6ES7416-3FS06-0AB0
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********** 备件 ********* SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP 中央处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 接口： 1.SS MPI/DP 12 MBit/s(X1)， 2.SS Ethernet/PROFINET(X5)， 3.SS IFM 模块，可插拔(IF1)
产品商品编号(市售编号)6ES7416-3FS06-0AB0产品说明********** 备件 ********* SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP 中央处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 接口： 1.SS MPI/DP 12 MBit/s(X1)， 2.SS Ethernet/PROFINET(X5)， 3.SS IFM 模块，可插拔(IF1)产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2016.1注意该产品的替代产品有货： 6ES7416-3FS07-0AB06ES7416-3FS07-0AB0 比较产品子标题信息子标题6ES7416-3FS07-0AB0替代说明SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP 中央处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 接口 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 个以太网/PROFINET 接口(X5) 第 3 个 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)价格数据价格组 / 总部价格组MD / 2L2列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : EAR99H / AL : N工厂生产时间按需提供净重 (Kg)1.079 Kg包装尺寸23.30 x 30.00 x 6.60包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4019169215626UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST74产品组4A41组代码R1TP原产地德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2010.08.20产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)SCIP number未提供西门子PLC高速计数器的模拟控制和测速控制
在上一篇文章中给大家介绍了西门子S7-200 PLC的高速计数器的基本使用方法(没看过的朋友记得翻回去看一下哦，不然程序有可能会看不明白)，而一般来说高速计数器常用于模拟控制和测速控制，下面就分别讲一下这两个控制例子的程序设计和编程思路。
一、高速计数器的模拟控制
高速计数器的模拟控制是用S7-200 PLC的高速计数器来累计来自模拟量/频率转换器(A/F)的脉冲来模拟电压值的。假设频率转换器将输入电压(0-10V)转换为矩形脉冲信号(0-2000Hz)，再将此信号送入CPU 高速记数器的输入端并累计脉冲数。当预置的间隔时间到后，通过累计脉冲数，计算出被测模拟电压值。
主程序：
主程序中在第一个扫描周期调用初始化程序SBR0，仅在第一个扫描周期标志位SM0.1=ON时由子程序实现初始化。
子程序：
在子程序中，首先把高速计数器HSC1的控制字节SMB47置为16#FC，其含义是：加计数，可更新预置值(PV)，可更新当前值(CV)，用指令HDEF把高速计数器HSC1置成工作模式0，即没有复位或起始输入，也没有外部的方向选择。当前值SMD48复位为0，预置值SMD52置为FFFF(十六进制)，定时中断0间隔时间SMB34置为100ms，用ATCH指令将中断程序0分配给中断事件10，即定时中断0，并用ENI指令允许中断，用指令HSC启动高速计数器HSC1。
中断程序：
因为定时中断0间隔时间SMB34置为100ms，所以每100ms调用一次中断程序0，读出高速计数器的数值存到VD100，后将其置零。案例是通过频率转换器将输入电压(0-10V)转换为矩形脉冲信号(0-2000Hz)，通过HSC1的计数值及变换关系(0-2000kHz对应于0-10V)来求被测的模拟电压值。SHR-DW为右移指令，将VD100的二进制位右移一位，相当于是除于2，也就是将VD100的脉冲数除以2，然后将低位的VB103输出到QB0，以便通过Q0.0~Q0.7的LED来显示被测的电压值，显示值与10倍真实电压值相对应。
关于计算部分，我们举例计算一下，假如计数值为200，200除以2是100，那么被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲，这正好与2000Hz-10V相对应， 假设计数值为104，则实际电压值应为5.2V。注意：定时中断间隔时间可在5-255ms的范围内变化，我们可以通过设立一个标志，可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间，这样就有更长的扫描间隔，以便提高jingque度，同时也会带来更长的更新时间。
二、高速计数器的测速控制
高速计数器的测速控制是利用高速计数器来实现测量转速，比如说测电机的转速。其中会利用到脉冲数和电机转速的计算。设计思路是主程序中调用子程序进行初始化，子程序中做高速计数器及中断的定义，中断程序中做转化计算部分，下面我们详细看一下程序。
主程序：
在PLC上电运行的第一个扫描周期执行一次子程序，用于程序运行的初始化设置。
子程序：
在子程序中，首先对VB0和VD0进行清零，VB0用于记录累加数据的次数，VD0累加数据的中间变量。接着设置高速计数器HSC0的控制字节为16#F8，即更新当前值，加计数，用指令HDEF把高速计数器HSC0置成工作模式0，为单相计数输入，没有外部控制功能。当前值SMD38复位为0，定时中断0间隔时间SMB34置为50ms，用ATCH指令将中断程序0分配给中断事件10，即定时中断0，并用ENI指令允许中断，用指令HSC启动高速计数器HSC0。
中断程序：
中断程序是每隔50ms扫描刷新一次，采用加法指令将高速计数器HC0的当前计数值和累加数据变量VD0相加一次，用于数据的累加，同时用递增指令对VB9进行加1，即记录累加的次数，这里再执行一次HSC指令是为了将初始值寄存器SMD38再次写入高速计数器HC0，使当前值为0，以便于下一次的定时采样。
当累加数据的次数等于32次时，执行运算指令，除法指令除以32是计算出累计脉冲数的平均值，乘以100是将平均值转化成以转/分单位的数据，并存到VD4中，用DI_I指令是将双整数转换成整数，存储到VW10中，VW10就是电机的转速，后面的传送指令是对VB0和VD0进行清零，用于下一次重新开始累加。
以上就是高速计数器的模拟控制和测速控制，这几个控制可能在实际应用中会应用的较多，还是有必须掌握一下的哦，你学废了吗?
SIMOTION 工程工具软件概述
SIMOTION SCOUT:自动化任务的统一视图
SIMOTION SCOUT – 用于运动控制应用的全面组态系统SIMOTION 运动控制系统提供了丰富的预编程功能，您可在此基础上分配参数以及进行二次开发，从而实现自定义功能。
为了实施自动化任务，您需要一款易于使用的工具，该工具将在完成所有必要工程步骤的过程中为您提供支持：SIMOTION SCOUT
SCOUT 是机械工程设计领域的通用自动化环境。它可以对 PLC 和运动控制功能要求极高的复杂生产机器进行工程设计。
SCOUT 分为多个不同版本，这些版本可zuijia集成到 SIMATIC 环境中以确保实现全集成自动化 (TIA)。
用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA，
用于 STEP 7 (SIMATIC Manager) 的 SCOUT 以及
SCOUT 独立版（如果未安装 STEP 7）。
SCOUT 具有
集成的面向功能的自动化任务视图，同时
使用起来也非常方便。
支持的 SIMOTION 应用范围从简单的参数可调的速度控制式单轴应用到复杂的机械耦合式可编程多轴机器应用。
因此，SCOUT 根据具体的任务显示不同的视图，并且可通过附加工具进行扩展（例如，用于创建凸轮图形的工具）。
SIMOTION SCOUT – 用于工程设计、测试和诊断的工具SCOUT 支持运动控制应用构建过程中的所有必要步骤：配置、参数设置、编程、测试和诊断。
在调试和维护时，集成的测试与诊断功能十分有用。
SCOUT 的图形菜单系统支持用户执行多项重要任务，例如：
创建硬件和网络配置
创建、配置和设置工艺对象的参数，例如轴、测量输入、凸轮输出、凸轮轨迹和凸轮。
SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可视化编程SIMOTION 具有用于完成任何任务的适当编程语言：
LAD（梯形图）和 FBD（功能块图）
符合 IEC 61131 的图形化编程语言
尤其适合循环任务（例如，逻辑）
编程人员可随时在 LAD 和 FBD 之间切换
用于测试与诊断的程序状态指示
结构化文本 (ST)
基于文本的gaoji语言，符合 IEC 61131；包括面向对象的编程
能够执行任何任务的“全能选手”
用于在线测试和诊断的，调试功能：
MCC（运动控制图）：
图形化编程（流程图）
尤其适合顺序任务（例如，运动控制）
基于模块创建的结构安排
借助于图形化步跟踪和单步模式进行简易诊断
驱动个控制图 (DCC)
对开环和闭环控制功能进行图形化组态
块库中含有大量控制、计算和逻辑块
不适用于 SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）
SIMOTION 执行系统提供了循环任务（包括与控制周期和插补器周期同步的任务）、顺序任务、时间触发任务和事件触发任务，以及每个系统一个启动任务和一个关闭任务。
用户程序可以“接入”每个任务。
在应用编程中，各种编程语言（LAD、FBD、ST、MCC）可以任意混合使用。
软件的模块化由一种“单元方案”提供支持
对数据和函数进行“封装”
可靠和可重复使用的程序代码
面向对象的编程方式提供了强大的工具，用于生成有系统地实现标准化和模块化的软件，可以应对机械设备工程领域中的将来挑战。
SIMOSIM 集成模拟SIMOTION V5.1 提供有 SIMOSIM，这是集成在 SCOUT/SCOUT TIA 工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。
通过 SIMOSIM，可以进行在线访问和执行测试功能，就像连接了实际控制器那样。除调试功能外（如状态程序、断点和跟踪），它还提供了完整的 Web 和 OPC UA 服务器功能以及轴模拟功能。SIMOSIM 也是从组态到基于云的服务的端到端数字化过程链中的一个关键组件。
CamTool 可选包（凸轮编辑器）CamTool 可选包可扩展 SCOUT 的功能，它具有一个创建和优化凸轮的强大图形化工具。SCOUT 中标配有一个创建凸轮的简易编辑器。
CamTool 选件包完全集成在 SCOUT 用户界面中。
驱动控制图 (DCC) 可选包借助驱动控制图 (DCC)，可轻松通过图形化方式配置基于驱动系统的开环和闭环控制功能。可通过拖放操作从一个标准函数块库中选择多实例函数块，以图形方式进行连接，并进行参数化。SCOUT 中清晰显示了控制结构。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有 DCC。
挑战
软件需求
解决方案：
面向对象的组态机制
开发创新机器设计的压力
更灵活的机器
经过优化的软件开发过程
软件维护开销增加
数字化/工业 4.0
软件的模块化必须变得更容易
对象：自主发挥作用的模块
软件的标准化程度和可再用性提高
库
编程开销降低
继承程序代码（无需修改代码）
软件必须更容易维护和更改
继承所有衍生品中的调试机制
更大规模的软件项目必须更容易执行，错误较少。
封装、继承和重写
安全性提高
对象的封装
对软件组件独立开发的支持得到改进
对象类型可任意组合