6ES7212-1BB23-0XB8
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*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN,CPU 222 紧凑型设备,交流电源 8 个直流数字输入/6 个继电器数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据, PROFIBUS DP 可扩展 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认
产品商品编号(市售编号)6ES7212-1BB23-0XB8产品说明*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN,CPU 222 紧凑型设备,交流电源 8 个直流数字输入/6 个继电器数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据, PROFIBUS DP 可扩展 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间:2021.10.01价格数据价格组 / 总部价格组ZR / 2ET列表价(不含税)显示价格您的单价(不含税)显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : EAR99H / AL : N工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.302 Kg包装尺寸9.90 x 10.90 x 7.60包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515073277UPC未提供商品代码85371091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN产品组4255组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2008.03.31产品类别A: 问题无关,即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Dodecachloropentacyclo[12... > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)西门子S7-200SMART与台达变频器的ASCII通信【导读】
也许有人会说台达变频器支持MODBUS RTU通信,而且S7-200SMART系列PLC集成了MODBUS库指令,使用指令库就能够很好的完成S7-200SMART系列PLC与台达变频器通信,我为什么还需要去掌握ASCII的通信方式呢?而且使用ASCII的通信方式,程序设计又复杂,还不方便。确实是这样的,使用库指令确实很方便,但在实际使用的过程中有一些设备不支持RTU通信,那么就无法使用库指令通信,ASCII通信的实现使用的是PLC的自由口通信功能,因此掌握自由口通信的重要性就出来了,另外自由口通信是 RTU库指令的基础,库令内部也是使用自由口的方式来编写的。
因此想通过PLC与台达变频器的MODBUS ASCII的通信为例,来分享个人对于自由口通信程序的一些设计思路和想法。
【案例说明】
实现MODBUS ASCAII的通信方式,实现S7-200SMART系列PLC与台达VFD—M系列变频器的MODBUS ASCAI I通信,要求:可以在SMART line系列的触摸屏上实现对变频器的运行的控制,频率的修改,运行状态的监控及输出电压电流等的监控,另外要求通信连接断开时具有报警信号输出,触摸屏上有报警显示,当通信重新建立时,报警自动消失。
【通信连接说明】
西门子S7-200SMART本地自带的通信端口为RS485接口,变频器上提供一个RJ11外观的485接口,如图1-1所示为连接示意图,图1-2所示为通信接线图,其中PLC侧的3号脚和8号脚分别表示485 和485-,变频器侧的3表示485-,8表示485
图1-1 连接示意图
图1-2 通信端口接线图
【变频器参数设置】
变频器参数的设置有两部分,一是基本参数和通信参数,基本参数包括主频率的来源,运行命令的来源,二是通信参数,通信参数包括站号,通信速率,通信格式和通信协议选择等,如图1-3所示
图1-3 变频器通信参数设置
【信息帧格式说明及数据准备】
根据变频器通信协议的说明,对需要实现的功能进行数据的规划和地址的分配,如下所示:
(1)读取变频器的状态
(2)读取输出频率,输出电流,直流母线电压,输出电压
(3)写运行命令和写频率数据
【通信程序的设计思路】
通信程序的设计即要考虑到数据能够正常的交换,也需要考虑到若重新断开后重新连接时可以自行建立通信,以下是个人对通信程序设计流程的一些总结
【参考程序】
由于程序过多,程序截图不方便,在文中只放置了主程序部分的内容,若需要详细的程序可点击程序下载,下载源程序
详细程序请见源程序
用于 S7-400H 的 Y link概述总线耦合器,用于在冗余 PROFIBUS DP 主站系统与单通道 PROFIBUS DP 主站系统之间进行转换
用于将仅带一个 PROFIBUS DP 接口的设备连接到 SIMATIC S7-400H 的冗余 PROFIBUS DP 主站系统
应用
Y 型链接器是一个用于将冗余 PROFIBUS DP 主站转换为单通道 PROFIBUS DP 主站的总线耦合器。这意味着,仅带有一个 PROFIBUS DP 接口的设备作为交换式 I/O 设备连接到 S7-400H。
设计
Y-型链接
包括:
- 2 IM 157 接口模块
- 1 个 Y-型联结器
- 1 个 RS 485 转发器
ET 200M 总线模块上的模块化配置
Y-型联结器
G从属 DP 主站与电源之间通过 RS 485 转发器实现电隔离
防护等级:IP 20
配置选项与约束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通过下述方式由 Y-型链接进行扩展:
冗余 DP 主站上的 Y-型链接数仅受限于最大节点数
从属 DP 主站的节点不超过 31 个
从属 DP 主站的插槽不超过 223 个
配置信息与 Y-型链接的实用数据信息帧包括从属从站的信息帧内容。因此,每一种情况下的最大信息帧长度为 244 字节
不通过 Y-型链接但通过 IM 153 将 ET 200M 连接到冗余 PROFIBUS-DP 上
不允许 Y-型链接级联
在从属主站中不可能实现节点间通信与等距离
支持的 DP 从站
组
可配置从站
MLFB
原来配置的站
? PC 站作为 DP 从站
? CP 342-5 DP
-
全部
DP / AS-i
? DP/AS-i链接
? DP/AS-i链接20
6ES7 156 0AA00-0XA0
6GK1 415-2AA00
ENCODER
SIMODRIVE传感器
6FX2 001-5xPxx
ET 200B
所有元件,但不包括 S7 从站 ET 200B-4AI,ET 200B-4/8AI 和 ET 200B-4AO
不是:
6ES7 134-0HF01-0XB0
6ES7 134-0KH01-0XB0
6ES7 135-0HF01-0XB0
ET 200C
所有元件
ET 200L
所有元件,但不包括可扩展模块 L-SC-...
ET 200S
所有元件,但不包括 IM 151 / CPU
不是:
6ES7 151-7AA00-0AB0
ET 200U
所有元件
功能模块
IM 178-4
6ES7 178-4BH00-0AE0
IDENT
所有元件
IPC
直接控制键模块
NC
IM 391N (从站)
6FC5 012-0CA02-0AA0
回路控制器
SIPART DR
开关设备
? 接口模块 DP/RS 485
? SIMOCODE-DP
3RK1 000-0JC80-0BA1
SIMADYN
SIMADYN D SS52
6DD1 688-0AE2
SIMATIC
所有元件
SIMODRIVE
所有元件
SIMOREG
所有元件
SIMOVERT
所有元件
SIPOS
所有元件
SIMOCODE-DP
所有元件
功能
Y 型链接
冗余主系统的传输速率:
9.6 KB/s—12 MB/s
冗余 PROFIBUS-DP 主系统有源通道的平滑切换
支持在 RUN 方式下对 SIMATIC S7-400 的系统改造
通过 LED 与用户程序的诊断
Y 型耦合器
从属主系统(与冗余 DP 主系统无关)的传输速率:
187.5 KBs-1.,5 Mb/s