6ES7238-5XA32-0XB0
SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1238 Energy Meter 480V AC， 电表模块，用于数据 采集，在 1 和 3 相 电网（TN，TT）至 480V AC； 电流范围：1A，5A； 采集电压、电流， 相位角，功率、 能量值，频率； 通道诊断
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">可选择的强制性产品服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/150/jpg/P_ST70_XX_04509t.jpg"/>6ES7212-1AE40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB
6ES7212-1BE40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 75 KB
6ES7212-1HE40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB
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通俗易懂讲解PLC工作原理的5大步骤
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
当我们把PLC比作一个智能大脑时，它的工作原理可以类比为我们人类的思考和决策过程。
想象一下，你是一名厨师，需要控制一个自动化的烹饪系统来制作一道菜。下面是PLC工作原理：
1. 输入信号检测：PLC就像你的眼睛和耳朵，它通过接收来自各种传感器（比如温度传感器、压力传感器）的信号来获取关于烹饪过程的信息。比如，温度传感器告诉PLC锅里的温度是多少，压力传感器告诉PLC锅里的压力是多大。
2. 程序执行：PLC就像你的大脑，它根据你预先编写的烹饪程序来进行逻辑运算和决策。程序中包含了一系列的步骤和条件，比如加热到一定温度、保持一段时间，然后根据温度是否达到要求来决定是否停止加热。
3. 输出信号控制：PLC就像你的手，它通过输出模块控制各种执行器（比如加热器、搅拌器）来实现烹饪过程中的控制。比如，当PLC判断需要加热时，它会发送信号给加热器，加热器就会开始工作。
4. 状态监控和反馈：PLC就像你的眼睛和耳朵，它通过接收来自传感器的反馈信号来监测烹饪过程中的状态。比如，当温度达到设定值时，温度传感器会向PLC发送信号，PLC就知道锅里已经热了。
5. 通信和数据交换：PLC就像你和其他厨师之间的交流，它可以通过通信接口与其他设备进行数据交换和通信。比如，它可以与其他PLC或人机界面进行通信，以获取更多的信息或发送指令。
通过这个例子，我们可以看到PLC就像一个智能控制器，它能够根据输入信号进行逻辑运算和决策，并通过输出信号控制设备来实现自动化控制。它能够监控和反馈系统的状态，并与其他设备进行通信和数据交换，以实现更复杂的控制和协作。这样，PLC在工业自动化中扮演着非常重要的角色，帮助提高生产效率、质量和安全性。
西门子PLC中PTO操作?PTO功能生成指定脉冲数目的方波(占空比为50%)脉冲列。周期的单位可选用us或ms.周期的范围为50-65 535或2-65 535ms。如果设定的周期为奇数，不能保证占空比为50%。脉冲计数范围为1-4294 967 295。
??如果周期小于两个时间单位，周期被默认为两个时间单位。如果指定的脉冲数为0，则脉冲数默认为1。
??状态字节(SM66，7或SM76.7)中的PTO空闲位用来指示可编程脉冲列输出结束。可以在脉冲列结束时启动中断程序。如果使用多段操作，将在包络表(Profile Table)完成时调用中断程序(请参看下面的多段流水线)。
??PTO功能允许脉冲列排队。当激活的脉冲列输出完成时，立即开始新脉冲列的输出，这样可以保证输出脉冲列的连续性。
??有两种流水线(Pipelining)方式:单段流水线和多段流水线。
??1.单段流水线
??在单段流水线中，需要为下一脉冲列更新SM。启动了初始PTO段后，必须按照第二段波形的要求立即修改SM，并再次执行PLS指令。流水线中每次只能存储一段脉冲列的参数，第一段脉冲列发送完成后，接着输出第二段脉冲列;重复上述过程，输人新的脉冲列参数。除了下面的情况外，脉冲列之间可以平稳地过渡。
??(1) 改变了时间基准。
??(2)利用PLS指令捕提到新的脉冲列设置之前，最活脉冲列已经完成。
??当流水线已满时，如果试图装人脉冲列参数，状态寄存器中的PTO溢出位(SM66.6或SM76.6)被置1。可编程序控制器进人RUN模式时，该位被初始化为0，如果检测到溢出，必须手工清除该位。
??2.多段流水线
??在多段流水线中，CPU从V存储器中的包络表自动读取各脉冲列段的特性。该模式下仪使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作时必须在SMW168成SMW178中装人包络表的V存储区的偏移地址。周期基准可选用us或ms，包络表中的所有周期必须使用同一时间基准，在包络表运行过程中不能改变它。多段操作可用PLS指令启动，各段输人的长度为8字节，由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲数值组成。
??包络表如表6-30所示，多段PTO的另一特点是能以指定的脉冲数白动增加或减少周期，在周期增量区输人一个正值将增加周期，输人一个负值将减小周期，输人为0时周期不变。
??如果指定的周期增量值使得在输出一定数量的脉冲后导致非法的周期值，会产生一个算术溢出错误，同时终止PTO功能，输出改为由映像寄存器控制。另外，状态字节中的增量计算错误位(SM66.4或SM76.4)被设管为1。
??将状态字节中的用户中止位(SM665或SM76.5)置为1，就可以中止正在运行的PT0包络。运行PTO包络时，SMB166或SMB176中提供当前激活的包络的段数。
表6-30多段PTO操作的包络表格式
??3. 包络表中数据的计算
??PTO发生器的多段流水线功能在许多应用中，特别是在步进动电动机控制中非常有用。图6-43中给出了步进动电动机加速起动、恒速运行和减速过程，下面用此例说明如何生成包络表中的数据。本例中假设3段的脉冲总数为4 000，起动和结束时的脉冲频率为2kHz，最大脉冲频率为10kHz，由于包络表中的值是用周期而不是用顺率表示的，需要将给定频率值转换成周期值。起始和结束时的周期为500us，最高频率的周期为100us。第1段要求在200个脉冲左右频率要上升到10kHz，减速部分应在400个脉冲内完成。
图6-43步进电机的频率曲线
??本例中可用一个简单的公式来计算PTO发生器调整脉冲周期的增量值:
??周期增量=(ECT-ICT)/Q
??式中的ECT、ICT和Q分别是该段结束时的周期、该段开始时的周期和脉冲数。利用此公式计算出的加速部分(1段)的周期增量为-2s/周期，减速部分(3段)的周期增量为1s/周期。因为第2段是输出波形的恒速部分，该段的周期增量值为0。
??假设包络表放在从VB500开始的V存储器区中，表6-31给出了产生要求的波形的数据。表中的数据可以在程序中用指令送人V存储器区，另一种方法是在数据块中定义包络表中的值。本节结束时举例介绍了使用多段PTO操作的程序。
表6-31多段PTO的包络表
?段内最后一个脉冲的周期不在包络表中直接给出，必须计算出来。如果需要两段之间的平滑转换，前一段最后一个脉冲的周期应等于下一段的初始周期。前者的计算公式为:
??在段的最后一个脉冲的周期=1CT (DELx(Q-1))
??式中的ICT.DEL和Q分别是该段的初始周期、该段的周期增量和该段的脉冲数。
??由于周期增量必须是以us或ms为单位的整数，每个脉冲都需要修改周期，实际的情况要复杂得多。周期增量的计算可能需要迭代的方法和对给定段的结束周期或脉冲数作一定的调整。
??可利用下式计算完成给定包络段的时问:TE中 7.
??包络段的持续时间=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))
??式中Q、ICT和DEL的意义与前述的相同。