6ES7253-1AA22-0XA0
*** 备件 *** SIMATIC S7-200，EM253 定位扩展模块， 200 kHz，用来控制 步进电机或者伺服 驱动，开环控制， 编程，通过 Micro/WIN
产品商品编号(市售编号)6ES7253-1AA22-0XA0产品说明*** 备件 *** SIMATIC S7-200，EM253 定位扩展模块， 200 kHz，用来控制 步进电机或者伺服 驱动，开环控制， 编程，通过 Micro/WIN产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2022.01.18价格数据价格组 / 总部价格组ZR / 2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : N / AL : N工厂生产时间1 天净重 (Kg)0.196 Kg包装尺寸8.70 x 10.10 x 7.10包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515162414UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST9-E5产品组4557组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2008.03.31产品类别C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)西门子PLC通信故障中断组织块有哪些与DP通信有关的中断组织块
??CPU在识别到一个故障或编程错误，例如，DP从站或者PROFINETIO设备的诊断报警、站的故障等，将会调用对应的中断组织块(OB)，应生成这些OB，通过OB中编写的程序对故障进行处理。如果这些组织块没有下载到CPU，CPU将会因为无法调用这些块而进入STOP 状态。下面介绍与通信故障有关的几个主要的中断组织块。
??1. DP从站产生的诊断中断(OB82)
??具有诊断功能的分布式IO模块通过产生诊断中断来报告事件，例如部分节点故障、信号模块导线断开、IO通道的短路或过载、模拟量模块的电源故障等。产生诊断中断时，CPU 的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块OB82。OB82的启动信息提供了产生故障的模块的类型(输入模块或输出模块)、模块的地址和故障的种类。当DP主站的CPU从RUN模式切换到STOP模式时，智能从站将调用诊断中断组织块OB82。故障出现和消失时将分别调用一次OB82。
??通过在OB82中调用故障诊断的程序块，可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。
??2. 外设输入/输出区与过程映像输入/输出区
??S7-300/400的外设输入/输出区(PIPQ区)用于直接读写IO模块。过程映像输入/输出区(IQ 区)是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时，CPU将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块，将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。
??PI/PQ区与I/Q区的关系如下：
??1)访问PIPQ区时，直接读写输入/输出模块，而I/Q区是CPU内的存储区。
??2)I/Q区可以按位、字节、字和双字寻址，PIPQ区不能按位寻址。
??3)I/Q区的地址也可以用PI/PQ区访问。
??3. 优先级错误中断(OB85)
??以下情况将会触发优先级错误中断：
??1)产生了一个中断事件，但是没有将对应的OB块下载到CPU(不包括OB81)。
??2)操作系统访问模块时出错。
??3)由于通信或组态的原因，模块不存在或有故障，刷新过程映像表时I/O访问出错。出现故障的DP从站的输入/输出值装入S7CPU的过程映像表时，就可能出现上述情况。
??访问出错的输入字节被复位和保持为“0”，直到故障消失。
??双击HW Config的机架中的CPU，打开CPU的属性对话框。可以用“周期/时钟存储器”选项卡中的选择框选择调用OB85的方式(见图6-25)。
??图6-25 CPU的属性对话框的周期/时钟存储器选项卡
??S7-300CPU默认的选项是“无OB85调用”，在发生I/O访问错误时不调用OB85，也不会在诊断缓冲区中生成条目，一般采用默认的设置。
??S7-400CPU默认的选项是“每单个访问时”，在满足条件时，每个扫描循环周期都要调用一次 OB85 和在诊断缓冲区中生成一个条目，这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”，该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。
??在编写OB85的程序时，应根据OB85的启动信息，判定是哪个模块损坏或没有插入。OB85的局部变量OB_85_FLT_ID的错误代码的意义举例如下B#16#B1和B#16#B2分别表示更新过程映像输入、输出表时的I/O访问错误。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有关模块所在的机架和槽位，以及模块的用户数据地址区中的偏移量。
??4 机架故障或分布式I/O的站故障中断(OB86)
??如果机架、DP主站系统或分布式I/O(DP从站或PROFINETIO设备)由于掉电、总线导线断开、IO 系统的故障，或者某些其他原因引起的故障，CPU的操作系统将调用组织块OB86。故障出现和消失时将分别调用一次OB86。可以根据OB86的启动信息，在OB86中编程，确定是哪个机架或分布式设备有故障或通信中断。
??5. I/O访问错误中断(OB122)
??CPU如果访问有故障的I/O模块、不存在的或有故障的DP从站的PIPQ输入/输出数据。或者访问了一个CPU不能识别的 I/O 地址，CPU的操作系统将在每个扫描周期调用一次OB122.
??6. 故障处理中断组织块的作用
??DP从站出现故障时，如果S7-400没有生成和下载OB82、OB85、OB86和OB122，S7-300 没有生成和下载OB82、OB86和OB122，CPU将切换到STOP状态。为了防止某个从站的故障造成整个PROFIBUS主站系统停机，作为一个常规的措施，至少要生成和下载上述组织块。即使没有在这些OB中编写任何程序，在DP从站出现上述故障时，CPU也不会进入STOP模式。
??需要注意的是，生成上述OB后，CPU虽然不再进入STOP模式，但是可能不易察觉这些危险状态，它们会被忽视。为了解决这一问题，在故障 OB 中，应编写记录、处理和显示故障的程序，例如记录中断的次数，保存OB的局部变量，调用读取诊断数据的SFC13等。以便在出现故障时，迅速地查明故障的原因和采取相应的措施。
??通过中断组织块的局部变量提供的信息，可以获得故障的原因、出现故障的模块地址、模块的类型(输入模块或输出模块)、故障出现或故障消失等信息。CPU的模块信息对话框中的诊断缓冲区保留着CPU曾经调用过的组织块的信息。
??zuihao在出错时通过监控设备产生一条报警信息，以便操作人员安全和正确地操作设备，具体的方法将在第8章介绍。
??中断组织块的详细信息可以参阅STEP7的在线帮助，或者参考随书光盘中的手册《用于S7的系统软件和标准功能参考手册》。
SIPLUS S7-400 SM 422概述用于SIMATIC S7-400 的数字量输出
用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器
注：SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处列出的内容来自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息。
应用数字量输出模块用于从控制器向过程变量输出数字量信号。用于连接电磁阀、接触器、低功率电机、灯和电机启动器。
设计
数字量输出模块具有以下机械特性：
设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED，用于指示输出的信号状态
红色 LED 指示内部和外部错误/故障，以及显示保险丝熔断和无负载电压
标签条
安装简单
用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模块接线。
功能
数字量输出模块把 S7-400 的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。
技术规范
商品编号
6AG1422-1BL00-2AA0
SIPLUS_SM422_32DA
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
输入电流
来自负载电压 L+（空载），最大值
30 mA
来自背板总线 DC 5 V，最大值
200 mA
功率损失
功率损失，典型值
4 W
数字输出
数字输出端数量
32
短路保护
是; 电子脉冲
● 响应阈，典型值
0.7 至 1.5 A
感应式关闭电压的限制
-27 V
控制数字输入
是; 可能
输出端的通断能力
● 照明负载时的最大值
5 W
负载电阻范围
● 下限
48 ?
● 上限
4 k?
输出电压
● 对于信号 “1”，最小值
L+ (-0.3 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值
0.5 A
● 针对信号“1”的允许范围，最小值
5 mA
● 针对信号“1”的允许范围，最大值
0.6 A
● 针对信号“0”的剩余电流，最大值
0.3 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，最大值
1 ms
● 从 ”1” 到“0”，最大值
1 ms
两个输出端并联
● 用于增加功率
是; 可能（只有同组输出）
● 用于冗余控制负载
是; 可能（只有同组输出）
开关频率
● 电阻负载时的最大值
100 Hz
● 电感负载时的最大值
0.5 Hz
● 电感负载时（依照 IEC 60947-5-1，DC13），最大值
2 Hz; 0.3 A 时为 2 Hz；0.5 A 时为 0.5 Hz
● 照明负载时的最大值
10 Hz
输出端的总电流（每组）
所有安装位置
— 最高可达 40 ℃，最大值
4 A
— 最高可达 60 ℃，最大值
2 A; 每 8 个相邻输出
导线长度
● 屏蔽，最大值
1 000 m
● 未屏蔽，最大值
600 m
报警/诊断/状态信息
诊断功能
否
电位隔离
数字输出电位隔离
● 在通道之间
否
● 在通道之间，分组点数
32
● 在通道和背板总线之间
是
绝缘
绝缘测试，使用
DC 500 V
环境要求
运行中的环境温度
● 最小值
-25 °C; = Tmin
● 最大值
60 °C; = Tmax
运输/储存时的环境温度
● 最小值
-40 °C
● 最大值
70 °C
参考海平面的运行高度
● 最大海拔安装高度
5 000 m
● 环境温度-气压-安装高度
1140 hPa ... 795 hPa (-1000 m ... +2000 m) 时的 Tmin ... Tmax // Tmin ... 795 hPa ... 658 hPa (+2000 m ... +3500 m) 时的 (Tmax - 10 K) // Tmin ... 658 hPa ... 540 hPa (+3500 m ... +5000 m) 时的 (Tmax - 20 K)
相对空气湿度
● 带凝露，已通过 IEC 60068-2-38 检验，最大值
100 %; RH，包括凝露/冻结（在凝露状态下不得调试）
坚实性
用于地点位置固定的工业设备
— 对生物活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3
是; 3B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子（不包括动物群体），3B3 级设备可订购
— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3
是; 3C4 级 (RH < 75 %)，包括符合 EN 60068-2-52 的盐雾（清晰度 3）；*
— 对机械活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3
是; 3S4 级，包括沙子、粉尘；*
用于船上 / 海上
— 对生物活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-6
是; 6B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子（不包括动物群体），6B3 级设备可订购
— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-6
是; 6C3 级 (RH < 75 %)，包括符合 EN 60068-2-52 的盐雾（清晰度 3）；*
— 对机械活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-6
是; 6S3 级，包括沙子、粉尘；*
可应用于工业过程技术
— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60654-4
是; 3 级（三氯乙烯除外）
— 环境条件适用于过程系统、测量系统和控制系统，符合 ANSI/ISA-71.04
是; A/B 组 GX 级（三氯乙烯除外；有害气体浓度允许达到 EN 60721-3-3 标准规定的 3C4 级的极限值）；LC3 级（盐雾）和 LB3 级（油）
备注
— 有关环境条件分类的说明，符合 EN 60721、EN 60654-4 和 ANSI/ISA-71.04
* 运行时，随附的插头盖板必须保留在未占用的接口上！
保形涂料
● 对装配好的电路板涂层，根据 EN 61086
是; 等级 2 可实现高可靠性
● 抗污染的保护，根据 EN 60664-3
是; 保护类型 1
● 军用测试，根据 MIL-I-46058C，修订版 7
是; 使用期间涂层可能褪色
● 印刷电路板组件用电气绝缘化合物的合格性和性能，根据 IPC-CC-830A
是; 保形涂料，A 类
尺寸
宽度
25 mm
高度
290 mm
深度
210 mm
重量
重量，约
600 g