西门子CPU412-1控制器西门子代理商 西门子总代理

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工控软件安装对系统的要求是比较高的，目前基本都是win10系统，今天我来教教大家如何在win10系统中安装WinCC V7.5。

安装时需要注意以下事项：

1. 安装环境需要满足软件的兼容性要求。

2.在windows的计算机名称中不允许使用下列字符：
. , ; : ! ? " ' ^ ? ` ~ _ = / \ ? @ * # $ % & § °( ) [ ] { } < > 空格符
并且：只能用大写形式。 第一个字符必须是字母。
同一网络中多台安装WinCC的计算机名称的前12个字符必须唯一。由于前12个字符不唯一，会引起服务器客户机通信的异常。
例如两台WinCC服务器名称不能命名为“PLANT1ROOM01SER01”及“PLANT1ROOM01SER02”。

3.完成 WinCC 安装后，不能修改 Windows 的计算机名称。

关键安装步骤如下：

1.在 windows 中通过“控制面板\所有控制面板项\程序和功能”, 分别安装 .NET framework 3.5 和 Microsoft 消息队列(MSMQ)服务器。

注意：

这种情况下安装 .NET framework 3.5 需要计算机处于连接互联网的状态，然后根据提示安装即可。
如果计算机无法连接互联网，需要：
● 将 Windows 10 操作系统安装光盘放入光驱。

● 以管理员身份打开“命令提示符”窗口并输入命令“dism /online /enable-feature /featurename:NetFX3 /All /Source:D:\sources\sxs /LimitAccess”并回车开始进行安装。其中 “D” 为光驱盘符。如图所示：

2.使用光盘根据引导安装WinCC V7.5 即可。如无特殊要求，首次使用建议选择数据包安装。关键截图如下：

安装完成根据提示重新启动计算机后，会弹出如下界面。对于单机版项目可以选择取消。对于C/S架构的项目建议激活“远程通信”。

3.根据提示安装SIMATIC NET 软件。如需和 PLC 通信，系统中必须安装 SIMATIC NET 软件。

4.如需通过 SQL Server Management Studio 管理数据库，那么需要使用 additional Content 安装管理工具。
打开光盘执行里面的安装程序即可。如下图：

安装完成后就可以在windows开始菜单中找到SQL Server 管理工具。

S7-200 SMART CPU提供了四种开环运动控制方法:

脉冲串输出(PTO):内置在CPU的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供。

脉宽调制(PWM):内置在CPU的速度、位置或负载循环控制。若组态PWM输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。

运动轴:内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

运动轴组:支持基于PTO的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的直线插补功能，并可以支持通过运动控制向导的Move_Path功能进行多段路径规划观。

西门子S7-200SMART PLC 可使用PLS指令编程使CPU输出高速脉冲。脉冲输出(PLS)指令控制高速输出（Q0.0、Q0.1和Q0.3）提供脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)功能。通过特殊存储器来控制脉冲输出。

下面通过一个简单的案例让大家了解并掌握PLS指令实现定位控制的使用；

案例要求：有一丝杆滑台通过步进电机拖动，已知丝杆螺距为4mm，步进电机转一圈的脉冲为800个脉冲。要求使用PLS指令完成以下定位控制。
按下启动，电机从当前位置运行10cm，随时可以手动反向和停止。

使用 PLS 指令编程，以实现 PTO 输出，可按照以下步骤编程：

第一步：设置 PTO 控制字节，以确定使用单段操作或多段操作，是否更新频率或脉冲数；

第二步：如果是单段操作，装载或更新频率值，脉冲数；如果是多段操作，装载包络表起始地址以及包络表每段起始频率值，结束频率值，脉冲数；

第三步：设置 PLS 指令通道， 以确定是 Q0.0、Q0.1 或 Q0.3 PTO 输出；

第四步：沿触发 PLS 指令。

PLS 指令读取存储于指定 SM 存储单元的数据，并相应地编程 PTO 生成器。

SMB67 控制 PTO0 ，SMB77 控制 PTO1 ，SMB567 控制 PTO2 。PTO 控制寄存器的 SM 单元表介绍了用于控制 PTO 操作的寄存器。可快速参考该表来确定在 PTO/PWM 控制寄存器中放置什么值才能调用想要的操作。

可通过修改 SM 区域（包括控制字节）中的单元，然后执行 PLS 指令，来改变 PTO 的特性。

任何时候都可通过向 PTO 控制字节（SM67.7、SM77.7 或 SM567.7）使能位写入 0，然后执行 PLS 指令，来实现禁止 PTO输出 。输出点将立即恢复为过程映像寄存器控制。

PTO 产生单段脉冲串或者多段脉冲串，需先组态 PTO 控制字节（SMB67、SMB77 和 SMB567）。

PTO/PWM 控制寄存器的 SM 单元如下表 1 所示：

PTO 控制字节（SMB67、SMB77 和 SMB567）， 如下表 2 所示：

除组态 PTO 控制字节，应该在执行 PLS 指令前装载或更新脉冲频率，脉冲数。

如果使用多段脉冲串，在执行PLS 指令前还需要装入包络表的起始偏移量和包络表的值。 如下表 3 所示：

?根据设定距离换算成脉冲之前，需要知道步进电机丝杠转一圈的距离和驱动器的细分。如一圈为4MM,细分为800，设定运行距离为10CM。

分析:10cm=100mm，一圈走4mm，则100mm走100÷4=25圈,已知一圈需要800个脉冲，则10cm需要的脉冲数:25×800=20 000个。

根据这个运算，列出来一个公式，可以在触摸屏上随意的修改走的距离，定义为脉冲计算子程序。完整版程序如下所示：