前言:西门子PLC,西门子CPU,西门子交换机,西门子触摸屏,西门子电线电缆
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6AV7674-1LA51-0AA0扩展单元 19" 硬件接线 用于安装在所有有整体 IP65 保护的 16:9 HMI/工控机 设备上。对于可灵活 安装的操作元素, 10 个安装位置,最多 可装配 8 个操作元素 + 1 个 可装配; 通过硬布线进行连接 (无需装配)0" 0" 同一项目下西门子S7-1200 PLC 之间的S7通信详解一、要完成的功能任务1. S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中;2. S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。二、硬件设备1. CPU 1214C DC/DC/DC2. CPU 1214C DC/DC/DC三、软件西门子plc编程软件:TIA 博途四、实现方法1. 使用博途创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1,选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10);接着组态另一个S7-1200站 server v2.0,选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),如图1所示图12. 在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,然后选中client v4.1 CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“server v2.0 CPU”,选择“主动建立连接”后建立新连接,如图2所示:图23. 在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图3所示: 图34. 点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图4所示: 图45. 在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100(编程使用),如图5所示: 图56. 在特殊连接属性中:可以选择是否为主动连接,这里client v4.1是主动建立连接,如图6所示: 图67. 在地址详细信息中:定义通讯双方的 TSAP 号,这里不需要修改,如图7所示: 图78. 配置完网络连接,双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图8所示: 图89. 接下来进行编程,在 S7-1200 两侧,分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2,定义成 10 个字节的数组,如图9所示: 图910. 注意:数据块的属性中,需要选择非优化块访问(把默认的勾去掉),如图10所示: 图1011. 在主动建连接侧编程(client v4.1 CPU),在OB1中,从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,调用 Get、Put 通信指令,如图11所示: 图1112. 功能块参数意义如下表1:功能块管脚赋值含义REQ%M0.0上升沿触发REQ%M0.0上升沿触发IDW#16#100连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号DONE%M0.5为1时,发送完成ERROR%M0.6为1时,有故障发生STATUS%MW10状态代码ADDR_1P#DB1.DBX0.0 BYTE 10发送到通信伙伴数据区的地址SD_1P#DB1.DBX0.0 BYTE 10本地发送数据区REQ?%M1.0上升沿触发IDW#16#100连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号NDR%M1.5为1时,接收到新数据ERROR%M1.6为1时,有故障发生STATUS%MW12状态代码ADDR_1P#DB2.DBX0.0 BYTE 10从通信伙伴数据区读取数据的地址RD_1P#DB2.DBX0.0 BYTE 10本地接收数据地址表113. 通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,监控结果如图12所示: 图12CP 5603概述PCI-104 接口卡,带内部微处理器,用于将带有 PCI-104 接口的嵌入式系统连接到 PROFIBUS(传输速率高达 12 Mbps)功能与 CP 5613 A2 兼容通讯服务:PROFIBUS DP 1 级和 2 级主站或 DP 从站,符合 IEC 61158/61784 标准带 STEP 5 和 STEP7 的编程器/OP 通讯通过 HARDNET-PB S7 软件包实现 S7 通信基于 FDL 接口的开放式通信 (SEND/RECEIVE)PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 标准,带有 FMS-5613 软件包用于模块安装,调试和操作的宽范围诊断功能减轻主机 CPU 负载的事件和筛选机制多达三个通讯处理器可多协议操作和并行操作相应的 OPC 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内开发工具包带有集成至“非 Windows”操作环境中的驱动源注:FMS-5613 最多支持两个 CP 5603/CP 5613 A2/5614 A2/CP 5623/CP 5624 处理器。优势快速过程数据交换;通过直接访问硬件的双端口 RAM 快速地访问过程数据PG/PC 中的高计算性能;通过在硬件上对通信进行预处理,降低主机 CPU 的工作负荷使用不同的操作系统环境;驱动程序源代码,用于移植到不同的操作系统环境也可在运动控制应用中使用;通过恒定的总线循环时间进行实时数据交换应用CP 5603 使带有 PC/104 Plus 接口的嵌入式系统能够连接到 PROFIBUS。CP 5603 还可对嵌入式系统的控制任务(例如基于 PC 的控制、量化控制、机器人控制)提供高性能支持。功能PROFIBUS DP以 DP 为基存取过程数据CP 5603 作为 PROFIBUS DP 主站运行,它将过程影象(输入数据、输出数据和诊断数据)存储在双端口 RAM 内(CP 的存储区)。 CP 5603 的硬件独立执行与 PROFIBUS 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据总是一致性的,即用户从一个相同的循环周期中得到数据。DP-base 和 HARDNET-PB DP 软件的并行运行是不允许的。事件/筛选机制用户通过二个存取机制收到最新数据:循环轮询 DP 从站(主机 CPU 负载比较重)从站输入变化时,经新型的事件/筛选方式发送信号(主机 CPU 负载为最小)二种不同方式可以组合。 因此有可能使应用系统达到zuijia化。新的事件/筛选机制亦可用于从站经中断发送诊断信息信号通过中断以等距模式发送信号启动 DP 循环终止与 DP 从站的循环数据交换FastLogicFastLogic 即 CP 5603 可以自动地响应多达 4 台设备的状态。 能达到快速响应和独立于主机应用,例如:可用于快速停止设备。DP 编程接口CP 5603 的 DP 编程接口(DP-base)具有如下功能:1 类 DP 主站包括非循环 DP 扩展型。2 类 DP 主站包括非循环 DP 扩展型。DP 从站直接通过双端口 - RAM 访问过程数据 双端口 - RAM 接口不仅提供为快速存取 DP 主站/从站,还提供移植到其它操作系统环境(例如 VX Works,QNX,RMOS,RTX)的基础。经过一个库(DP_base.DLL 或 DPS_base.DLL),提供管理功能调用(初始化、管理服务、诊断功能)。HARDNET-PB DP 开发工具包开发工具包 HARDNET-PB DP 提供访问1类 DP主站包括非循环DP扩展型。软件开发工具包 HARDNET-PB DP 能够将通讯处理器 CP 5603 集成到任何操作系统环境中。该工具包括如 PDF 格式描述等必需的源码并能从因特网下载。采用 HARDNET-PB DP 访问过程数据HARDNET-PB DP 兼容于采用 DP-Lib 接口创建的老应用程序。DP-base 和 HARDNET-PB DP 软件的并行运行是不允许的。与 PC SIMATIC Microbox 连接的 PROFIBUS DP编程器/OP通信软件该软件保证 SIMATIC S5/S7(SIMATIC S5-95U 除外)控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP 5603(DP-base)后可以进行基于 CP 5603 的编程器/OP 通讯。 无需另外的软件包。开放式通讯(发送/接收,基于 FDL 接口)安装好 CP 5603(DP-base)之后就可以进行发送/接收(FDL 接口),可提供数据传输、诊断和管理服务。无需另外的软件包。用于实现 S7 通信的软件(HARDNET-PB S7)SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。S7通讯提供下列服务:管理服务连接管理小型数据库跟踪数据传输服务读/写变量发送/接收(每个任务最大64K字节)用于 PROFIBUS-FMS 接口软件(FMS-5613)通过 FMS 编程接口,具有 FMS 控制器的 PG/PC 机(例如 S5/S7)可以和其它制造商的现场设备交换数据。 采用FMS协议,保证开放式通讯。FMS 接口提供下述服务:管理服务CRL 管理服务FMS 连接管理服务客户和服务器用的对象词典的管理服务用于客户和服务器的变量服务(读、写、信息报告)服务器的功能度VFD(虚拟现场设备)用于客户和服务器服务总线存取信息服务(实时报表)跟踪和小型数据库。通过 PROFIBUS 将 SIMATIC 连接至 S7 模块化嵌入式控制器用户接口OPC 接口各自的软件包中包含 OPC 服务器,可以用作 PROFIBUS DP、开放式通讯、S7 通讯和 PROFIBUS FMS 协议的标准编程接口,从而将自动化技术应用程序连接到 OPC Windows 应用程序(Office、HMI 系统等)。通过C语言库的编程接口现有应用程序的编程接口以动态链接库(DLL)的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 产品的 Readme 文件中找到已发布的编译器,网址为http://www.siemens.com/automation/csi/net。至于 Borland 编程接口(例如 DELPHI), 可用 AIXO 对方的方案。关于其它操作系统的解决方案见开发工具包 HARDNET-PB DP。组态采用 STEP7 或 NCMPC,可以对 S7 通信、开放通信和 DP-V0/DP-V1/DP-V2 协议进行组态。该 PROFIBUS 软件包的供货范围包含一个组态工具。故障诊断用于模块自身和 PROFIBUS DP 网络方面的扩展诊断工具(用于安装,调试和运行)。 这些工具可用于有 CP5603 的 PROFIBUS 网络的快速、方便的调试。技术规范商品编号6GK1560-3AA00产品类型名称CP 5603传输率传输率● 在第一个接口处 符合 PROFIBUS9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s接口电气连接数量● 在第一个接口处 符合 PROFIBUS1电气连接规格● 在第一个接口处 符合 PROFIBUS9 针 Sub-D 插口 (RS 485)供电电压,电流消耗,损耗功率电压类型 电源电压DC供电电压● 1 来自背板总线5 V相对对称公差 DC 时● 5 V 时5 %消耗电流● 1 来自背板总线 DC 时 最大值0.66 A损耗功率 [W]3.3 W环境条件环境温度● 运行期间0 ... 70 °C● 存放期间-40 ... +70 °C● 运输期间-40 ... +70 °C相对空气湿度 25 °C 时 无冷凝 运行期间 最大值85 %防护等级 IPIP00结构形式,尺寸和重量模块格式PCI-104宽度90 mm高度21 mm深度96 mm净重80 g紧固类型用螺栓安装产品特点,产品功能,产品组件 常规结构相同的插入卡数量 插件 每个 PC 站点3模块数量 备注FMS-5613 最多支持两个 CP 5603 / CP 5613 A2 / CP 5614 A2 / CP 5623/CP5624功率数据功率数据 开放式通信软件 适用于开放式通信 通过发送/接收 需要FDL 驱动程序包括在 CP 的供货范围内可能的连接数 适用于开放式通信 通过发送/接收 最大值80功率数据 PROFIBUS DP软件 适用于 DP 主站功能 需要否服务 作为 DP 主站● DPV0是的● DPV1是的● DPV2是的DP 从站数 连接 DP 主站 可运行124数据量● 输入端的地址区的 作为 DP 主站 总计30 256 byte● 输出端的地址区的 作为 DP 主站 总计30 256 byte● 输入端的地址区的 各个 DP 从站244 byte● 输出端的地址区的 各个 DP 从站244 byte● 诊断数据的地址区的 各个 DP 从站244 byte软件 适用于 DP 从站功能 需要否服务 作为 DP 从站● DPV0是的● DPV1是的数据量● 输入端的地址区的 作为 DP 从站 总计244 byte● 输出端的地址区的 作为 DP 从站 总计244 byte功率数据 FMS 功能软件 适用于 FMS 通讯 需要是,FMS-5613可能的连接数 FMS 连接时 最大值40功率数据 S7 通讯软件 用于 S7 通信 需要是,HARDNET-PB S7 (S7-5613)可能的连接数 适用于 S7/PG 通讯 最大值50功率数据 多协议运行有效连接数量 多协议运行时50可组态连接的数量 每个 PC 站点207产品功能 管理,配置,项目组态组态软件 需要在供货范围内产品功能 诊断产品功能● 端口诊断是的标准,规格,许可标准● 适用于 EMC2004/108/EG● 针对安全性 CSA 和 ULCAN/CSA C22.2 & UL 60950-1, UL 508● 适用于干扰发射EN 61000-6-3, EN 61000-6-4● 适用于抗干扰性EN 61000-6-1, EN 61000-6-2资格证明● CE标识是的● C-Tick是的附件附件可选: SIMATIC Microbox 扩展架和模块化嵌入式控制器 SIMATICS7的插槽金属板