6ES7193-4DL00-0AA0西门子代理商
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浔之漫智控技术（上海）有限公司是SIEMENS西门子全球一级总代理商与全球维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等，西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴！《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
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SIMATIC S7-1200 PLC的运动控制功能使用入门应用描述
SIMATIC S7-1200 PLC的运动控制功能使用入门应用描述
S7-1200 CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。S7-1200可以方便地执行速度控制、位置控制等基本运动控制功能，被广泛地应 用到各行各业的自动化解决方案中。
TIA Portal 结合 CPU S7-1200 的“运动控制”功能，可帮助用户实现通过脉冲接口控制步进电机和伺服电机：
● 在 TIA Portal 中，可以组态“轴”和“命令表”工艺对象。 CPU S7-1200 可以使用这些工艺对象控制用于控制驱动器的脉冲和方向输出。
● 在用户程序中，通过运动控制指令来控制轴，启动驱动器的运动任务。
解决方案
本文以CPU 1214C和V80为例，具体讲解了如何在TIA Portal下对S7 1200进行面向运动控制的组态、编程、调试等操作。
PLC控制三相异步电动机的常用硬件线路与梯形图
?起动、自锁和停止控制是PLC*基本的控制功能。起动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT)，也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。
??1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制
??线圈驱动(OUT)指令的功能是将输出线圈与右母线连接。用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PILC线路和梯形图如图11-23所示。
??线路与梯形图说明如下:0.
??当按下起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
??输出线圈Y000得电后，除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Y000闭合，在起动触点X000断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
??当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
??2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制
??采用置位复位指令SET、RST实现起动、自锁和停止控制的梯形图如图11-24所示，其PLC接线图与图11-23a所示线路是一样的。
??线路与梯形图说明如下:
??当按下起动按钮SBI时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SETYo00]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
??线圈Y000置位后，松开起动按钮SB1、起动触点X000断开，但线圈Y000仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
??当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RSTY000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、C0M端子之间的内部触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
??采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现起动、自锁和停止控制，两者的PLC接线都相同，仅给PLC编写输入的梯形图程序不同。
??11.5.2正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图
??正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图如图11-25所示。
??1)正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电;Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合(误操作由SB2引起)时也无法得电，实现联锁控制;Y0端子与COM 端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
??2)反转联锁控制。按下反转按钮SB2梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电;Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合(误操作SB1引起)时也无法得电，从而实现联锁控制;Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
??3)停转控制。按下停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电>主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。