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产品商品编号(市售编号)6ES7222-1BH32-0XB0产品说明SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，16DO，24V DC， 晶体管 0.5A产品家族SM 1222 数字量输出模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK / 212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : 9N9999工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.202 Kg包装尺寸8.80 x 10.80 x 5.70包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN6940408101951UPC887621294229商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72产品组4508组代码R132原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2013.0315产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05S7-200直接寻址和间接寻址
①直接寻址
??S7系列PLC的编程指令支持直接寻址与间接寻址两种寻址方式。直接寻址通过直接给出信号地址进行，它可以用于所有的编程元件(1、Q、M、SM、V、L、S、C、AC、HC等)。
??【例3-5】 利用直接寻址的方式，将标志存储器MB10的内容一次性在QB2上输出的程序如图3-18所示。
??图中的MOV_B在S7-200PLC中为字节移动指令，EN为启动条件，IN端为需要移动的数据地址，()UT端为移动目标位置地址，SM0.0为PLC内部的恒"1"信号。
??②间接寻址
??S7-200的间接寻址方式中，操作数指定的是操作对象所存放的地址，而不具体指明操作对象。因此，间接寻址方式需要通过“地址指针”进行。所谓"地址指针"是间接寻址时专门用来存储地址的寄存器。在S7-200PLC中，建立地址指针应注意以下几点。
??a.只能用变量V、局部变量L或累加器ACl、AC2、AC3作为地址指针(AC0不可使用)。b.建立地址指针，必须用双字的形式将间接寻址需要的存储器地址移动到地址指针中：在存储器地址前加符号“&.”进行标记，“&.”表明移动的只是地址，而不是该存储器的具体内容。
??c.间接寻址时，应在地址指针的前面加"*"标记，表示该操作数为间接寻址的地址指针。d.允许利用地址指针访问的存储器为I、Q、V、M、S以及定时器T、计数器C的当前值，但模拟量输入/输出AI/AQ、高速计数器HC、特殊标志SM以及局部变量L不能通过地址指针进行访问。
??e.S7-200的间接寻址不可以用于二进制位信号、高速计数器HC、局部变量L，如不可以对I0.2、QO.2、HCl、LW2等使用间接寻址。
??【例3-6】 以AC1(累加器1)作为地址指针，将变量存储器VB200～VB203中4字节数据(12345678)移动到标志寄存器MB0～MB3中的程序如图3-19所示。
??该程序分为4段：
??第1段利用双字移动指令MOVD(在梯形图中的符号为MOV_DW)将地址VB200移动到地址指针AC1中;
??第2段利用字移动指令 MOVW，将地址指针 AC1 中地址 VB200 所存储的内容(VB200、VD201中的值1234)移动到MW0;
??第3段将地址指针中的地址加2(AC1的地址变为VB202);
??第4段将地址指针AC1中地址 W202中所存储的内容(VB202、VB203中的值5678)移动到MW2。
??【例3-7】以LD10(局部变量10)作为指针，将由偏移量存储器VD1004所确定的变量存储器VW中的内容移动到W1900的程序如图3-20所示。
??该程序分为3段：
??第1段利用双字移动指令MOVD(在梯形图中的符号为MOV_DW)将地址VB0移动到地址指针LD10中;
??第2段将指针中的地址WB0加上偏移量存储器VD1004的内容(LD10的地址变为VB0 偏移量)，确定移动目标;
??第3段将指针LD10中地址“VB0 偏移量”中所存储的内容移动到VW1900.
??本例中如果VD1004中的内容为1000，则变量存储器VW1000中的内容将被复制到VW1900 中;若改变VD1004中的内容为1100，则变量存储器W1100中的内容将被复制到VW1900中。
西门子S7-1200 PLC进行物料不良品检测案例详解一、任务目标该任务是功能指令应用案例，使用功能指令有助于我们厘清编程思路。本任务使用了移位指令及递增指令，在实际应用中类似有产品检测这类项目，可以使用移位指令来提高变成效率。本任务要求读者掌握以下几个内容。
1.移位指令的使用
2.不良品检测程序的编写
二、任务描述如图3-3-1所示在传送带上有“0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”总共6个工位，不良品检测具体控制要求如下：
（1）机械手把产品放在第“0”个工位，通过光电开关（或视觉）检测。
（2）当机械手每放入一个产品，传送带移动一个工位 。
（3）当传送带每移动一个工位凸轮转一圈（I1.1检测到一个信号）。
（4）当检测到不良品时，到达第“4”个工位气缸推出。
（5）当不良品掉入箱体里，I1.2将检测到一个信号，从而气缸可以缩回。
（6）按下复位按钮（I1.3）,整个系统重新复位。
图3-3-1 不良品检测示意图
三、相关知识本案例需要使用的功能指令有递增指令和移位指令。其中递增指令在上一节中有着重介绍，在此不赘述，本任务会介绍移位指令。
1.左移位指令 （SHL）
当左移指令（SHL）得EN位为高电平“1”时，将执行移位指令，将IN端指定的数据左移N端指定的位数，然后写入OUT端指令的目的地址中。相关参数如下表：
注意：可以从指令框“下拉列表中选择该指令的数据类型。
用一个例子来说明左移指令 （SHL）的使用，梯形图如图3-3-2所示
图3-3-2 移位指令
MW12存储器中移位前的数值：
MW12存储器中移位后的数值：
四、任务实施本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：
1.IO地址分配
2.程序设计思路
1）.使用递增指令统计不良品的个数，每来一个不良品数值加1。
2）.通过凸轮检测传感器判断不良品到达哪个工位上，然后配合移位指令剔除不良品。
3.程序设计
在本任务中，主要使用的是移位指令在固定的工位剔除不良品，使用移位指令的好处就是当有多个不良品出现时，仍然可以达到控制要求，不需要增加复杂的逻辑程序段。