6ES7223-1BM22-0XA8
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*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 32 DE 24V DC，灌电流/拉电流， 32DA 24V DC；0.75A/通道，来源 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
产品商品编号(市售编号)6ES7223-1BM22-0XA8产品说明*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 32 DE 24V DC，灌电流/拉电流， 32DA 24V DC；0.75A/通道，来源 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2021.1价格数据价格组 / 总部价格组ZR / 2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : N / AL : N工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.489 Kg包装尺寸10.80 x 21.10 x 7.60包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515074359UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN产品组4557组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2008.03.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)西门子PLC比较指令编程的基本注意点对于西门子PLC比较指令的比较范围、指令处理过程，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。
(1)指令格式与比较范围
①比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图10-3.1 (a)所示。梯形图中的表达形式如图10-3.1 (b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。
S7-200允许的比较操作如下：
一：等于(EQ)比较，IBO= MBO时触点闭合;
<>：不等于(NE)比较，IBO≠MBO时触点闭合;
>=：大于等于( GE)比较：IBO≥MBO时触点闭合：
<=：小于等于(LE)比较;IBO≤MBO时触点闭合：
>：大于(GT)比较：IBO>MBO时触点闭合;
<：小于( LT )比较;IBO S7-200允许的数据长度与形式如下：
B:l字节数据;
I：16位整数：
D: 32位整数：
R: 32位浮点数(浮点数)。
当比较数据为字、双字时，数据为带符号，因此，7FFF> 8FFF，7FFF FFFF>8FFF FFFF。
②比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用，梯形图中的表达形式如图10-3.2所示。
图10-3.2中“CMP”为比较标记，“>=”为执行的比较操作，在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。
IN1为需要比较的数据，IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数(浮点数)R，不可以使用字节比较指令。
(2)指令的处理过程
比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。
在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图10-3.3所示。
比较指令在S7-300/400中的编程如图10-3.2所示，处理过程如下：
①将操作数1(INl)移动到累加器1中;
②将操作数2 (IN2)移动到累加器l中，原累加器1中的内容(操作数1)移动到累加器2中：
③累加器1与累加器2的内容进行规定的比较;
④比较条件满足，功能指令图上部的连线接通。
FM 453 定位模块概述
在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
可用于点到点定位任务以及复杂横动曲线
最多可控制3个独立电机
注：
为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能。
应用FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的最严格要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对最多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计
满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：
FM 453:
最多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
功能定位功能
设定:
通过按键进行轴定位（点动模式）
增量进给：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式必须执行下列准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
规定横动路径；
对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
复杂横动轮廓：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在FM 453中：
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机： 脉冲/方向
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。
技术规范
商品编号
6ES7453-3AH00-0AE0
SIMATIC S7-400, FM 453
电源电压
辅助电压 1L+，负载电压 2L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V; 动态 18.5 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V; 动态 30.2 V
输入电流
来自负载电压 1L+，最大值
1 A; 24 V 位移测量传感器时；5 V 位移测量传感器时为 1 A
来自负载电压 2L+ 至 4L+，最大值
2 A; 各通道
来自背板总线 DC 5 V，最大值
1.6 A; 额定电流
传感器供电
5 V 传感器供电
● 5 V
是
● 输出电流，最大值
300 mA
● 导线长度，最大值
35 m; 当最大 210 mA 时；当最大 300 mA 时 25 m
24 V 传感器供电
● 24 V
是
● 导线长度，最大值
100 m; 当最大 300 mA 时
功率损失
功率损失，典型值
8 W
数字输入
数字输入端数量
6; 每个通道/轴
功能
可设计
输入电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-3 至 +5 V（最大值 3 mA）
● 对于信号“1”
11 至 30 V（最大 7 mA）
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 从“0”到“1”时，最大值
15 ?s; 通过输入电压范围，24 V DC 时为 8 μs
— 从“1”到“0”时，最大值
45 ?s; 通过输入电压范围
数字输出
数字输出端数量
4; 每个通道/轴
功能
可设计
短路保护
是
输出电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号 “1”，最小值
UP - 0.3 V
输出电流
● 对于信号“1”的额定值
0.5 A; 40 °C 时，60 °C 时 0.1 A
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，最小值
5 mA
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，最大值
0.6 A
● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，最小值
5 mA
● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，最大值
0.12 A
● 针对信号“0”的剩余电流，最大值
2 mA
开关频率
● 电阻负载时的最大值
100 Hz
● 电感负载时的最大值
0.25 Hz
传感器
可连接传感器
● 增量编码器（对称）
是
● juedui编码器 (SSI)
是
传感器信号，增量编码器（对称）
● 输入电压
5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 输入频率，最大值
1 MHz; 导线长度为 10 m 时；导线长度为 35 m 时 0.5 MHz
传感器信号，juedui编码器 (SSI)
● 输入信号
5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 脉冲重复频率，最大值
在电缆长度为 10 时为 1.25 Mbit/s （准备中为 2.5 Mbit/s）
● 屏蔽导线长度，最大值
250 m; 当最大为 156 kbit/s 时
驱动装置接口
信号输入
● 类型
驱动接口步骤：信号输入“READY 1”
● 功能
Ui < 1 V，Ii = 2 mA 时功率部件就绪
模拟驱动
额定值信号
— 额定电压范围
-10 至 +10V
— 输出电流
-3 至 +3 mA
— 导线长度，最大值
30 m
调节器释放出口
— 操作电压，最大值
50 V
— 操作电流，最大值
1 A
— 操作功率，最大值
30 VA
步进驱动
● 差动输出电压，最小值
2 V; RL = 100 欧姆
● 差动输出电压，对于信号“0”，最大值
1.1 V; Io = 30 mA
● 差动输出电压，对于信号“1”，最小值
3.7 V; Io = -30 mA
● 负载电阻，最小值
55 ?
● 输出电流，最大值
60 mA
● 脉冲频率
200 kHz; 500 kHz 准备中
● 屏蔽导线长度，最大值
35 m; 对称传输中 35 m，非对称传输中 10 m
电位隔离
数字输入电位隔离
● 数字输入电位隔离
是; 光电耦合器
数字输出电位隔离
● 数字输出电位隔离
是; 光电耦合器
环境要求
运行中的环境温度
● 最小值
0 °C
● 最大值
55 °C
运输/储存时的环境温度
● 最小值
-40 °C
● 最大值
70 °C
连接技术 / 标题
需要的前置插头
1x 48 针
尺寸
宽度
50 mm
高度
290 mm
深度
210 mm
重量
重量，约
1 620 g