西门子代理商SIMATIC S7-200，模拟输入 EM 231 6ES7231-0HF22-0XA0

6ES7231-0HF22-0XA0相似图像*** 备件 *** SIMATIC S7-200，模拟输入 EM 231，仅用于 S7-22X CPU， 8 模拟输入，0-10V DC，最大 2AE 0..20mA 12/11 Bit 转换器产品商品编号(市售编号)6ES7231-0HF22-0XA0产品说明*** 备件 *** SIMATIC S7-200，模拟输入 EM 231，仅用于 S7-22X CPU， 8 模拟输入，0-10V DC，最大 2AE 0..20mA 12/11 Bit 转换器产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2022.01.18价格数据价格组 / 总部价格组2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : N / AL : N工厂生产时间1 天净重 (Kg)0.170 Kg包装尺寸8.80 x 9.40 x 7.10包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515075387UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST9-E5产品组4557组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2009.11.25产品类别C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36PLC案例讲解|西门子S7-1200编写动态秤称重导读：今天为大家介绍一个用博图软件编写动态秤称重的案例，是已应用到实际工程中案例的一部分。下面对该案例的工艺要求进行描述：物品称重根据秤的状态一般有两种方式：动态称重和静态称重。其中静态称重的秤是静止不动的，物品过秤后，即可得到重量数据。如果秤的精度高得出的数据也准确，但如用到自动产线，生产效率就太低了。而动态秤是随着自动流水线一起运动的，最常用的是皮带秤。物品经辊筒输送机送至动态秤，动态秤称得重量后，将数据传给上位机或PLC，随后进入输送分拣线，根据重量的不同，由PLC给出指令，物品分拣输送至不同的格口，本例以物品重量数据传送给PLC为例。因皮带秤是运动的，机械振动不可避免，因此得出的重量数据肯定会有误差，消出误差的一种方法就是在物品流经动态秤皮带的过程中，多次称量数据求和后取平均值。工艺流程简图如下图1所示：图1 当物品放置到辊筒机头部时会触发光电1启动辊筒机运行，运行到尾部光电2时，触发皮带秤启动。光电3上升沿时，开始称重。假设每200MS皮带秤传一次数据给PLC，而物品经过皮带秤的时间为1.1秒，那么PLC可以得到5次数据，相加后求平均值，算出的数据就会比较准确。当然皮带秤具体传送数据时间、物品流经皮带秤的时间要根据称重传感器的型号、性能和皮带秤的转速等实际情况而定，这里只是举例。一、 硬件配置S7-1215C PLC一台，称重传感器一套（带RJ45通信口），不同重量砝码若干。                             二、 软件准备电脑安装博图V17软件。三、 程序编写1. 打开控制面版，新建一个名称为“动态秤称重”的项目，点击项目视图，在项目树下添加一个1215C PLC，分配IP地址。如下图2所示：  图2 2. 双击OB1，在右边指令集中选中“通信”选项下的MODBUS TCP客户端指令MB_CLIENT，将其拖拽至程序编辑区，并填写各管脚参数。此指令用于PLC和称重传感器建立MODBUS TCP通信，PLC为客户端，接收服务器（称重传感器）发送过来的物品重量数据。如下图3所示； 图3 3. 编写重量数据处理指令：双击项目树—PLC_1—程序块—添加新块，在弹出的图框中选择FB程序块，语言选择SCL。在打开的FB程序块编辑区建立输入输出变量，编写SCL代码。如下图4所示：  图4 4. SCL代码解析：当图1中光电3被触发时开始计时，每210MS接收一次重量数据并传至相应的存储区，利用间接寻址可将5次采集的数据存放到数组当中。此处时长设为210MS比上文中所说的200MS多10MS是为了保证准确接收到数据。采集完后求和并除以采集次数，得到平均数据传到触摸屏上显示。 5. 仿真程序编写：考虑到很多学员没有实物，我们可以利用博图软件强大的仿真功能通过编写仿真程序来测试是否达到功能要求。在OB1中编写的仿真程序模拟称重传感器每200MS发送一次数据，如下图5所示：   图5四、 仿真效果因为采集周期200MS实在太短，不好观察数据的变化，因此将其改为2.8秒，数据的传送也相应改位3秒，采集次数也改为3次。仿真的效果如下图6所示：  图6     图6第一张图为PLC监控表中的数据，共采集了三次数据，分别是106、104、108，经FB1函数块SCL代码处理后，得到平均值为106。第二张图为触摸屏数据显示，与PLC的数据一致。结语：本案例为实际工程案例中的一部分，并将之简单化、理想化，实际还要考虑现场诸多情况及故障报警处理，而且重量数据一般都是浮点数，所有关于重量的数据地址应设为浮点数类型。因此，以上的程序仅供参考、学习，希望对广大学员有所帮助。S7-400H编程编程，参数设置S7 -400?H 象 S7 -400? 一样编程。所有可用的 STEP? 7 功能都可使用。S7 -400?H 编程需要使用 STEP? 7 V5. 1 。S7 -400 ? H 选件包基本上， S7 - 400?H 的配置与用于 S7 -400? 的程序并无不同，例如建立项目和站配置硬件和网络把系统数据装入目标系统需要 S7 -400?H 选件包来配置与 S7 -400 结构不同的 S7 -400?H 结构。对于安装，必须安装 STEP? 7 标准包 V.5. 1 或更高的版本。S7-400F/FH概述故障安全的自动化系统，可满足高度安全要求符合安全要求，可达 SIL 3（IEC 61508 标准）、AK6（DIN V 19250 标准） 以及4 类标准（EN 954-1 标准）如果需要，也可通过冗余设计而实现容错故障安全 I/O 不增加接线：通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合隔离模板，用于在一个 ET 200M 的安全模式中故障安全和标准模块的组合使用。应用SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自动化系统可使用在对安全要求很高设备中。 它控制着各种过程，如果直接停机，这些过程也不会对人员或环境构成威胁。 S7–400 F/FH 有两种基本型号：S7-400F:故障安全型自动化系统。 如果在控制系统中发生出错，生产过程就转移到安全状态，并中断。S7-400FH:故障安全型和故障容错型自动化系统。 如果在某个控制系统中发生出错，则冗余控制机构被激活，使得生产过程继续下去。使用其它的标准模块，可是使其建立一个对故障安全和非故障安全都能进行控制的全集成控制系统。 使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。设计S7-400F/FH 故障安全自动化系统可以根据需要进行不同的组态：S7-400F的单通道单侧I/O此系统需要一个故障安全的 PLC。 但是不一定是容错的。 需要下列部件：1 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运行授权1 条 PROFIBUS-DP 线路ET 200M ，带 IM 153-2无冗余设计的故障安全信号模块当发生故障时，可以访问 I/O。 故障安全信号模块钝化。单通道，S7-400FH 有可切换的 I/O此系统需要一个故障安全的 PLC。 对于 CPU 需要容错。 需要下列部件：2 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运行授权2 条 PROFIBUS-DP 线路1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。无冗余设计的故障安全信号模块当一个 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 发生故障时，PLC 可继续工作。 当故障安全信号模块或者 ET 200M 发生故障时，I/O 不再使用。 故障安全信号模块钝化。S7-400FH 有冗余切换的 I/O此系统需要一个故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容错的。需要下列部件：2 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运行授权2 条 PROFIBUS-DP 线路2 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。冗余设计的故障安全信号模块如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信号模块或 ET 200M 发生故障，此 PLC 继续可用。在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模板。 但是不能与ET 200M一起使用。通讯中央控制器和ET200M之间通过PROFIBUS DP进行故障安全通讯和标准通讯。 经过特殊开发，PROFISafe PROFIBUS 可以在标准数据报文桢中进行安全功能的数据通讯。 需要诸如特殊安全总线的其它硬件组件。 所需的软件既可以作为操作系统的一个扩展软件集成在硬件组件中，也可以作为一个认证的软件块装载到CPU中。带隔离模板的安全等级在ET200M中使用隔离模板具有以下优势：PROFIBUS DP组态使用铜总线电缆。 不需要光纤电缆。可使用任何 IM 153-X在安全模式中故障安全信号模块的混合运行，以及在一个ET 200M中S7-300标准模块的混合运行如果达到SIL2安全等级，则不需要隔离模块。功能S7-400F/FH 满足下列安全要求：等级需求：AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801安全要求等级：SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508等级 1 to 4 to EN 954-1运行模式CPU的F程序和故障安全信号模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。使用差异分析和测试信号，信号模板可以监视输出和输入信号。CPU通过常规的自检、监测和逻辑命令以及程序定时检测，检查运行的正确性。 此外，通过申请信号进行检测。当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态。F 运行版授权CPU 417-4H必须装在F运行授权才能运行S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。编程S7-400F/FH 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。 通过诸如STEP 7编程工具编写非故障安全用户程序。S7 F 系统选件包"S7 F Systems" 软件包用来编写故障安全程序。 软件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系统运行必须将下列软件包装载到PG或PC：STEP 7 V5.1 以上CFC V5.23 或新版本S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的选件)特殊功能块通过CFC从F库中进行调用，并为包含安全功能的F程序互连。CPU概述10 种不同 CPU，用于 S7-4004 种 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH3 个故障安全 CPU，可用于 S7-400F具有不同的性能等级，满足不同的应用领域应用SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能级别的各种 CPU：CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：用于中等性能的小型工厂。CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：在高端性能范围内具有较高要求的工厂。CPU 417-4 DP：在高端性能范围内具有极严格要求的工厂。CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：用于构建故障安全型自动化系统，适用于具有较高安全要求的工厂。设计所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。前面板上有：LED指示灯:用于状态和故障指示。波动开关：用于选择运行模式。存储器卡插槽（扩展装载存储器）组合 MPI/DP 端口。内置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。电池插座：用于后备电池的外部供电。除 CPU 412-1 处理器外，所有 CPU 具有：PROFIBUS DP 接口:用于连接分布式 I/O。根据组态的不同，也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。高端 CPU 还具有：PROFIBUS DP 接口模板备用插槽：用于链接其他 DP 网络。此外，CPU 按照其性能进行分级：例如RAM、地址区大小、可装载块的数量以及处理时间。功能存储器概念所有 S7-400 CPU 均具有两种类型的存储器。工作存储器的细分可将性能tigao一倍。当一个标准处理器需要访问其 RAM 至少两次时，S7-400 专用处理器可在一个循环周期中同时访问代码存储器和数据存储器。因此，数据总线和代码总线也是独立的。工作存储器的容量取决于从精细分级的 CPU 系列中所选取的适合的 CPU。对于小型和中等程序，集成式负载内存 (RAM) 就足够了。对于较大的程序，可通过插入内存卡来增加装载内存。插入式闪存卡可用于在不使用电池的情况下进行yongjiu性存储。块加密相关功能 (FC) 和 功能块 (FB) 可以加密的方式存储于 CPU 以保护专门知识应用。西门子PLC案例详|西门子200SMATR 如何减少liuliang累计误差一、流程描述1. 一个200SMART模拟量输入模块采集liuliang瞬时值，通过模拟量转换指令转换为工程量；2. 初始化相关变量地址并启用定时器中断；3. 中断程序内实现liuliang累计计算； 4. 累积到一定值后，复位清空所有数据，重新开始累计。二、硬件设备1. 西门子PLC ：S7-200SMART CPUSR30 6ES7 288-1SR30-0AA1;2. 模拟量输入模块：EMAE04（4AI）6ES7 288-1AE04-0AA0。三、软件西门子200SMART plc编程软件：STEP7-MicroWIN SMART V2.7版。四、地址分配V区地址注释其它地址注释VD0工程瞬时值M0.0工程量转换允许信号VD4liuliang/每分钟M0.1复位信号VD8liuliang整数部分AIW16模拟量通道VD12liuliang小数部分VD100整数和VD104小数和VD108累积和五、程序思路及编写1. 因有的十进制小数转化为二进制存储时会无限循环，而200SMART只能存储23位单精度浮点数的小数位，当前一个累积值比较大，而现时liuliang瞬时值较小时，两者相加会因舍弃小数值造成误差，累积次数越多，误差越大。为减小误差，可采用将采集的瞬时值分解成整数和小数两部分，整数部分相加，小数部分相加，两者的和再相加即为累积值，这样可极大的减小累积误差。  2. 首先调用模拟量转换指令将采集到的模拟量通道值转换为实际工程值，假设工程值的上下限分别为0.0、50.0，如图1所示： 图13. 接下来调用初始化指令，目的是每200MS采集一次瞬时liuliang值，因此需要建立定时中断，还需清空所有存储数据的变量地址，如图2所示： 图24. 在定时中断程序中做数据的处理，先将瞬时liuliang分解为整数和小数，然后整数与前一次的整数累计和相加，小数和前一次的小数累积和相加，再将两者的和相加即为当前liuliang的累积值，需注意整数即整数和也需转化为浮点数，以便于和小数和相加，如图3所示： 图35. 为不使累积值超出变量地址的存储范围，过一段时间后需将存储数据的地址清零，再从头开始累计，具体时间可根据现场实际要求而定，如图4所示： 图4总结该程序采用将浮点数分离为整数和小数两部分，各自求和后再分别相加，得出当前liuliang累积值，大大减小了累积误差，适用于要求精度不是很高的场合。