前言:西门子PLC,西门子CPU,西门子交换机,西门子触摸屏,西门子电线电缆
西门子代理商SIMATIC ET 200SP 6ES7155-6AU01-0BN0-宣传视频
6ES7155-6AU01-0BN0SIMATIC ET 200SP, PROFINET 接口模块 IM 155-6PN 标准型, 最多 32 外围模块, 和 16 ET 200AL 模块, Single Hot SWAP, 包括服务器模块 (6ES7193-6PA00-0AA0)0" style="box-sizing: content-box;">可选择的强制性产品 0" style="box-sizing: content-box; width: 600px; padding: 0px !important; margin-right: auto; margin-left: auto;">6ES7193-6AF00-0AA0SIMATIC ET 200SP, 总线适配器 BA 2个FC, 2x Fast-Connect 接口6ES7193-6AR00-0AA0SIMATIC ET 200SP, 总线适配器 BA 2xRJ45, 2 个 RJ45 插座产品商品编号(市售编号)6ES7155-6AU01-0BN0产品说明SIMATIC ET 200SP, PROFINET 接口模块 IM 155-6PN 标准型, 最多 32 外围模块, 和 16 ET 200AL 模块, Single Hot SWAP, 包括服务器模块 (6ES7193-6PA00-0AA0)产品家族IM 155-6产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR / 255列表价(不含税)显示价格您的单价(不含税)显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : 9N9999工厂生产时间50 天净重 (Kg)0.188 Kg包装尺寸10.30 x 12.60 x 6.50包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4047623408147UPC未提供商品代码85176200LKZ_FDB/ CatalogIDST76产品组X0FQ组代码R151原产地德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2017.04.28产品类别A: 问题无关,即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s... CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)Dodecachloropentacyclo[12... > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-26-08eClass627-24-26-08eClass7.127-24-26-08eClass827-24-26-08eClass927-24-26-08eClass9.127-24-26-08ETIM7EC001604ETIM8EC001604ETIM9EC001604IDEA43564UNSPSC1532-15-17-05西门子PRODAVE通信软件读写PLC字节函数?1. PRODAVE 简介??PLC具有极高的可靠性,一般用来执行现场的控制任务,但是它的人机接口功能较差。??PLC与个人计算机(PC)通过通信连接起来,用PC作为上位计算机,实现系统的监控、人机接口,以及与上一级网络(例如工业以太网)的通信等功能,可以使二者的优势互补,组成一个功能强、可靠性高、成本低的控制系统。因此在工业控制系统中,PC与PLC之间的通信是最常见和最重要的通信之一。??实现计算机与PLC通信最简便的方法是使用计算机上运行的组态软件,例如西门子公司的WinCC或国产的组态软件。组态软件与现场设备(例如PLC)之间的通信程序是由组态软件生产厂家开发的,用户只需要设置一些通信参数,就可以实现上位计算机与现场设备之间的通信,通信的双方都不需要编写通信程序。但是每个系统都需要购买组态软件,费用较高。有的组态软件不能满足用户的某些特殊要求。??S7-300400的MPI(多点接口)和S7-200的PPI(点对点接口)用于西门子公司控制产品之间的通信,例如安装在PC上的STEP7编程软件与PLC之间的通信,但是这些通信协议均未公开。??PRODAVE是用于PC与S7系列PLC之间的数据链接通信的工具箱,可以用于S7-200、S7-300400、M7和C7等西门子PLC。通过下列硬件,可以在S7PLC与PC之间方便地建立数据链接(见图14-59):??1)用于PC的MPI通信处理器,例如CP5511、CP5611和CP5613,通信速率最高12Mbits。??2)用于S7-300400的PCMPI适配器或USBMPI适配器。??3)用于S7-200的PCPPI编程电缆。图14-59 PC与PLC的连接方式??用PRODAVE来实现上位计算机与S7系列PLC的通信是很方便的。PRODAVE的动态链接库(DLL)提供了大量的基于Windows操作系统的DDL函数,供用户解决PLC与PC 之间的数据交换和数据处理问题。可以在VB或VC等编程环境中调用这些函数,来建立或断开通信连接,读写CPU的系统存储器,方便地实现计算机与S7-300400的点对点通信。??PRODAVE有以下特点:??1)使用简单方便,编程人员不需要熟悉复杂的通信协议,通过调用PRODAVE提供的动态链接库(DLL)中的函数就可以实现通信。??2)上位计算机用通信函数直接读写PLC中的数据,不用编写PLC的通信程序。??3)如果使用PCMPI适配器或用于PC的通信处理器作通信接口,它们同时还可以兼作编程软件与PLC的通信接口。??PRODAVE的使用方法可以参阅随书光盘中的有关用户手册。??PRODAVE的函数分为基本函数、数据处理函数和电话服务函数(TeleService Functions)。??基本函数用于建立、断开和激活PC与PLC的连接,以及读、写PLC中的各种数据。数据处理函数用于PC中用户数据的转换和处理,与PC和PLC之间的通信没有直接的关系。电话服务函数用于PC通过电话线与PLC建立连接,本节主要介绍基本函数。??2. 建立与断开连接的函数??1)load_tool用于建立上位机与PLC的连接,初始化适配器,检查是否安装了驱动程序,初始化参数地址,激活选中的通信接口。??2)unload_tool用于在通信结束时断开PC与PLC的连接,否则可能引起上位机死机,或者造成上位机系统的异常状况。??3)new_ss用来激活PLC与PGPC的连接,也可以用它来重新建立已经关闭的连接。如果只有一个连接,不必使用new_ss函数。??3. 读取PLC字节的函数??函数X_field_read用于读取PLC的X地址区中从地址no开始的amount个字节的数据,将它们存放在PC的数组变量value中。其中的X可取e(输入I)、a(输出Q)和m(位存储器M)。e和a是德语的缩写。??4. 写PLC字节的函数??这类函数将存放在PC的数组变量value中的数据写入PLC的X地址区从地址no开始的amount个字节中,X可以取a和m。??5. 读写数据块的函数??1)d_field_read 读取PLC的db数据块中从地址no开始的amount个字节的数据,将它们存放在PC的数组变量value中。??2)d_field_write将存放在PC的数组变量value中的amount个字节的数据,写入PLC的db数据块中从地址no开始的区域。??3)db_readwrite 函数中各变量的意义与d_field_readwrite的类似,区别在于amount 以字为单位。??6. 读定时器计数器字??X_field_read 读取从地址 no 开始的 amount 个定时器或计数器的当前值,将它们存放在PC的数组变量value中。X可以取t(定时器)和z(计数器)。z是德语的缩写。??7.写计数器字??z_field_write 将存放在PC的数组变量value 中的 amount个字的数据,写入PLC从地址no 开始的的计数器区,改写的是计数器的当前值。??8.读写混合数据??mix_read最多可以读取PLC的20个数据,mix_write最多可以向PLC写20个数据。需要指明每个数据的地址区类型、长度(字节或字)和地址。??9. 标志状态测试??mb_bittest 检测PLC内地址为no的标志(即位存储器)字节MB中的第bitno位。返回值value与该位的01状态相同。??10.置位复位标志??mb_setbit和mb_resetbit分别将PLC中地址为no的MB的第bitno位置位和复位。??11. 其他通信函数??ag_info用于读取PLC的信息,ag_zustand用于读取PLC的状态,db_buch用于检测某数据块是否存在。??12. 数据处理函数??PRODAVE为了方便用户,在komfort.dll中还提供了与通信无关的数据处理函数,例如位数据与字节数据的转换函数,浮点数格式转换函数,高低字节交换函数,位测试函数和错误信息函数等。??作者曾在某水电站控制系统中将PRODAVE用于S7-300与上位计算机的通信。用于 4 轴的 SINUMERIK 模拟驱动接口 ADI 4概述用于 4 轴 ADI 4 的 SINUMERIK 模拟驱动接口可用来操作多达 4 个带模拟量设定值接口的驱动器。优势经由 PROFIBUS DP 进行连接运动控制功能(等式同步模式)设计4 个增量编码器输入(TTL 信号)或 4 个juedui值编码器输入(SSI 接口)4 个设定值模拟量输出 ±10 V4 个继电器触点,用于轴 1 至 4 的驱动使能8 个数字量输出(4 个输出与驱动器相关)10 个驱动器相关数字量输入4 个诊断用 LED 状态指示灯要为模块和数字量输出供电,需要一个外部电源 (+24 V DC)。集成ADI 4 接口模块可与以下数控系统结合使用:SINUMERIK 840D sl多个 ADI 4 驱动接口模块可以连接到 SINUMERIK 840D sl,从而可对所有轴实施模拟控制。可实现数字驱动器和 ADI 4 模块的混合运行;轴可以相互插补。编码器接口:带差动转换的增量式编码器 TTL:轨迹 A 和反相信号 A轨迹 B 和反相信号 B零信号和反相零信号最高 1.5 MHz 输出频率轨迹 A 到轨迹 B 的相移:90° ± 30°最大电流消耗 300 mA带 SSI 信号的juedui值编码器:真输出信号和反相输出信号移位始终作为真信号和反相信号最大传输频率 750 kBit/s最大电流消耗 300 mA - 为此,只能使用多圈编码器带距离编码零标记/参考标记的线性编码器LS 476 CLS 186 C,带外部脉冲整形电路 EXE可通过外部脉冲整形电路 EXE 连接采用正弦/余弦信号的编码器。组态Connection overview for ADI 4