6ES7288-2DR32-0AA0
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SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，继电器 2A
产品商品编号(市售编号)6ES7288-2DR32-0AA0产品说明SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，继电器 2A产品家族订货数据总览产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IT / 221列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.354 Kg包装尺寸11.60 x 13.10 x 10.30包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN6940408101425UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN产品组4051组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2012.08.27产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC错误处理组织块分类及其作用有哪些
1. 错误处理概述
??S7-300/400有很强的错误(或故障)检测和处理能力。操作系统可以检测出下列错误不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。
??操作系统检测到一个异步错误时，将启动相应的组织块(见表4-9)。异步错误OB具有最高等级的优先级，如果当前正在执行的 OB的优先级低于26，异步错误 OB的优先级为26，如果当前正在执行的OB的优先级为27(启动组织块)，异步错误OB的优先级为28，其他OB不能中断它们。如果同时有多个相同优先级的异步错误OB出现，将按出现的顺序处理它们。
??用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减小或消除错误的影响。如果没有生成和下载处理某个错误的组织块，出现该错误时CPU将进入STOP模式。即使下载一个空的OB，出现该错误时CPU也不会进入STOP模式。
??利用系统功能(SFC)，用户可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。
表4-9 错误处理组织块
??2. 错误的分类
??被S7 CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两个基本类型∶
??1)异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误，与用户程序的执行无关。异步错误的后果一般都比较严重。异步错误对应的组织块为OB70~OB73和OB80~OB87(见表4-9)，具有最高的优先级。
??2)同步错误是与程序执行有关的错误，OB121和OB122用于处理同步错误，它们的优先级与出现错误时被中断的块的优先级相同，即同步错误OB中的程序可以访问块被中断时累加器和状态寄存器的内容。对错误进行适当处理后，可以将处理结果返回被中断的块。
??3.时间错误处理组织块(OB80)
??循环时间的默认值为150ms，时间错误包括实际循环时间超过设置的循环时间、因为向前修改时间而跳过时间中断、处理优先级时延迟太多等。
??为OB80编程时应判断是哪个时间中断被跳过，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳过的时间中断。只有新的时间中断才会被执行。
??4. 电源故障处理组织块(OB81)
??电源故障包括后备电池失效或未安装，S7-400的CPU机架或扩展机架上的DC24V电源故障。电源故障出现和消失时操作系统都要调用OB81。
??5.诊断中断处理组织块(OB82)
??OB82、OB85和OB86的功能将在7.1.1节详细介绍。
??6.插入/拔出模块中断组织块(OB83)
??S7-400和某些型号的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下带电拔出和插入模块时，将产生插入/拔出模块中断。在这些操作模式不能拔出CPU模块、电源模块、接口模块和适配器模块。在下列情况下调用0B83被组态的模块插入或拔出，用STEP7修改了模块的参数，并且在RUN模式时将它下载。
??S7-400 CPU 以数秒的间隔监视中央机架和扩展机架上的模块。电源上电时，CPU 检测由STEP7生成的组态表中列出的模块是否都插入了。如果是，这个实际的组态被保存并作为对模块进行循环监控的依据。在每一扫描循环比较刚检测到的实际组态与原来检测到的组态。如果发现两个组态有差异，则发出插入/拔出模块中断信号，并且将有关信息存入诊断缓冲区和系统状态表。
??如果在RUN模式下拔出组态的模块，将启动OB83。因为CPU以大约1s的间隔监视模块，在模块被直接访问或过程映像刷新时，可能首先检测到访问错误。
??如果一个模块在RUN模式下插入，CPU会检测新模块的类型与原来的模块是否相同。如果相同，OB83被启动，将默认参数或用STEP7指定的参数传送到该模块中。
??7.CPU硬件故障组织块(OB84)
??当检测到并更正了内存错误、两个S7-400HCPU之间的冗余链接的性能下降和WinAC RTX的操作系统出错，CPU的操作系统调用OB84。如果没有生成OB84，CPU不会切换到STOP模式。
??8.通信错误组织块(OB87)
??在使用通信功能块或全局数据(GD)通信进行数据交换时，如果出现下列通信错误，操作系统将调用0B87
??1)接收全局数据时，检测到不正确的帧标识符(ID)。
??2)全局数据通信的状态信息数据块不存在或太短。
??3)接收到非法的全局数据包编号。
开放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于开放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。
基于 PROFIBUS 的第二层（FDL）， CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的优化接口。使用这个接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 连接）和 SDN（广播与多点传送）服务。
可能与下列设备通信
SIMATIC S7
带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
SIMATIC S5
具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H
SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
还有其它有 FDL 接口的生产商系统。
功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必须集成到 STEP7 应用程序。
时间同步
时间同步用于设定整个工厂内的时钟。
CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地，CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。
CP 443-5 扩展型支持
使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳
时间状态值，白天时间转换，同步状态
数据记录的路由选择
CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项，你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备（DP 从站）。使用 SIMATIC PDM，可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。
应用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 现场设备通过工业以太网、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 扩展型 ）和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。
诊断数据
通过 STEP S7，可提供丰富的诊断选项，包括：
CP 的状态
一般诊断与统计功能
连接诊断
总线统计
报文缓冲区
支持通过诊断中继器的运行
CiR - 运行中组态
通过 CiR，可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。
添加 PROFIBUS DP/PA 从站
在模板化 DP 从站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 链路）添加/删除模板（例如 I/O 模板）。
组态
组态全功能 CP443-5 Extended 时，必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上，甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。
可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。
安装 STEP 7 后，用于使用开放式通讯（SEND/RECEIVE）的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。
技术规范
商品编号
6GK7443-5DX05-0XE0
产品类型名称
CP 443-5 Extended
传输率
传输率
● 在第一个接口处 符合 PROFIBUS
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
接口
接口数量 符合工业以太网
0
电气连接数量
● 在第一个接口处 符合 PROFIBUS
1
电气连接规格
● 在第一个接口处 符合 PROFIBUS
9 针 Sub-D 插口 (RS485)
供电电压，电流消耗，损耗功率
电压类型 电源电压
DC
供电电压 1 来自背板总线
5 V
相对对称公差 DC 时
● 5 V 时
5 %
消耗电流
● 来自背板总线 DC 时 5 V 时 典型
0.6 A
损耗功率 [W]
3 W
环境条件
环境温度
● 运行期间
0 ... 60 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
● 运输期间
-40 ... +70 °C
相对空气湿度
● 25 °C 时 无冷凝 运行期间 最大值
95 %
防护等级 IP
IP20
结构形式，尺寸和重量
模块格式
紧凑型模块 S7-400 一倍宽
宽度
25 mm
高度
290 mm
深度
210 mm
净重
0.65 kg