6ES7412-3HJ14-0AB0
********** 备件 ********* SIMATIC S7-400H,CPU 412-3H 中央组件,用于 S7-400H 和 S7-400F, 3 个接口: 1MPI/DP 和 2 用于同步模块, 768 KB 存储器 (256 KB 数据/512 KB 程序)
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/150/jpg/G_CS01_XX_00186t.jpg"/>9LF1110-6DA13-2AB1200 币积分用于 寻求技术专家建议 对于当前和停产 产品和优先 召回,周一至周五 全天候服务(24/5); 该卡 通过电子邮件发送; 自购买起 36 个月有效 服务计费单位 数(币)*: 优先召回:100 币 1 小时技术支持: 当前产品:200 币 停产产品:200 币 *对于区域性服务, 计费 (币)可能更便宜
?1. 错误处理概述
??S7-300/400有很强的错误(或故障)检测和处理能力。操作系统可以检测出下列错误不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。
??操作系统检测到一个异步错误时,将启动相应的组织块(见表4-9)。异步错误OB具有最高等级的优先级,如果当前正在执行的 OB的优先级低于26,异步错误 OB的优先级为26,如果当前正在执行的OB的优先级为27(启动组织块),异步错误OB的优先级为28,其他OB不能中断它们。如果同时有多个相同优先级的异步错误OB出现,将按出现的顺序处理它们。
??用户可以在组织块中编程,对发生的错误采取相应的措施,以减小或消除错误的影响。如果没有生成和下载处理某个错误的组织块,出现该错误时CPU将进入STOP模式。即使下载一个空的OB,出现该错误时CPU也不会进入STOP模式。
??利用系统功能(SFC),用户可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。
表4-9 错误处理组织块
??2. 错误的分类
??被S7 CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两个基本类型∶
??1)异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误,与用户程序的执行无关。异步错误的后果一般都比较严重。异步错误对应的组织块为OB70~OB73和OB80~OB87(见表4-9),具有最高的优先级。
??2)同步错误是与程序执行有关的错误,OB121和OB122用于处理同步错误,它们的优先级与出现错误时被中断的块的优先级相同,即同步错误OB中的程序可以访问块被中断时累加器和状态寄存器的内容。对错误进行适当处理后,可以将处理结果返回被中断的块。
??3.时间错误处理组织块(OB80)
??循环时间的默认值为150ms,时间错误包括实际循环时间超过设置的循环时间、因为向前修改时间而跳过时间中断、处理优先级时延迟太多等。
??为OB80编程时应判断是哪个时间中断被跳过,使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳过的时间中断。只有新的时间中断才会被执行。
??4. 电源故障处理组织块(OB81)
??电源故障包括后备电池失效或未安装,S7-400的CPU机架或扩展机架上的DC24V电源故障。电源故障出现和消失时操作系统都要调用OB81。
??5.诊断中断处理组织块(OB82)
??OB82、OB85和OB86的功能将在7.1.1节详细介绍。
??6.插入/拔出模块中断组织块(OB83)
??S7-400和某些型号的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下带电拔出和插入模块时,将产生插入/拔出模块中断。在这些操作模式不能拔出CPU模块、电源模块、接口模块和适配器模块。在下列情况下调用0B83被组态的模块插入或拔出,用STEP7修改了模块的参数,并且在RUN模式时将它下载。
??S7-400 CPU 以数秒的间隔监视中央机架和扩展机架上的模块。电源上电时,CPU 检测由STEP7生成的组态表中列出的模块是否都插入了。如果是,这个实际的组态被保存并作为对模块进行循环监控的依据。在每一扫描循环比较刚检测到的实际组态与原来检测到的组态。如果发现两个组态有差异,则发出插入/拔出模块中断信号,并且将有关信息存入诊断缓冲区和系统状态表。
??如果在RUN模式下拔出组态的模块,将启动OB83。因为CPU以大约1s的间隔监视模块,在模块被直接访问或过程映像刷新时,可能首先检测到访问错误。
??如果一个模块在RUN模式下插入,CPU会检测新模块的类型与原来的模块是否相同。如果相同,OB83被启动,将默认参数或用STEP7指定的参数传送到该模块中。
??7.CPU硬件故障组织块(OB84)
??当检测到并更正了内存错误、两个S7-400HCPU之间的冗余链接的性能下降和WinAC RTX的操作系统出错,CPU的操作系统调用OB84。如果没有生成OB84,CPU不会切换到STOP模式。
??8.通信错误组织块(OB87)
??在使用通信功能块或全局数据(GD)通信进行数据交换时,如果出现下列通信错误,操作系统将调用0B87
??1)接收全局数据时,检测到不正确的帧标识符(ID)。
??2)全局数据通信的状态信息数据块不存在或太短。
??3)接收到非法的全局数据包编号。
西门子PLC系列工业以太网支持哪些IT通信服务?SIMATIC 通信网络通过工业以太网将厂功能集成到控制系统。在办公环境中,电子货件和Web测览器得到了广泛应用。除了电话线和互联网外,以太网被用作主要的通信路径通过TCPIP,这些通信媒体和路径也可以供SIMATIC控制设备使用。SIMATIC设备支持下述IT服务。
??1.FTP服务
??FTP(File Transfer Protocol,文件传输协议)通信用于不同操作系统的计算机之间程序卷制的数据交换。IT-CP/Adv-CP(CP 443-I Advanced 和CP 343-1 Advanced)的FTP服务功能提供一种与下列S7设备交换文件的高效方式∶
??1)编程设备或PC与S7-300/400之间。
??2)S7-200/300/400设备之间。
??3)S7PLC与过程控制计算机或MES(制造执行系统)之间。
??IT-CP/Adv-CP既可以作FTP服务器,也可以作FTP客户机。为了用FTP传输数据,需要在S7站点的CPU中创建数据块(文件DB)。
??(1)IT-CP/Adv-CP作FTP服务器
??FTP 客户机(编程设备或PC)可以通过IT-CP/Adv-CP,使用FTP命令以文件形式与S7 站的数据块交换数据。作为FTP服务器的IT-CP/Adv-CP将使用文件分配表来确定如何将S7 站中用于文件传输的数据块映射到文件。通过文件分配表的信息,可以访问S7站的一个或多个CPU的数据块。
??(2)IT-CP/Adv-CP作FTP客户机
??用户程序用专用的FC(功能)发出FTP请求,要求与FTP服务器交换数据,然后由作为FTP客户机的IT-CP/Adv-CP执行这些请求。FTP请求包含FTP服务器的IP地址、文件的存储位置、文件名以及访问信息等目标参数。
??FTP传输通过FTP连接进行。FTP连接是在STEP7的NetPro中组态的专用TCP 连接。
??为了管理作为FTP客户机和FTP服务器的S7站之间的FTP请求序列,IT-CP/Adv-CP必须与该S7站的CPU建立连接。可以使用STEP7中的连接组态,或在用户程序中调用FB IP_CONFIG来建立这种连接。
??2. 电子邮件服务
??自动化系统可以使用IT-CP/Adv-CP的电子邮件功能,通过SMTP(Simple Mail Transfer Protocol,简单邮件传输协议),在工业以太网上发送包含过程信息的电子邮件,发送邮件时可以带附件。IT-CP/Adv-CP作电子邮件客户机,通过SMTP服务发送电子邮件,但是不能接收电子邮件。要发送S7-300/400 CPU用户程序中的电子邮件,需要调用FC 5 AG_SEND 或FC50AGLSEND轮询SEND/RECEIVE接口。
??为了发送电子邮件,必须建立电子邮件连接,该连接定义了用IT-CP/Adv-CP发送电子邮件的邮件服务器。完整的电子邮件在随机数据块中生成。
??3. SNMP服务
??SNMP(简单网络管理协议)是以太网的一种开放的标准化网络管理协议。网络管理包括监视、控制和组态网络节点的所有功能。网络管理(例如错误记录)可以防止有SNMP功能的网络节点组成的网络发生故障,以确保网络的高质、高效。
??网络管理产品(例如西门子公司的SINEMA E和SNMP-OPC服务器)可以在工业环境中对网络进行规划、控制和监视。SNMP使用无线UDP传输协议。SNMP管理器监视网络节点,而SNMP代理收集各网络节点中各种特定的网络信息,并以结构化形式将其置于管理信息库(Management Information base,MIB)中。
??管理站周期性轮询MIB信息,节点也可以通过所谓的陷阱向网络管理站报告某些状态。通过SNMP,不但可以监视节点,而且可以监视用于控制设备的操作和指令,例如网络组件上端口的激活或取消激活。所有以太网设备都可以通过其IP地址和/或SNMP被检测到,并且可以传输到组态中。
??对于有IT功能的CP,用户可以用它提供的HTML(超文本标记语言)页面,通过超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol,HTTP)和Web 浏览器,查询重要的系统数据。HTML过程控制可以用于PC站和S7-300/400之间的通信。