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SIMATIC S7-1500, 模拟输入/输出模块 AI 4x U/I/R/RTD/TC ST; 4 条通道,每组 4 条; 过程报警;诊断 AQ 2x U/I ST; 2 条通道,每组 2 条; 替换值;诊断 COMMON 模式电压大约 10V 16 Bit;精度 0.3%; 供货范围内包含 直插式前面板连接器, 馈电元素,屏蔽支架 和屏蔽端子
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_08165t.jpg"/>9MC0110-1EG00-0AA3Brownfield Connectivity - 启动器工具包包括: SIMATIC IPC627E(Box PC), Brownfield Connectivity 网关,Brownfield Analytics, 安装向导,3 个 专业许可证用于 BFC 网关, 3x Brownfield Analytics – Operations Dashboard,3 个 Brownfield Analytics – Condition Dashboard。 您可以自行 轻松安装 启动器工具包。 您可确保 最多三台机器 最多三台机器, 可以对其进行分析, 后续可顺利 扩展至 60 台机器。
版本分类eClass1227-24-22-01eClass627-24-22-01eClass7.127-24-22-01eClass827-24-22-01eClass927-24-22-01eClass9.127-24-22-01ETIM7EC001420ETIM8EC001420ETIM9EC001420IDEA43562UNSPSC1532-15-17-05CPU 1516T-3 PN/DP概述
S7-1500 控制器产品系列中具有大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于具有较高程序范围联网的应用。
具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算
用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口,带双端口交换机
PROFINET I/O 控制器,用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PROFINET 智能设备。
配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
PROFIBUS DP 主站接口
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机,用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到非西门子设备/系统,具有以下功能:
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call
支持 OPC UA Companion Specifications
OPC UA 报警和条件
PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等时同步模式
集成运动控制功能,用于控制速度控制,定位和同步轴(电子齿轮和电子凸轮),支持外部编码器,输出凸轮/凸轮轨道和探头
用于通过最多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
还支持用户定义的运动软件。
用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作
用于诊断集成 Web 服务器,带创建用户自定义 Web 页面的选项
注
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
应用
CPU 1516T-3 PN/DP 是具有极大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成 PROFINET IO IRT 接口设计为 2 端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。
此外,多个 SIMATIC S7-1500T 控制器可以通过跨 PLC 同步操作实现相互同步。
设计
CPU 1516T-3 PN/DP 具有:
功能强大的处理器:
该 CPU 每条二进制指令的执行时间低至 6 ns。
大容量工作存储器:
3 MB,用于程序;7.5 MB,用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展能力:
单层配置,有最多 32 个模块(CPU + 31 个模块)
显示屏的功能为:
显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
显示屏以及诊断确认和用户消息
显示模块信息
显示设置
显示可由用户定义的徽标
IP 地址设置
日期和时间设置
操作模式切换
复位 CPU 至出厂设置
备份和恢复项目
禁用/启用显示
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接
PROFINET 接口之间的网络分隔
PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
功能
性能
指令处理速度更快,取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
高性能网络连接:
每个 CPU 均标配 PROFINET IO IRT(双端口交换机)标准接口。另外,CPU 1516T-3 PN/DP 还具有 PROFINET 接口,例如,用于网络分隔、连接其它 PROFINET IO RT 设备或作为智能设备进行高速通信。
集成工艺功能
通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动和带模拟量设定值接口的驱动
运动控制功能:
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、输出凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能(速度齿轮传动、指定或不指定同步位置进行同步、设定值或实际值连接、从轴上主值或从值的校正、电子凸轮)、循环凸轮、最多 4 个编码器或测量系统(作为位置控制用的实际位置)。
从应用程序循环指定运动向量(MotionIn 接口),也称为叠加运动。
用于通过最多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
支持用户自定义运动。
用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作
追踪功能适用于所有 CPU 变量,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU 的 web 服务器来调用
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现最优控制质量。
集成安全功能
通过密码进行专有技术保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:
只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4 级授权方式:
也可以对与操作员面板的通信进行限制。
操作保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示概览信息:
例如,站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。
显示屏上可能的操作:
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示屏、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目
集成系统诊断
显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中,无须进行专门组态
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
通过用户程序的系统函数,实现数据存储/读取
数据记录(归档)和配方
配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上;
便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与 PLC 之间的双向数据交换)
编程
使用 STEP 7 Professional V15 或更高版本进行编程
S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500
西门子S7系列PLC的存储区S7-200系列PLC的存储区
??S7-200系列PLC的存储区分为程序存储区、变量存储区和参数存储区。
??(1) 程序存储区。程序存储区主要用于存放用户程序,程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外,CPU的RAW区与内置EPPROM上都有程序存储器,它们互为映像,且空间大小一样。系统程序会进行自动调度,在程序执行时将程序从E?PROM映像到RAM中,以提高运行速度。
??系统程序也存放在程序空间,但对用户是不开放的,即用户不能访问和读写系统程序。
??(2) 变量存储区。变量存储区存储各种编程变量。编程变量包括输入继电器(输入映像)1、输出继电器(输出映像)Q、中间继电器M、定时器T和计数器C。
??(3) 参数存储区。参数存储区是用于存放与PLC组态参数有关的存储区域,如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等,该存储器为E2PROM。
??图3-15为用户程序、PLC组态参数和数据块下载示意图。
??图3-15 用户程序、PLC组态参数和数据块下载示意图
??S7-300/400系列PLC的存储区
??S7-300/400系列PLC的存储区可以划分为四个区域:系统存储器(System Memory)、工作存储器(Work Memory)、装载存储器(Lod Memory)和保持存储器(Non-Volatle Memory),如图3-16和图3-17所示
??图3-16 S7-300 PLC存储区分配
??图3-17 S7-400 PLC存储区分配
??(1) 系统存储器。系统存储器用于存放输入/输出过程映像区(PII、PIQ)、位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)、块堆栈和中断堆栈以及临时存储器(本地数据堆栈)。
??(2) 工作存储器。工作存储器仅包含运行时使用的程序和数据。RAM工作存储器集成在CPU中,RAM 的内容通过电源模块供电或后备电池保持。除了CPU417-4可以通过插入专用的存储卡来扩展工作存储器外,其他PLC的工作存储器都无法扩展。
??(3) 装载存储器。装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序。装载存储器可以是存储卡、内部集成的RAM或内部集成的EPROM,现在的S7-300PLC必须配置Flash EPROM才能下载程序。
??(4) 保持存储器。保持存储器是非易失性的RAM,通过组态可以在PLC掉电后即使没有安装后备电池的情况下,保存一部分位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)和数据块(DB)。在设置CPU参数时一定要指定应保持的区域。(注意:由于S7-400 PLC没有非易失性的RAM,即使组态了保持区域、掉电时若没有后备电池,也将丢失所有数据。这是S7-300PLC与S7-400PLC的重要区别。)
??1) 当在STEP7中执行下载(Download)时,会把编程设备中的用户程序下载到CPU的装载存储区,同时会把运行时使用的程序和数据写人工作存储器(如 OB1和数据块)。
??2) 若CPU没有后备电池,当系统斯电时,在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中,上电后保持存储器会把断电时的数据写入工作存储器,保证了运行数据断电不丢失(见图3-16 和图3-17)。
??3) 若CPU没有后备电池,当系统断电时,系统存储器中定义的保持位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)断电时也会写入保持存储器。恢复上电时断电时的数据重新写人,保证了运行数据断电不丢失(见图3-16和图3-17)。