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6ES7193-6AM00-0AA0SIMATIC 总线适配器 BA 2xM12， 2 x M12 推挽式插座， D 编码, 也适用于标准 M12产品商品编号(市售编号)6ES7193-6AM00-0AA0产品说明SIMATIC 总线适配器 BA 2xM12， 2 x M12 推挽式插座， D 编码, 也适用于标准 M12产品家族BusAdapter产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR / 255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.071 Kg包装尺寸6.60 x 8.50 x 2.90包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4047623411437UPC未提供商品代码85369010LKZ_FDB/ CatalogIDST76产品组X0FQ组代码R151原产地德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2020.08.28产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)分类 版本分类eClass1227-24-26-92eClass627-24-26-92eClass7.127-24-26-92eClass827-24-26-92eClass927-24-26-92eClass9.127-24-26-92ETIM7EC002584ETIM8EC002584IDEA43552UNSPSC1532-15-17-03西门子PLCSTEP 7-MICROWIN32编程软件使用指南?A.1概述??1.STEP7-Micro/WIN32编程软件的安装??计算机应使用微软公司的Windows操作系统,为了实现可编程序控制器与计算机的通信，必须配备下面3种设备中的一种:??(1)一条PC/PPI电缆,它的价格便宜,用得最多。??(2)一块通信处理器(CP)卡和MPI(多点接口)电缆。??(3)一块插在个人计算机中的MPI卡和配套的通信电缆。??双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE，根据安装时的在线提示完成安装。安装完成后,可用STEP 7-Miero/WIN32的中文升级软件(可在西门子的网站下载)将编程软件的界面和帮助文件汉化。STEP 7-Miero/WIN32的画面见图A-1。??2.项目的组成??项目(Project)包括下列基本组件??(1) 程序块??程序块由可执行的代码和注释组成,可执行的代码由主程序(OB1)、可选的子程序和中断程序组成。代码被编译并下载到可编程序控制器，程序注释被忽略。??(2)数据块??数据块由数据(存储器的初始值和常数值)和注释组成，数据被编译并下载到可编程序控制器，注释被忽略,数据块的编写方法详见A.2。??代替继电器控制系统的数字量控制系统一般只有主程序,不使用子程序、中断程序和数据块。??(3)系统块??系统块用来设置系统的参数,如存储器的断电保持范围、密码、STOP工作方式时可编程序控制器的输出状态(输出表)、模拟量与数字量输人滤波值、脉冲捕捉位参数和后台通信时间等,系统块信息需下载到可编程序控制器,系统块中参数的设置方法详见8.2节。??如果没有特殊的要求,一般可采用默认的参数值。在系统块窗口中按“默认"按钮可选择默认值。不需要设置密码时选择“全部特权(1级)"。??(4)符号表??符号表允许程序员用符号来代替存储器的地址,符号地址便于记忆,使程序更容易理解。??程序编译后下载到可编程序控制器时,所有的符号地址被转换为juedui地址,符号表中的信息不下载到可编程序控制器。??(5)状态表??状态表用来观察程序执行时指定的内部变量的状态，状态表并不下载到可编程序控制器,仅仅是监控用户程序运行情况的一种工具。??(6)交叉引用表??交叉引用表列举出程序中使用的各操作数在哪一个程序块的什么位置出现,以及使用它们的指令的助记符。还可以查看哪些内存区域已经被使用,作为位使用还是作为字节使用，在运行方式下编辑程序时,可以查看程序当前正在使用的跳变信号的地址交叉引用表不下载到可编程序控制器,程序编译成功后才能看到交义引用表的内容。在交叉引用表中双击某操作数,可以显示出包含该操作数的那一部分程序。??3.使用PC/PPI电缆时计算机通信参数的设置与在线连接的建立??(1)PC/PPI电缆的安装与设置??用计算机编程时，一般用PC/PPI(个人计算机/点对点接口)电缆连接计算机与可编程序控制器,这是一种低成本的通信方式。??将PC/PPI电缆标有“PC"的RS-232端连接到计算机的RS-232通信接口,标有"PPI”的RS-485端连接到CPU模块的通信口,拧紧两边接口的螺钉。??PC/PPI电缆上的DIP开关选择的波特率(见图A-2)应与编程软件中设置的波特率一致。初学者可选通信速率的默认值9 600bps。4号开关用于选择10位模式还是11位模式,5号开关用于选择S-232口设置为数据通信设备(DCE)模式或数据终端设备(DTE)模式。来用调制解调器时4号开关和5号开关均应设为0。??图A-2 PC/PPI电缆的设置??在STEP 7-Micro/WIN 32的指令树中单击“通信”图标,或从莱单中选择“检视一通信”选项,将出现通信设置对话框，“→"表示菜单的上下层关系。在对话框中双击PC/PPI电缆的图标,将出现PC/PC接口属性的对话框。单击其中的"属性(Properties)"按钮,出现PC/PPI电缆属性对话框，切学者可以使用默认的通信参数,在PC/PPI性能设置窗口中按"Default(默认)"按钮可获得默认的参数。通信参数的设置方法详见7.3节。??(2)计算机与可编程序控制器在线连接的建立??在STEP7-Miero/WIN 32的浏览条中单击“通信"图标,或从菜单中选挥“检视一通信”选项,将出现通信连接对话框,显示尚未建立通信连接。双击对话框中的刷新图标,编程软件检查可能与计算机连接的所有S7-200 CPU模块(站),在对话框中显示已建立超连接的每个站的CPU图标、CPU型号和站地址。??(3)可编程序控制器通信参数的修改??计算机与可编程序控制器建立起在线连接后,就可以核实或修改后者的通信参数。??在STEP 7-Micn/WIN 32的浏览条中单击"系统块"图标,或从主菜单中选择“检视 系统块"选项,将出现系统块对话框。单击对话框中的“通信口"标签,可设置可编程序控制器通信接口的参数,默认的站地址为2，波特率为9 600bpe设置好参数后,单击“确认"按钮退出系统块。设置好后需将系统块下载到可编程序控制器,设置的参数才会起作用。??(4)可编程序控制器中信息的读取??要想了解可编程序控制器的型号与版本、工作方式、扫描速率、L/O模块配置以及CPU和I/0模块错误,可选择菜单命令"PLC一信息”将显示出可编程序控制器的RUN/STOP状态、以ms为单位的扫描速率、CPU的版本、错误的情况和各模块的信息。??“复位扫描速率"按钮用来刷新最大扫描速率、最小扫描速率和最近的扫描速率。??如果CPU配有智能模块;要查看智能模块信息时,选中要查看的模块,单击“智能模块信息”按钮,将出现一个对话框,以确认模块类型,模块版本、模块错误和其他有关的信息。??4.在线帮助的使用??(1)上下文相关的帮助五西指市的新气甲生的拉备市只,如类的品附他兴来“息虽选定想得到在线帮助的菜单项目,或打开对话框,按F1键便可以得到与它们有关的在线帮助。??(2)从菜单获得帮助??STEP7-Micro/WIN 32提供下列可选择的帮助菜单:??1) 利用菜单命令“指助一内容与目录”可进入帮助窗口,借助目录浏览器可寻找需要的都助主题,窗口中的检索部分提供了按字母顺序排列的主题关键词,可查找与某一关键词有关的帮助。??2)选择菜单命令“帮助一这是什么"后,出现带问号的光标,用它点击画面上的用户接口??(如工具条中的按钮、程序编辑器和指令树等),将会进入相应的帮助窗口。同时按(Shift)和??(F1),也能得到带问号的光标。??3)选择菜单命令“帮助一Web上的S7-200"可访向为S7-200提供技术支持和产品信息的西门子互联网网站。??5.S7-200的出错处理??使用菜单命令“PLC→信息”，可查看错误信息，如错误的代码。??(1)致命错误??致命错误使可编程序控制器停止执行程序,它的影响大小取决于错误的致命程度,致命崭误可以使可编程序控制器无法执行某一功能或全部功能。CPU检测到致命错误时,自动进人STOP(停止)方式,点亮系统错误LED(发光二极管)和"STOP"LED指示灯,并关闭输出。在消除致命错误之前，CPU一直保持这种状态。??消除了引起致命错误的原因后,必须用下面的方法重新起动CPU：将可编程序控制器断电后再通电;将方式开关从TERM或RUN报至STOP位置，如果发现其他致命错误条件，CPU将会重新点亮系统错误LED。??有些错误可能会使可编程序控制器无法进行通信,此时在计算机上看不到CPU的错误代码。这表示硬件出错，CPU模块需要修理,修改程序或清除可编程序控制器的存储器不能消除这种错误。??(2)非致命错误??非致命错误会影响CPU的某些性能,但不会使它无法执行用户程序和更新I/O，有以下几类非致命错误：??1)运行错误，在RUN方式下发现的非致命错误会反映在特殊存储器标识位(SM)上,用户程序可以监视这些位。上电时CPU读取I/O配置,并存储在SM中。如果CPU发现I/O配置变化就会在模块错误字节中设置配置改变位。I/O模块必须与存于系统数据存储器中的I/O配置符合.CPU才会对该位复位它被复位之前,不会史新I/O模块。??2)程序编译错误。CPU编译程序成功后才能下载程序,如果编译时检测到程序违反了编译规则,不会下载,并在输出窗口生成错误代码。CPU的EEPROM中原有的程序依然存在,不会丢失。??3)程序执行错误。程序运行时,用户程序可能会产生错误。例如一个编译时正确的间接地址指针,因在程序执行过程中被修改,可能指向超出范围的地址。可用菜单命令“PLC→信息”来判断错误的类型,只有通过修改用户程序才能改正运行时的编程错误。??与某些错误条件相关的信息存储在特殊存储器(SM)中,用户程序可以用它们来消除程序中的错误。例如可以用SM5.0(I/O错误)的常开触点控制STOP指令,在出现I/O错误时使CPU切换到STOP方式。西门子PLC故障的检测与诊断方法可编程序控制器的可靠性很高,本身有很完善的自诊断功能,如出现故障,借助白诊断起序可以方便地找到出现故障的部件,更换它后就可以恢复正常工作。??大量的工程实践表明,可编程序控制器外部的输人、输出元件,如限位开关、屯磁阀、接触器等的故障率远远高于可编程序控制器本身的故障率,而这些元件出现故障后,可编程序控制器一般不能觉察出来,不会自动停机,可能使故障扩大,直至强电保护装置动作后停机,有时甚至会造成设备和人身事故。停机后,查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障,在没有酿成事故之前自动停机和报警,也为了方便查找故障,tigao维修效率,可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。??现代的可编程序控制器拥有大量的软件资源,如S7-200系列CPU有几百点存储器位、定时器和计数器，有相当大的裕量。可以把这些资源利用起来,用于故障检测。??1.超时检测??机械设备在各工步的动作所需的时间般是不变的,即使变化也不会太大,因此可以以这些时间为参考,在可编程序控制器发出输出信号,相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时,定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左石。例如设某执行机构在正常情况下运行10s后,它驱动的部件使限位开关动作,发出动作结束信号，在该执行机构开始动作时启动设定值为12s的定时器定时.若12s后还没有接收到动作结束信号,山定时暴的常开触点发出故障信号,该信号停止正常的程序,启动报警和故障显示程序,使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类,及时采取排除故障的措施。??2.逻辑错误检测??在系统正常运行时,可编程序控制器的输人输出信号和内部的信号(如存储器位的状态)相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号,则说明出现了故障。因此,可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态,就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作,这两个信号不会同时为0N。若它们同时为0N,说明至少有一个限位开关被卡死,应停机进行处理。在梯形图中,用这两个限位开关对应的输人位的常开触点串联,来驱动一个表示限位开关故障的存储器位，??本节对可编程序控制器控制系统的主要干扰源进行了分析,介绍了可供选用的抗干扰措施,在实际应用中,应根据系统具体的情况,有针对性地采用其中的某些抗干扰措施。??可编程序控制器在模拟量闭环控制中的应用??在工业生产中,用闭环控制方式来挖铭温在压力、liuliang等连续空化的模扣长,无论是停H模拟控制器的模拟控制系统还是使用计算机(包括可编程序控制器)的数字控制系统,PID控制(即比例-积分-微分控制)都得到了广泛的应用,这是因为PID控制具有以下的优点:??(1)不是一定要求出控制系统的数学模型。至今为山,由于北线性利时变性,很难求出多工业控制对象准确的数学模型,因此不能使用自动控制理论中的设计方法，对于这一类系统,使用PID控制可以得到比较满意的效果。??(2) PID控制器的结构典型,程序设计简单,易于实现,参数调整方便。??(3)有较强的灵活性和适应性,根据被控对象的具体情况,可以采用各种PID控制的变种和改进的控制方式,如PI、PD、带死区的PD、积分分离PID、变速积分PID等。随着智能控制技术的发展,PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合,可以实现PID控制器的参数白整定.使PID控制器具有经久不衰的生命力。??用可编程序控制器对模拟量进行PID控制时,可以采用以下儿种方法:??(1)使用PID过程控制模块??这种模块的PID控制程序是可编程序控制器生产厂家设计的,并存放在模块中,用户在使用时只需设置一些参数,使用起来非常方便，块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵,一般在大型控制系统中使用。??(2)使用PID功能指令??现在很多可编程序控制器都有供PID控制用的功能指令,如S7-200的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序,与模拟量输人/输山模块一起使用,可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果,但是价格便宜得多。??可以用STEP7-Micro/WIN32编程软件中的“指令向导”简单快速地设置PID程序中的各种参数,设置完成后,指令向导将自动生成PID程序。??(3)用自编的程序实现PID闭环控制??有的可编程序控制器没有PID过程控制模块和PID控制用的功能指令,有时虽然可以使用PID控制指令,但是希望采用某种改进的PID控制算法。在上述情况下,都需要用户自己编制PID控制程序。