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SIMATIC S7-200 SMART, 数字输入/输出 SM DT32,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌电流/拉电流, 16DO,晶体管 0.75A
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_08165t.jpg"/>9MC0110-1EG00-0AA3Brownfield Connectivity - 启动器工具包包括: SIMATIC IPC627E(Box PC), Brownfield Connectivity 网关,Brownfield Analytics, 安装向导,3 个 专业许可证用于 BFC 网关, 3x Brownfield Analytics – Operations Dashboard,3 个 Brownfield Analytics – Condition Dashboard。 您可以自行 轻松安装 启动器工具包。 您可确保 最多三台机器 最多三台机器, 可以对其进行分析, 后续可顺利 扩展至 60 台机器。
版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC延时中断组织块的应用
PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关,其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿,分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间,用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50s,扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验,发现定时器的定时误差为1~9ms。
??如果需要高精度的延时,应使用延时中断 OB。用 SFC 32“SRT_DINT”启动延时中断,延迟时间为1~60000ms,精度为1ms。延时时间到时触发中断,调用SFC32指定的OB。CPU316 及以下的 CPU 只能使用 OB20,暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。
??1.硬件组态
??用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程),CPU模块的型号为CPU 315-2DP。打开硬件组态工具HW Config,将硬件目录中名为“DI4xNAMUR,Ex”的4点DI模块插入4号槽,自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块,打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断,设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。
??2.程序设计
??在10.0的上升沿触发硬件中断,CPU调用OB40,在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51),延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值,用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。
图4-51 OB40中的程序
??10s后延时时间到,CPU调用SFC 32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。同时将Q4.0置位,并通过PQB4立即输出。
图4-52 OB20中的程序
??可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS,查询的结果用MW8保存,其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断 OB的编号,RET_VAL为SFC 执行时的错误代码,为0时无错误。
图4-53 OB1中的程序
??在延时过程中,可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。
??3.仿真实验
??打开仿真软件PLCSIM,将程序和组态信息下载到仿真PLC。切换到RUN-P模式时,M9.4马上变为1状态,表示OB20已经下载到了CPU中。
??执行PLCSIM的菜单命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt (OB40-OB47)…”(见图4-49),在“Hardware Interrupt OB(40-47)”对话框中,输入DI模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“Apply”按钮,I0.0产生硬件中断,CPU调用OB40,M9.2变为1状态,表示正在执行SFC32启动的时间延时。
??在SIMATIC管理器中生成变量表(见图4-54),单击工具栏上的剑按钮,启动监控功能。MD20是在OB40中读取的BCD格式的时间值(25分9秒643毫秒),最后1位为星期的代码,5表示星期4。
图4-54 变量表
??10s的延时时间到时,CPU调用OB20,M9.2变为0状态,表示延时结束。OB20中的程序将Q4.0置位为1状态(见图4-52),并且用MOVE指令立即写入D0模块。可以用10.2复位Q4.0(见图4-53)。在OB20中保存在MD24的实时时间值为25分19秒643毫秒,与OB40中保存在MD20的时间值相减,可知定时精度是相当高的。
??在延时过程中用仿真软件将I0.1 置位为1,M9.2变为0状态,表示0B20的延时被取消,定时时间到不会调用0B20。
CP 443-1概述通信处理器,用于将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网,也可用作 PROFINET IO 控制器或用于 SIMATIC H 系统中。
CP 支持:
编程器/OP 通信
S7 通信
开放式通信 (SEND/RECEIVE)
PROFINET 通讯
IT通讯
通信处理器可用于在 SIMATIC H 系统中实现冗余 S7 通信,并且通过与 S7-400 F-CPU 连接,用于实现故障安全应用 (PROFIsafe)。
优势
支持介质冗余 (MRP) 并可在 SIMATIC S7-400 H 系统中使用,因此可取得较高工厂可用性
以下功能提供了zuijia维护支持
基于 Web 的诊断
通过广域网或电话网络 (ISDN) 进行远程编程
通过 IT 网络管理工具 (SNMP) 进行监控
无需编程设备即可更换模块
通过以下方法,避免未经授权访问系统:
例如,通过强大的网络工作站验证,在一个自动化单元中实现任意设备的集中访问保护
随后可使用 CP 443-1,将现有 SIMATIC S7 系统连接到工业以太网,实现投资保护
应用
CP 443-1 是用于工业以太网总线系统的 SIMATIC S7-400 的通讯模板。 由于其自身备有处理器,从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。
CP 443-1 允许 S7-400 和以下设备通讯:
编程设备、计算机、HMI 设备
主机 PC
其它 SIMATIC S7 系统
SIMATIC S5 PLC
现场设备(PROFINET IO 设备)
第三方设备
注:
CP 443-1已经过认证,可与带有 FW 5.1(或更高版本)的 SIMATIC S7-400 CPU 或带有 FW V4.5 (或更高版本)的 H-CPU 的结合使用。与 CPU V4.x 或 V5.x 或 H-CPU V 4.0 结合使用时,CP 443-1 (EX20) 可使用其先前型号 CP 443-1 (EX11) 的功能。有关兼容性问题,请参见手册。
设计
CP 443-1 提供了 SIMATIC S7-400 系统设计的全部优点:
紧凑型设计;
坚固的塑料外壳,正面有:
用于连接到 100 MBit/s 工业以太网的两个 RJ45 接口,可通过“自动检测/自动协商”功能来自动检测数据传输速率;
RJ45 接口具有工业兼容性,带有附加套管,用于连接到 IE FC RJ45 插头 180 或标准插接线
用于指示出每个交换机端口的运行与通讯状态诊断的 LED
安装容易:
CP 443-1 安装在 S7-400 子机架上,并经过背板总线连接到其它模板 S7-400。
CP 443-1可以不用风扇运行
与 IM 460/461 一起,CP 443-1 也可用于扩展机架内
模块的更换无需使用编程设备 (PG)
用于指示出运行与通讯状态的通用 LED 和端口专用 LED
功能
两个 RJ45 端口,10/100 Mbps 全双工/半双工,通过集成式 2 端口交换机进行自动检测和自动交叉
通过接口进行通信服务:
开放式通信(TCP/IP 和 UDP):使用 UDP 实现多点传送,包括两个接口之间的路由
编程器/OP 通信:通过 S7 路由实现网络间通信
S7 通信(客户端、服务器、多路复用),包括两个接口之间的路由
S7-400 H 系统的 S7 H 通信,现在还可以跨越网络边界 (ISO-on-TCP)
经认证的 PROFINET IO 控制器,具有实时性能(RT 和 IRT)
通过 DHCP、简易 PC 工具或通过程序块(例如 HMI)进行 IP 地址分配
介质冗余 (MRP):
在采用环形拓扑结构的以太网网内,CP 支持介质冗余程序 MRP。MRP 用作 MRP 管理器和 MRP 客户端。
诊断和网络管理:
丰富的诊断功能,可用于机架中的所有模板(包括图形诊断,例如,拓扑结构)
支持 SNMP V1/V3,可集成到网络管理系统中
安全机制:
通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护
安全固件更新
剽窃检测
集成上位网络与 PROFINET IO 控制器 CP 443-1 的接口
总线结构,作为 PROFINET IO 控制器,带集成实时交换机
技术规范
商品编号
6GK7443-1EX30-0XE0
产品类型名称
CP 443-1
传输率
传输率
● 在第一个接口处
10 ... 100 Mbit/s
接口
接口数量 符合工业以太网
2
电气连接数量
● 在第一个接口处 符合工业以太网
2
电气连接规格
● 在第一个接口处 符合工业以太网
RJ45 端口
移动存储介质规格
● C-PLUG
否
供电电压,电流消耗,损耗功率
电压类型 电源电压
DC
供电电压 1 来自背板总线
5 V
相对对称公差 DC 时
● 5 V 时
5 %
消耗电流
● 来自背板总线 DC 时 5 V 时 典型
1.4 A
损耗功率 [W]
7.25 W
环境条件
环境温度
● 运行期间
0 ... 60 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
● 运输期间
-40 ... +70 °C
相对空气湿度
● 25 °C 时 无冷凝 运行期间 最大值
95 %
防护等级 IP
IP20
结构形式,尺寸和重量
模块格式
紧凑型模块 S7-400 一倍宽
宽度
25 mm
高度
290 mm
深度
210 mm
净重
0.7 kg