SB 1223，2DI/2DQ，24V DC 200kHz产品商品编号(市售编号)6ES7221-3BD30-0XB0产品说明SIMATIC S7-1200，数字输入 SB 1221，4DI，24V DC 200kHz， 漏型输入（M lesend）产品家族SB 1221 数字量输入模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK / 212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.030 Kg包装尺寸5.00 x 8.00 x 2.90包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN6940408100787UPC662643539004商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72产品组4508组代码R132原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2014.03.19产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC案例详解|利用西门子200SMART填表指令实现喷码分拣导读：这篇文章为大家介绍如何利用200SMART的填表指令来实现物品的喷码分拣。所谓喷码就是喷码机接收到上位机给出的物品信息，将相应的条码喷到装载物品的纸皮箱侧面，同时PLC也接收到上位机给出的物品信息，在物品流经分拣位置时，发出是否让气缸动作的命令。本例以两个路向为例，当物品在输送带上传输触发了工业相机动作光电时，工业相机会摄取贴在纸皮箱的标签并将信息传至上位机；纸皮箱继续移动流经第二个光电传感器时，上位机会把物品信息发送到PLC和喷码机；当纸皮箱触发喷码光电时，经过适当延时，喷码机动作，将条码喷到纸皮箱侧面；纸皮箱继续运行，到达分拣区域时，PLC根据进入表格内的物品信息发出指令使气缸动作或不动作，将纸皮箱推至正确的路向。工艺流程图如下图1所示：  图1一、 所需软件及硬件西门子200SMART编程软件V2.7版，MODSCAN测试软件，200SMART ST30 CPU一台，通信网线一条（此处准备的软硬件是为了仿真测试表格内数据的入栈出栈功能）。二、 程序编写及解读西门子200SMART编程软件V2.7版，因为工业相机及喷码机接收到各自光电给出的信号后，其动作都是由自身的控制系统控制的，不需要PLC编写程序，故此程序并不复杂，只需控制皮带机及气缸动作，接收上位机发送的数据排成队列，然后实现先入先出即可。 1. 初始化程序第一个扫描周期先定义表格的表头为VW200，然后把0赋值给VW202至VW222。VW202为实际填表数据的条目数，其余数据存储区，即定义最多填十条数据。可以根据实际现场情况来定。该项目从相机到气缸段最多可存储8个纸皮箱，多定义两条以防止溢出。初始化程序如下图2所示：  图2        2. MODBUS TCP服务器指令上位机为MODBUS TCP通讯的客户端，PLC作为服务器随时接收来自上位机发过来的物品信息并存放至VW0。指令如下图3所示 图3  3. 系统启停通过操作启停按钮来控制系统的运行停止，如下图4所示：  图4 4. 物品信息传送当装载物品的纸皮箱触发数据传送光电I0.0时，I0.0的上升沿接通填表指令，将该物品的数据信息传送至表格内的第一条空白条目处。为简单起见，这里只给出路向数据1或2，程序及示意图如下图5所示：                                           图5  5. 气缸动作 当装载物品的纸皮箱触发气缸动作光电I0.6且表内第一条数据为2时，气缸动作，推杆伸出将纸皮箱推到2号路向的皮带上。如数据为1，气缸不动作，货物直接流向驳接的后一条皮带，即1号路向皮带，程序如下图6所示：                                        图6 6. 先入先出指令当气缸推杆缩回到位后，执行先入先出指令，将条目中的第一条数据传送至VW300，表内的其它数据上移一位。程序及示意图如下图7所示： 图7  三、 仿真测试效果可以用MODSCAN软件来模拟上位机，将数字1和2传给PLC。 1. MODSCAN连接设置   打开MODSCAN软件，点击菜单栏的连接设置，选择连接。在弹出的对话框中选择连接模式，输入服务器的IP地址及服务端口号，点击确认。如下图8所示：  图8    2. MODSCAN通信地址设置  点击菜单栏—配置，选择数据定义，在弹出的图框内的点类型选择03保持型寄存器，长度填10，如下图9所示：  图9 3. MODSCAN与PLC连接  把程序下载到PLC中，如无错误，即可与MODSCAN软件建立通信。此时，双击40001后面数据，在弹出的对话框内填入1，PLC的VW0也变为1，证明接收到了数据，即该物品为1号路向。如下图10所示：  图10 4. 数据入栈  在程序的的状态图表中将1写入M1.0，VW0中的数据会传送至VW204，即表中的第一个条目，同时VW202实际填表数目会变为1。注意为方便调试，状态表中的M1.0、M1.1及M5.0分别表示 填表触发信号、先入先出触发信号和系统运行标志信号，可在在线状态监控表中根据需要更改上述三个位的状态。测试的结果如下图11：    图11 5. 第二条数据入栈  在MODSCAN软件上将40001的数值改为2，再重复上述第4步的操作，即可将数据2填入到第二个条目VW206中。如下图12所示： 图12 6. 5条数据入栈与第一条数据出栈  假设5条数据入栈后，第一个纸皮箱已运行至分拣区域，因路向数据为1，因此气缸不动作，直接流向后续接驳皮带。在触发气缸光电的下降沿导通FIFO指令，将VW204第一条数目的数据移出栈，同时所有数据向上移一个条目。如下图13所示：   图13 7. 新数据再次入栈  通过图13可以看出第一条数据出栈后，实际填表数VW202由5变为了4，其它4个数据也都上移了一个条目。但原先的存储在VW212的数据1并未清空，而是保持不变，那么为什么VW202变为4了呢？其实VW212这个条目已经是清空了的，此时如有新数据入栈，将会填到这个条目中。如下图14所示：                                           图13 至此仿真完毕，希望能对大家学习和使用填表和先入先出这两个指令有所帮助。ASM 456, SIMATIC RF160C概述低成本通信模块 ASM 456 和 SIMATIC RF160C 是独立 PROFIBUS DP 从站，用于通过 PROFIBUS DP 操作 MOBY D、SIMATIC RF200 / RF300 / RF600 RFID 系统以及 MV400 光学读码设备：SIMATIC S7（包括 FB/FC 软件）SINUMERIKPC、IPC、非西门子 PLCSIMOTION（带集成软件库）高防护等级和刚性度使得它们特别适合在机器级中使用。模块化结构以及不同的 PROFIBUS 连接系统使得他们可满足各种应用。统一的插入式连接系统确保了试运行能够快速进行。优势两个并行 MOBY 通道保证了动态读取点的实时模式。具有不同总线接口的模块化设计确保了通用性。采用 8 针 M12 接头来连接读写器，可实现所有部件的快速安装。高性能硬件确保与读写器的高速数据交换。因此，可更快地提供应用所需的数据。进行功能扩展时经由 TIA Portal 简便下载固件并可进行错误纠正，从而确保识别系统的高可用性。可设置参数且与识别系统特定相关的 PROFIBUS 诊断促进了调试和故障排除。可为通信模块订购广泛的预组装式 PROFIBUS 连接电缆。这样在安装期间就可以节约时间和资金，同时确保更高质量。应用ASM 456 和 SIMATIC RF160C 通信模块专门设计用于工业自动化和物流行业中的广泛应用。借助于高防护等级 IP67，ASM 456 和 RF160C 无需控制柜即可安装。ASM 456 和 RF160C 的主要应用领域：机械工程、自动化系统、输送机系统汽车工业/供应商中的辅助装配线小型装配线生产、包装、纺织、塑料和印刷机械设计ASM 456 和 SIMATIC RF160C 的配置功能ASM 456 和 RF160C 由基本模块和接线盒组成，接线盒需要单独订购。在连接 PROFIBUS 时，客户可选择 ECOFAST 和 M12, 7/8" 连接。长度为 2 m 到 50 m 的读写装置预接线电缆用于将一个或两个读写装置/SLG 连接到通信模块。也可以根据需要由客户自制。PROFIBUS DP 程序符合标准 EN 50170 Vol. 2 PROFIBUS 的要求，用于实现通信模块和 SIMATIC S7（或者任何其它 PROFIBUS 主站）之间的通信；MOBY 专用程序则用于 ASM 和电子标签之间的通信，并部署在通信模块上。可以按下列方法访问电子标签中的数据：通过juedui地址直接寻址通过 MOBY 文件处理程序（仅适用于 RF300），使用文件名（仅适用于ASM 456），均可以方便地实现在 PROFIBUS DP上，通信模块占有一个总线节点地址，该地址可以通过接线盒设置。使用设备主文件 (GSD)，可以将通信模块集成在硬件组态之内。此后，使用 SIMATIC Manager 的 HW_Config 或者其它 PROFIBUS 工具，可以对通信模块进行组态。出错报文和运行状态（现场电子标签，传输状态等）也可以通过 LED 显示，以便进行调试和维修。ASM 456 和 RF160C 有两个读写装置接口，该接口还可以为读写装置供电。在通信模块内部，读写装置的电源部分采用了一个电子熔断器进行保护。如果读写装置需要大于 400 mA 的电流（如 RF290R），那么为了避免超出允许电流，在通信模块上只能操作一个读写装置。ASM 456ASM 借助于juedui地址（FB/FC45、FB/FC55）直接访问电子标签中或数据矩阵码中的数据，或使用 MOBY 文件处理器程序 (FC56) 和文件名，更方便地访问数据。通信模块经由 PROFIBUS DP V1 以非循环模式运行。然后，大量的数据即可与通信模块之间进行传输，而不会使 PROFIBUS 过载。这在传输大量数据时有很多优点。另外，在这种模式下，通信模块可以极为快速地处理链接的电子标签指令。SIMATIC S7 中的功能块 FB101/116/132 或 Ident 库 可用于“RFID 标准协议”模式。Ident 库 集成在 TIA 博途中，并提供很容易设置参数的功能。通信模块也通过“RFID 标准协议”模式集成在 SIMOTION 中。SIMATIC RF160C可以通过juedui地址访问电子标签中的数据。SIMATIC S7 可以使用功能块 FC44 完成该工作。RF160C 工作于 PROFIBUS DP-V0上的循环模式。这确保，各种情况下的数据通信都有确定的响应时间。当大型总线组态中传输大容量数据时，应该采用工具对数据流量进行测试。该工具随“RFID 系统、软件和文档”DVD 光盘一起提供。RF160C 的编程接口的使用极其方便，可以在任何一个控制器内高效地完成编程工作。因此，RF160C 尤其适合与非西门子控制器和早期的 PROFIBUS 主站一起工作。技术规范商品编号6GT2002-0ED006GT2002-0EF00产品类型名称ASM 456 通信模块RF160C 通信模块使用的适宜性PROFIBUS 网络（符合 DP-V1）结合 RF200/300/600、MV400/500、MOBY D/E/I/UPROFIBUS 网络（符合 DP-V0）结合 RF200/300/600，MOBY D/U传输率传输率 PROFIBUS 中9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s传输率 在点对点连接 串口 最大值115.2 kbit/s115.2 kbit/s接口接口规格 适用于点到点连接RS422RS422阅读器数量 可连接22电气连接规格● PROFIBUS 接口（与连接块相配）（与连接块相配）● 针对供电电压（与连接块相配）（与连接块相配）接口规格 连接阅读器 用于通信M12，8 芯M12，8 芯机械参数材料热塑性塑料（Valox 467，玻璃纤维强化）热塑性塑料（Valox 467，玻璃纤维强化）颜色IP Basic 714IP Basic 714拧紧扭矩 用于设备的固定螺栓 最大值3 N·m3 N·m供电电压，电流消耗，损耗功率供电电压● DC 时 额定值24 V24 V● DC 时20 ... 30 V20 ... 30 V消耗电流 DC 时 24 V 时● 无连接的设备 典型0.08 A0.08 A● 包括连接的设备 最大值0.85 A0.85 A环境条件环境温度● 运行期间0 ... 55 °C0 ... 55 °C● 存放期间-40 ... +70 °C-40 ... +70 °C● 运输期间-40 ... +70 °C-40 ... +70 °C防护等级 IPIP67IP67耐冲击性符合 IEC 61131-2符合 IEC 61131-2冲击加速300 m/s?300 m/s?振动加速100 m/s?100 m/s?结构形式，尺寸和重量宽度60 mm60 mm高度30 mm30 mm深度210 mm210 mm净重0.21 kg0.21 kg紧固类型2 个 M5 螺栓2 个 M5 螺栓导线长度 RS 422 接口中 最大值1 000 m1 000 m产品特点，产品功能，产品组件 常规显示方式每个阅读器接口 4 个 LED，4 个 LED 用于显示设备状态每个阅读器接口 4 个 LED，4 个 LED 用于显示设备状态产品功能 可设定地址的发射器 Filehandler是的不协议 支持● PROFIBUS DP-V0 协议不是的● PROFIBUS DP-V1 协议是的不产品功能 管理，配置，项目组态参数设置方式GSDGSD编程方式FB 45、FB 55、FC 56、标识总则、功能库，（FC 45/55，功能受限）FC 44人机交互式通讯方式非循环通信循环通信标准，规格，许可资格证明CE, FCC, cULusCE, FCC, cULus平均故障间隔时间 (MTBF)122 y122 y附件附件采用 ECOFAST 技术的连接块或 M12，7/8''采用 ECOFAST 技术的连接块或 M12，7/8''尺寸图ASM 456 通讯模块，SIMATIC RF160C