6ES7241-1CH32-0XB0
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6ES7212-1BE40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 75 KB
6ES7212-1HE40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB
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一文让你知道4大西门子PLC编程软件以及常用工具和库
很多初入门的PLC工程师和不了解西门子产品的工程师不是很清楚西门子编程软件有哪些？
今天小棕就整理了下PLC编程软件大全。西门子提供了多个编程软件用于编写和调试其PLC控制系统。以下是一些常见的西门子编程软件的介绍：
1. STEP 7 Professional（TIA Portal）：
- STEP 7 Professional是西门子最主要的编程软件，也被称为TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）。
- 它是一个集成开发环境（IDE），提供了编写、调试和维护PLC程序的工具。
- TIA Portal支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）和Structured Text（结构化文本）。
- 它还提供了直观的图形化界面，用于配置硬件、管理项目和监视PLC的运行状态。
STEP 7 Professional
2. STEP 7 Micro/WIN：
- STEP 7 Micro/WIN是西门子针对S7-200系列PLC的编程软件。
- 它是一个简化的编程环境，适用于小型和简单的控制任务。
- Micro/WIN使用梯形图作为主要的编程语言，并提供了一些基本的调试和监视功能。
STEP 7 Micro/WIN
3. SIMATIC Manager：
- SIMATIC Manager是西门子旧版PLC编程软件，用于S7-300和S7-400系列PLC。
- 它提供了编写和调试PLC程序的工具，支持多种编程语言，包括梯形图、功能块图和结构化文本。
- SIMATIC Manager还提供了硬件配置、网络设置和诊断等功能。
SIMATIC Manager
4. WinCC：
- WinCC是西门子的人机界面（HMI）软件，用于创建和管理PLC系统的图形界面。
- 它提供了丰富的图形化工具，用于创建用户友好的操作界面，并实现监视和控制PLC系统。
- WinCC还支持数据记录、报警管理和远程监控等功能。
WinCC
除了主要的编程软件之外，西门子还提供了一些辅助工具和库，用于PLC编程和系统集成。以下是一些常见的西门子PLC辅助工具和库的介绍：
1. SIMATIC STEP 7 Safety Advanced：SIMATIC STEP 7 Safety Advanced是西门子的安全PLC编程工具。它用于编写和调试与安全相关的PLC程序，以确保系统在发生故障或危险情况时能够安全停止或采取适当的措施。Safety Advanced支持编程语言如梯形图和功能块图，并提供了安全验证和仿真功能。
2 SIMATIC PCS 7：SIMATIC PCS 7是西门子的过程控制系统软件，用于大型工厂和过程控制应用。它提供了完整的控制和监视功能，包括PLC编程、过程图配置、报警管理、数据记录和远程监控等。PCS 7还支持现场总线和工业以太网通信，以实现整个工厂的集中控制和管理。
3 SIMATIC S7-PLCSIM：SIMATIC S7-PLCSIM是西门子的虚拟PLC仿真工具。它允许开发人员在计算机上模拟和测试PLC程序，而无需实际的硬件设备。PLCSIM提供了一个虚拟的PLC运行环境，可以进行调试、监视和验证PLC逻辑的正确性。
4. SIMATIC STEP 7 Distributed Safety：SIMATIC STEP 7 Distributed Safety是西门子的分布式安全PLC编程工具。它用于编写和调试分布式安全控制系统的PLC程序，以实现多个PLC之间的安全通信和协调。Distributed Safety支持编程语言如梯形图和功能块图，并提供了安全验证和仿真功能。
西门子PLC中PTO操作?PTO功能生成指定脉冲数目的方波(占空比为50%)脉冲列。周期的单位可选用us或ms.周期的范围为50-65 535或2-65 535ms。如果设定的周期为奇数，不能保证占空比为50%。脉冲计数范围为1-4294 967 295。
??如果周期小于两个时间单位，周期被默认为两个时间单位。如果指定的脉冲数为0，则脉冲数默认为1。
??状态字节(SM66，7或SM76.7)中的PTO空闲位用来指示可编程脉冲列输出结束。可以在脉冲列结束时启动中断程序。如果使用多段操作，将在包络表(Profile Table)完成时调用中断程序(请参看下面的多段流水线)。
??PTO功能允许脉冲列排队。当激活的脉冲列输出完成时，立即开始新脉冲列的输出，这样可以保证输出脉冲列的连续性。
??有两种流水线(Pipelining)方式:单段流水线和多段流水线。
??1.单段流水线
??在单段流水线中，需要为下一脉冲列更新SM。启动了初始PTO段后，必须按照第二段波形的要求立即修改SM，并再次执行PLS指令。流水线中每次只能存储一段脉冲列的参数，第一段脉冲列发送完成后，接着输出第二段脉冲列;重复上述过程，输人新的脉冲列参数。除了下面的情况外，脉冲列之间可以平稳地过渡。
??(1) 改变了时间基准。
??(2)利用PLS指令捕提到新的脉冲列设置之前，最活脉冲列已经完成。
??当流水线已满时，如果试图装人脉冲列参数，状态寄存器中的PTO溢出位(SM66.6或SM76.6)被置1。可编程序控制器进人RUN模式时，该位被初始化为0，如果检测到溢出，必须手工清除该位。
??2.多段流水线
??在多段流水线中，CPU从V存储器中的包络表自动读取各脉冲列段的特性。该模式下仪使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作时必须在SMW168成SMW178中装人包络表的V存储区的偏移地址。周期基准可选用us或ms，包络表中的所有周期必须使用同一时间基准，在包络表运行过程中不能改变它。多段操作可用PLS指令启动，各段输人的长度为8字节，由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲数值组成。
??包络表如表6-30所示，多段PTO的另一特点是能以指定的脉冲数白动增加或减少周期，在周期增量区输人一个正值将增加周期，输人一个负值将减小周期，输人为0时周期不变。
??如果指定的周期增量值使得在输出一定数量的脉冲后导致非法的周期值，会产生一个算术溢出错误，同时终止PTO功能，输出改为由映像寄存器控制。另外，状态字节中的增量计算错误位(SM66.4或SM76.4)被设管为1。
??将状态字节中的用户中止位(SM665或SM76.5)置为1，就可以中止正在运行的PT0包络。运行PTO包络时，SMB166或SMB176中提供当前激活的包络的段数。
表6-30多段PTO操作的包络表格式
??3. 包络表中数据的计算
??PTO发生器的多段流水线功能在许多应用中，特别是在步进动电动机控制中非常有用。图6-43中给出了步进动电动机加速起动、恒速运行和减速过程，下面用此例说明如何生成包络表中的数据。本例中假设3段的脉冲总数为4 000，起动和结束时的脉冲频率为2kHz，最大脉冲频率为10kHz，由于包络表中的值是用周期而不是用顺率表示的，需要将给定频率值转换成周期值。起始和结束时的周期为500us，最高频率的周期为100us。第1段要求在200个脉冲左右频率要上升到10kHz，减速部分应在400个脉冲内完成。
图6-43步进电机的频率曲线
??本例中可用一个简单的公式来计算PTO发生器调整脉冲周期的增量值:
??周期增量=(ECT-ICT)/Q
??式中的ECT、ICT和Q分别是该段结束时的周期、该段开始时的周期和脉冲数。利用此公式计算出的加速部分(1段)的周期增量为-2s/周期，减速部分(3段)的周期增量为1s/周期。因为第2段是输出波形的恒速部分，该段的周期增量值为0。
??假设包络表放在从VB500开始的V存储器区中，表6-31给出了产生要求的波形的数据。表中的数据可以在程序中用指令送人V存储器区，另一种方法是在数据块中定义包络表中的值。本节结束时举例介绍了使用多段PTO操作的程序。
表6-31多段PTO的包络表
?段内最后一个脉冲的周期不在包络表中直接给出，必须计算出来。如果需要两段之间的平滑转换，前一段最后一个脉冲的周期应等于下一段的初始周期。前者的计算公式为:
??在段的最后一个脉冲的周期=1CT (DELx(Q-1))
??式中的ICT.DEL和Q分别是该段的初始周期、该段的周期增量和该段的脉冲数。
??由于周期增量必须是以us或ms为单位的整数，每个脉冲都需要修改周期，实际的情况要复杂得多。周期增量的计算可能需要迭代的方法和对给定段的结束周期或脉冲数作一定的调整。
??可利用下式计算完成给定包络段的时问:TE中 7.
??包络段的持续时间=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))
??式中Q、ICT和DEL的意义与前述的相同。