6ES7134-6FB00-0BA1
SIMATIC ET 200SP, 模拟式输入端模块, AI 2xU 标准型 包装数量:1 件, 适合用于 A0 类型的基座单元,A1, 颜色代码 CC00, 模块诊断,16 位
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">附件 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_05991t.jpg"/>6ES7193-6BP00-0BA1SIMATIC ET 200SP, 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T, 类型 A1 的基础单元, 直插式端子, 不带 AUX 端子, 已向左桥接, 宽x高:15x 117mm, 带温度采集6ES7193-6BP40-0DA1SIMATIC ET 200SP, 基础单元 BU15-P16+A0+12D/T, 类型 A1 的基础单元, 直插式端子, 带 2x 5 附加端子, 新的负载组, 宽x高:15mmx141mm, 带温度采集6ES7193-6BP00-0DA1SIMATIC ET 200SP, 基础单元 BU15-P16+A0+2D/T, 类型 A1 的基础单元, 直插式端子, 不带 AUX 端子, 新的负载组, 宽x高:15x 117mm, 带温度采集6ES7193-6BP20-0BA0SIMATIC ET 200SP, 基础单元 BU15-P16+A10+2B, 类型 A0 的基础单元, 直插式端子, 带 10 个 AUX 端子, 已向左桥接, 宽x高:15mmx141mm
版本分类eClass1227-24-26-01eClass627-24-26-01eClass7.127-24-26-01eClass827-24-26-01eClass927-24-26-01eClass9.127-24-26-01ETIM7EC001596ETIM8EC001596ETIM9EC001596IDEA43562UNSPSC1532-15-17-05西门子触摸屏上如何实现动画效果(一)
为了使我们触摸屏上的画面显示的更为直观,通常情况下需要我们在触摸屏上做一些动画的功能,常用的动画功能有两种,一种是直线型运动,比如说物体的向左移动或是向上移动。一种是旋转式移动,比如说风扇的旋转。那么在我们西门子的触摸屏中如何实现这两种功能呢?
我们先谈谈直线运动功能的实现。比如我要在触摸屏上实现一个物体从左往右移动,那么需要怎么来实现呢?
,我们需要建立一个变量比如说VW0,这个变量用来表示物体移动的情况,也就说根据这个变量里面的值变化情况来实现小车的移动情况。变量的数据类型我们选择“INT”型。
第二、选中需要移动物体,双击,在其属性对话框里面有一个动画功能的选择,在其功能里面有几种直线移动的功能。如图所示:
比如我们这里面选择水平移动,那么我们需要启用相应的变量。这里面启用的变量就是我们在点里面介绍的用来表示物体移动的变量VW0。设置好关联的变量后,接着设置好移动的距离以及对应的坐标轴。那么这些建立好后,我们只要在PLC的程序里面编写一个使VW0的值在我们设定的范围内变化的程序,这样就能实现物体的直线移动的效果。
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版权所属: 作者:技成培训网 曾鑫
用于快动/慢动的三通道定位模块
每通道 4 路数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置反馈
注
为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆,实现计数和定位功能。
http://www.siemens.com/simatic-technology
应用
FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制,用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于:
包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
设计
满足FM 451特性控制器必须具有以下部件:
FM 451:
用于三根独立轴的定位
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器:
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板:
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。
功能定位功能
设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
juedui递增进给:
轴移动到juedui目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
相对递增进给:
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
设定实际值
设置参考点
删除剩余行程
运行模式实现定位任务的准备步骤:
协调机械系统和电子电路:
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
从CPU向FM 451传送接口信号(启动,停止)
FM 451处理实际定位任务:
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。
技术规范
商品编号
6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-300, FM 451
电源电压
额定值 (DC)
24 V
输入电流
耗用电流,典型值
550 mA
传感器供电
5 V 传感器供电
● 5 V
是
● 输出电流,最大值
210 mA
● 导线长度,最大值
35 m; 当最大 210 mA 时
24 V 传感器供电
● 24 V
是
● 输出电流,最大值
300 mA
● 导线长度,最大值
100 m; 当最大 300 mA 时
juedui编码器 (SSI) 传感器供电
● juedui编码器 (SSI)
是
● 输出电压类型
24 V DC
● 输出电流,最大值
300 mA
● 导线长度,最大值
300 m; 当最大为 156 kbit/s 时
功率损失
功率损失,典型值
3.6 W
数字输入
数字输入端数量
12; 每轴 4 个
功能
基准凸轮,翻转凸轮,浮动实际值记录,开始/停止定位运行
输入电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-30 至 +5 V
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
输入电流
● 对于信号“0”,最大值(允许的闭路电流)
1.5 mA
● 对于信号“1”,典型值
9 mA
数字输出
数字输出端数量
12; 每轴 4 个
功能
快速运动,慢速运动,向右运行,向左运行
短路保护
是
输出电压
● 对于信号 “1”,最小值
UP - 3 V
输出电流
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 55 ℃,最大值
600 mA; Up 最大值 时
● 针对信号“0”的剩余电流,最大值
0.5 mA