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SIMATIC S7-200 SMART, 数字输出 EM DT16, 16 个数字输出端,24VDC,晶体管 0.75A
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_08165t.jpg"/>9MC0110-1EG00-0AA3Brownfield Connectivity - 启动器工具包包括: SIMATIC IPC627E(Box PC), Brownfield Connectivity 网关,Brownfield Analytics, 安装向导,3 个 专业许可证用于 BFC 网关, 3x Brownfield Analytics – Operations Dashboard,3 个 Brownfield Analytics – Condition Dashboard。 您可以自行 轻松安装 启动器工具包。 您可确保 最多三台机器 最多三台机器, 可以对其进行分析, 后续可顺利 扩展至 60 台机器。
版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC同步错误组织块
?1.同步错误
??同步错误是与执行用户程序有关的错误,程序中如果有不正确的地址区、错误的编号或错误的地址,都会出现同步错误,操作系统将调用同步错误OB。OB121用于对程序错误的处理,OB122用于处理模块访问错误。
??同步错误OB的优先级与检测到出错的块的优先级一致。因此OB121和OB122可以访问中断发生时累加器和其他寄存器的内容。用户程序可以用它们来处理错误,例如出现对某个模拟量输入模块的访问错误时,可以在OB122中用SFC44定义一个替代值。
??可以用SFC36“MASK_FLT”来屏蔽同步错误,使某些同步错误不触发对应的OB的调用,但是CPU在错误寄存器中记录发生的被屏蔽的错误。SFC 37“DMSK_FLT”在当前优先级被执行完后,将解除被屏蔽的错误,并且清除当前优先级的事件状态寄存器相应的位。
??可以用SFC38“READ_ERR”读出已经发生的被屏蔽的错误。
??对于S7-300(CPU318除外),不管错误是否被屏蔽,错误都会被送入诊断缓冲区,并且CPU的“SF”LED会被点亮。
??2. 编程错误组织块(OB121)
??出现编程错误时,CPU的操作系统将调用OB121。编程错误的诊断将在7.3.2节介绍。
??3. I/O访问错误组织块(OB122)
??CPU用PI、PQ地址区访问有故障的模块时,如果出现直接访问I/O错误(模块损坏或找不到),或者访问了一个CPU不能识别的I/O地址,此时CPU的操作系统将会调用0B122。0B122将在7.1.1节介绍。
??其他组织块
??1. DPV1中断组织块 OB55~OB57
??如果PROFIBUS-DP V1(简称 DPV1)从站的模块或机架改变了操作模式,例如由RUN切换为STOP,CPU的操作系统可能调用状态中断组织块OB55。
??如果用户通过本地或远程访问更改了DPV1从站插槽的参数,CPU的操作系统可能调用更新中断组织块0B56。OB57是DPV1从站的插槽触发的制造商特定的中断的组织块。
??2.多处理器中断组织块OB60
??S7-400的一个机架可以插入最多4个CPU,协同完成同一个复杂任务。OB60用来确保在多CPU过程中CPU的反应与事件同步。
??3.同步循环中断组织块OB61~OB64
??DP从站从采集输入信号到输出逻辑运算结果需要经过7个不同的循环,同步循环中断用于实现各DP从站数据处理的同步。
??4.技术功能同步中断组织块OB65
??技术(Technology)功能同步中断组织块0B65用于技术功能CPU的程序启动和技术功能块更新的同步。
??5.背景组织块OB90
??S7-400的CPU可以设置最小扫描循环时间,如果它比实际的扫描循环时间长,在循环程序结束后CPU处于空闲的时间内可以执行背景组织块(OB90)。如果没有对OB90编程,CPU要等到定义的最小扫描循环时间到达为止,再开始下一次循环的操作。用户可以将对运行时间要求不高的操作放在OB90中去执行,以避免出现等待时间。
??OB90的优先级为29(最低),不能通过参数设置进行修改。实际编程极少使用OB90。
CP 443-5 基本型概述S7-400 到 PROFIBUS 的主站连接
通讯服务:
编程器/OP 通讯
S7 通讯
开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
PROFIBUS-FMS
时间同步
通过 PROFIBUS 进行简单编程和组态
通过 S7 布线,可以在网络之间进行 PG/OP 通信
易于集成到 SIMATIC S7-400 系统
模块切换,不带 PG
运行于 SIMATIC H 系统,用于冗余 S7 通信
优势
可通过 PROFIBUS FMS 方便地将 SIMATIC S7 集成到多供应商自动化集团中
采用冗余 S7 通讯,可在容错系统中应用
简便组态和通讯处理器上的独立数据转换大大降低了 PROFIBUS FMS 规范用户的工作负荷
时钟同步提供了工厂范围内的时钟时间
通过开放式通讯将 SIMATIC S7-400 集成到现有系统中
通过在一个通讯处理器上同时使用不同通讯服务来实现通讯处理器的通用
应用
CP443-5 基本型通信处理器是用于 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需要的模块。
它减轻了 CPU 的通信任务。
通过通信模块实现的 S7-400 通信选项:
通过 PROFIBUS 的与 PROFIBUS 站的 FMS 通信
与编程部件、操作器接口系统的通信
与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信;
可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信服务。
设计
CP 443-5 通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点:
结构紧凑;
9 针 Sub-D 接口,用于连接至 PROFIBUS
单宽度模板
安装简单;
CP 443-5 安装在 S7-400 机架上,并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。这种情况下没有槽位规则。
用户友好的接线;
Sub-D 插座易于接触,操作方便。
CP 443-5 基本型无须风扇就可操作。不需要备用电池或存储器模块
在使用 SEND/RECEIVE 时,可操作模块的数目取决于所用的 S7-400 CPU。
功能
CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 总线系统上利用一些不同的通信服务:
编程器/OP 通讯
S7 通信(S7 控制器)。
开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
时间同步
编程器/OP 通讯
编程器/OP通讯,连接到网络的所有S7站都可以远距编程。
S7路由
借助于路由,可以跨网络使用编程设备通讯。
S7 通讯
S7 通信用于以下的耦合连接:
SIMATIC S7自动化系统之间
联结到编程设备上(编程器/OP 通讯)
至 PC,
例如,带有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
到操作员接口系统(OP)。
CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系统中实现以用于冗余 S7 通讯。
开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
基于 PROFIBUS 的第 2 层(FDL),CP 443-5 提供简单的、优化的数据通信接口。使用该接口,可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 与 PC 之间实现集成的高性能通讯。它提供 SDA(PLC/PLC 连接)和 SDN(广播/多播)服务。
可能与下列自动化系统进行通信:
SIMATIC S7
带 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
SIMATIC S5
具有 S5-95U,带 PROFIBUS 接口,、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 带 CP 5431 FMS/DP
SIMATIC 505
带 CP 5434-FMS
PCs
带有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
配有一个 FDL 接口的其他类型系统。
功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必须集成到 STEP7 应用程序。
PROFIBUS-FMS
根据 IEC 61158/61784,PROFIBUS FMS 允许通过各种 FMS 服务来传输消息。
READ,WRITE;
用来读取或写入来自于用户程序(通过变量索引或变量名)的通讯方变量,用于将自身变量值传输到通讯方。
支持对变量值的部分访问。通讯通过非循环连接(主站/主站,主站/从站)、通过带从站激活的非循环连接以及循环连接(主站/从站)进行处理。
INFORMATION REPORT(信息报告);
(报告)允许通过一台 FMS 服务器进行变量的未确认传输。尤其是,对于广播 FMS 连接的传输,常采用这种任务类型。
IDENTIFY(识别);
用来询问通讯方的识别特征
STATUS(状态);
用来询问对方的状态。
时间同步
CP 443-5 Basic 通信处理器能够从 S7-400 CPU 将时间传送到 PROFIBUS。相反,S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的当前时间。
诊断数据
通过 STEP S7,可提供丰富的诊断选项,包括:
CP 的状态
一般诊断与统计功能
连接诊断
总线统计
报文缓冲区
组态
组态 CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,也可将 CP 的组态数据存储在 CPU 上,即使电源出现故障,数据也能保留。因此,在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。CP 的组态数据可保存在 CPU 中。模块可以不通过编程设备进行交换。
可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。
安装 STEP 7 后,用于使用开放式通讯(SEND/RECEIVE)的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。