6ES7222-1BF22-0XA8
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*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，数字输出端 EM 222，仅用于 S7-22X CPU， 8数字输出，24V DC， 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
产品商品编号(市售编号)6ES7222-1BF22-0XA8产品说明*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，数字输出端 EM 222，仅用于 S7-22X CPU， 8数字输出，24V DC， 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2021.1价格数据价格组 / 总部价格组ZR / 2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : EAR99H / AL : N工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.137 Kg包装尺寸7.10 x 10.00 x 6.10包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515073369UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN产品组4557组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2008.03.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)西门子S7-1200 PLC基于三轴设备画正方形程序案例详解? 在这个案例中，主要让大家学习1200PLC的运动控制功能，我们借助这个三轴设备（如图1所示）实现长宽为50mm的正方形的绘制。
? 在HMI上（如图2所示）可以手动实现轴使能、手动X轴正负方向运行；手动Y轴正负方向运行；手动Z轴正负方向运行、示教基准位置点等。自动时，按下“启动”按钮即自动绘制长宽为50mm的正方形。
图1
图2
1.程序设计思路：
1）可以设置一个基准点(如图3)，然后依次算出其他的位置点。
2）使用juedui定位指令，到达相关位置点。
图3
2.程序设计：
1）创建工艺对象：创建X轴的工艺对象（如图4至图10所示）。Y轴和Z轴的工艺对象类似，在此不赘述。
图4
图5
图6
图7
图8
图9
图10
2）因为我们设备上有X、Y、Z三轴轴，每个轴都有位置值，所以可以建立 “UDT数据类型”，用于存储三个轴的位置值。UDT的数据类型名称为“Pos”,如图11及图12所示.
3）手动控制程序（FC1），如图13至16所示，主要实现的功能是轴使能，三个轴的点动控制、三个轴的回原点、三个轴的故障复位等。
图13
图14
图15
图16
4）位置计算（FC2），要计算zheng方形的4个位置点，可以使用SCL语言编写。当“"inst_Pos".HMI_Setbase”的值（来源于HMI上的按钮）为1时计算4个位置点。如图17及18所示，
图17
图18
计算出来的位置值存储在数组变量中，如图19所示。四个点的坐标值对应图3的四个位置值。
图19
3）主程序
①程序段1主要是调用手动控制程序。并且如何按下了HMI上的“"inst_Pos".HMI_Start”这个按钮之后把状态步MW36设置为1。
②“"inst_Pos".HMI_Setbase”为触摸屏上设置基准点按钮，当按下这个按钮则可以设置1个基准点，依次基准点画一个正方形。由于计算出来的位置值的第3个点和第4个位置点是相反的，所以地址中的值做个交换。"inst_Pos".Pos[1]给到"inst_Pos".FinalPos[1]，"inst_Pos".Pos[2]给到"inst_Pos".FinalPos[2]，"inst_Pos".Pos[3]给到"inst_Pos".FinalPos[4]，"inst_Pos".Pos[4]给到"inst_Pos".FinalPos[3]，起始点和结束点是同一个点，所以"inst_Pos".Pos[1]给到"inst_Pos".FinalPos[5]。其中"inst_Pos".FinalPos变量如图20
图20
③调用位置计算程序
④轴的当前位置
⑤状态步判断，然后到达不同的位置
博途软件有一个非常强大的功能——库，在库中可以保存一些会重复使用的标准块，方便后续项目使用。库的文件类型有两种，一种是库文件，一种是归档的库文件，如图1和图2所示。
图 1 博途V16库文件
图2 博途V16库归档文件
其中后缀al16表示的是博途V16版本的库文件，后缀zal16表示的是博途V16库的归档文件，对于库文件的新建、打开、归档与恢复操作，下面以博途V16版本软件进行演示。
库文件的新建1、 在博途项目中打开“库”选项卡，在“全局库”选项下，点击“新建”，在弹出窗口填写库的名称、存放路径，并创建，如图3所示。
图 3 创建全局库
2、 将需要重复使用的程序块，拖动到模板副本中，并保存，如图4所示。
图4 保存库模板程序
库文件的打开1、 选择“库”选项卡，在“全局库”下选择“打开库”，在弹出窗口找到库文件的存放路径，并选择文件，根据需求更改只读方式，并打开，如图5所示。
图 5 打开全局库
2、 在库模板副本中，找到想要使用的库文件，拖入到程序块中，并打开查看，如图6所示。
图 6 使用库程序块
库文件的归档1、 在“库”选项卡下，选择要归档的全局库，鼠标右击该全局库，并选择“归档库”，如图7所示。
图7 归档库文件
2、 归档后的库文件，如图8所示。
图 8 归档库文件查看
归档库文件的打开1、 选择“库”选项卡，在全家库中“打开库“，在弹出窗口选择打开的文件类型，修改只读选项，并选中要打开归档的文件，点击”打开“，如图9所示。
图9 打开库归档文件
2、 在弹出的窗口，选中库归档文件的恢复路径，如图10所示。
3、 恢复完并打开，如图11所示。
图11 查看恢复的全局库
总结：本文是以博途V16版本进行了库文件的新建、打开、归档与恢复的操作，其它版本也可参考本文操作，更多关于库的使用，可以登录技成培训网进行学习。