西门子代理商SIMATIC ET 200SP 6ES7193-6BP40-0BA1

6ES7193-6BP40-0BA1相似图像SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+12B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 带 2x 5 附加端子， 已向左桥接， 宽x高：15mmx141mm， 带温度采集产品商品编号(市售编号)6ES7193-6BP40-0BA1产品说明SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+12B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 带 2x 5 附加端子， 已向左桥接， 宽x高：15mmx141mm， 带温度采集产品家族baseUnit产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR / 255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间5 天净重 (Kg)0.058 Kg包装尺寸4.20 x 14.80 x 2.90包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515080909UPC040892933611商品代码85366990LKZ_FDB/ CatalogIDST76产品组4520组代码R151原产地德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2012.01.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)分类 版本分类eClass1227-24-26-03eClass627-24-26-03eClass7.127-24-26-03eClass827-24-26-03eClass927-24-26-03eClass9.127-24-26-03ETIM7EC001598ETIM8EC001598ETIM9EC001598IDEA43560UNSPSC1532-15-17-04 |  0" style="box-sizing: content-box; margin-top: 10px; padding: 10px; font-weight: bold;">建议同时购买：  6ES7193-6BP40-0DA1SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+12D/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 带 2x 5 附加端子， 新的负载组， 宽x高：15mmx141mm， 带温度采集  3SU1400-1AA10-3BA0触点模块 带 1 个开关元件， 1S， 弹簧型端子连接， 用于前面板安装， 最小订货量 5 或 多倍的  3SU1500-0AA10-0AA0支架，3 层， 塑料， Z=最小订货量 5 或 请多倍订购  3RV2011-0EA25断路器，结构尺寸 S00 用于电机保护，等级 10 A 脱扣器 0.28 - 0.4 A N 脱扣器 5.2 A 笼卡式连接 标准通断能力 带横向辅助开关 1NO+1NC  3RV2011-1JA25断路器，结构尺寸 S00 用于电机保护，等级 10 A 脱扣器 7 - 10 A N 脱扣器 130 A 笼卡式连接 标准通断能力 带横向辅助开关 1NO+1NC西门子PLC高速输出端子与第三方伺服驱动器连接本文基于部分具备集成功能的高速输出以西门子200 plc驱动第三方伺服为例西门子plc晶体管型高速输出大多属于“源型”类型，除少量的PLC，如224xp si(6ES7 214-2AS23-0XB0)的输出具备是漏型输出外，另外，224xp(6ES7 214-2BD23-0XB0)输出还支持5V或24V的电源电压使用(Q0.0/Q0.1/Q0.2/Q0.3/Q0.4)。224xp si输入、输出连接图对应源型输出类型的解释：(以PLC这侧为判断依据)当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的(自PLC向外输出电流的)，西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学电子设计的，总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板，改变接线的方式(变更硬件连接)可以解决。(考虑的思路方向是否能够构成回路的依据，仅仅是考虑PLC与第三方伺服驱动器的回路问题)。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供，给用户的使用会带来一些不便(目前市场上的转换板由于是第三方或者用户自制的，品质无法确保)，但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出;和特殊器件的连接及数量。但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题。以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。图示：三菱MR-J3-_A系列伺服速度控制模式连接假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：DC24V(DICOM)电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负(DOCOM)端子的一个闭环回路。如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征，当有输出高速脉冲时，Q0.0端子为高电平，而三菱伺服驱动器端子需要的是低电平。假设，伺服驱动器控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得相对简单的多了。我们可以把三菱伺服驱动器的15#端子经外部触点连接到1L ，M与三菱伺服驱动器的DOCOM连接构成闭合回路，但实际伺服驱动器连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制。当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可以得到解决，但事实上双方均没有这个选项，一般需要通过外部转换板进行间接连接。转换板图示：转换板工作原理：当PLC输出脉冲高电平时，转换板2SC9018基极得到一个高电平，驱动该晶体管导通(开关工作机制)，使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平(0.2~0.3V)，使伺服驱动器端子为有效电平，从而得到正常的回路工作机制。选择转换板元件的依据是：1)作开关工作机制晶体管的工作频率，大于高速脉冲输出频率(>100KHZ)2)作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上3)所使用的电阻器功率在1/2W以上转换板的参考点分别连接到PLC的M和伺服驱动器的DOCOM端子。如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接?回答应该是可以的，如，只要将200PLC的1L 组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*，或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的理论依据必须是熟悉基本的电子基础，有相应的动手能力，显然改动PLC或驱动器的硬件，在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动后PLC或驱动器的通用性也是一个问题。建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。以上问题讨论仅仅是一种理论范畴为依据的思路。关于高速输出的特性要求：集成的PLC做高速脉冲输出时，往往有这么一段文字大家不一定会关注，意思是：为输出电流确保在开关状态，必须保证工作的电流值在一定范围。这个得从晶体管的特性曲线说起，晶体管具有3个工作区域，即截止区、放大区、开关状态工作区。当晶体管工作在放大区时，集电极输出的波形有可能不符合高速脉冲所需要接收到的曲线特性，确保集电极的工作电流实际上是确保所发出的高速脉冲曲线容易给驱动器所接收到或者是认可的，在电子学上同样被认同为输出曲线的坡度有足够的陡，才能具备晶体管快速相应工作机制。解决的方法是增加高速输出端子的负载，一般是回路并联外置电阻器进行。伺服电机信号转换板采用2N5551三极管，参数：辅助开关块，延迟型概述电子式延时辅助回路接线端子，用于安装在 3RT2 接触器和 3RH2 接触式继蜂鸣器3RA28 可安装到接触器上的固态时间延迟辅助开关都是针对 24 至 240 V AC/DC（宽电压范围）内的应用设计的。只需卡装并锁定，即可完成电气和机械连接。延时辅助开关通过接触器的线圈端子由两个插入式触头供电，和 A./A2 并联。保护电路（变阻器）集成在每个模块中。可密封盖板可用于防止设定时间的无意调整。注意：不允许在接触器上安装更多辅助触头。浪涌吸收器概述浪涌抑制器不带 LED（也用于弹簧型接线端子），规格 S00 至 S3带 LED（也用于弹簧型接线端子），规格从 S00 到 S3所有 3RT2 接触器以及 3RH2 接触器可以使用 RC 元件或变阻器改装，以抑制线圈中的断路浪涌。可以使用二极管或二极管组件（包括用于较短断开时间的抑制二极管和齐纳二极管）。浪涌抑制器插在规格为 S00 接触器的正面。与相邻的卡入式辅助开关间存在空间。变阻器、RC 元件或二极管组件可插入 S0 至 S3 规格接触器的前端。例外情况：对于规格 S3，RC 元件在正面插入连接块左侧的凹槽中。耦合接触器要么不组态过电压抑制或配有一个抑制二极管、变阻器或二极管，作为标准连接，取决于相应型号。注：接触器的断开时间、常开触点的断开延迟时间和常闭触点的闭合延迟时间将随衰减程度而增加。关于衰减如何影响时间响应的更多信息， 请参见设备手册。