6ES7288-1CR30-0AA1
SIMATIC S7-200 SMART CPU CR30s， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 18 个数字输入端 24V DC；12 个数字输出端，继电器 2A； 电源：AC， 47 - 63Hz 时，85 - 264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_08165t.jpg"/>9MC0110-1EG00-0AA3Brownfield Connectivity - 启动器工具包包括： SIMATIC IPC627E(Box PC), Brownfield Connectivity 网关,Brownfield Analytics， 安装向导，3 个 专业许可证用于 BFC 网关， 3x Brownfield Analytics – Operations Dashboard，3 个 Brownfield Analytics – Condition Dashboard。 您可以自行 轻松安装 启动器工具包。 您可确保 最多三台机器 最多三台机器， 可以对其进行分析， 后续可顺利 扩展至 60 台机器。
版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236ETIM9EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05西门子PLCjuedui地址的起始地址与范围
?①起始地址 对于数据长度为"位"、"字节"的地址来说，如I0.1中的"0.1"、IB1中的"1"都已经直接指定了具体的、唯一的地址，因此无所谓起始字节。对于长度为"字"、“双字”的地址来说，“起始字节”代表数据的最低位字节，例如：对于内部标志MB10、MBll、MB12、MB13这4个字节，如果以字为单位表示，MW10代表MB10/MBI1，MW12 代表MB12/MB13：如果以双字为单位表示，MD10代表MB10/MB11/MB12/MB13。
??位、字节、字、双字在实际存储器中的存储形式如图3-12所示，在编程时需要注意。
??②地址范围 不同系列、不同型号的S7系列PLC，信号可使用的编程地址范围是不同的，而且，对于同一系列与型号的PLC CPU，在不同版本中也可能有所区别，因此，编程时应根据实际使用情况，参考编程手册进行。为了方便读者使用，表3-1～表3-3给出了S7-200/300/400部分常用PLCCPU的可使用的编程地址。
在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
可用于点到点定位任务以及复杂横动曲线
最多可控制3个独立电机
注：
为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能。
有关更多信息，请访问网址：
http://www.siemens.com/simatic-technology
应用
FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的最严格要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对最多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计
满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：
FM 453:
最多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
功能定位功能
设定:
通过按键进行轴定位（点动模式）
增量进给：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式必须执行下列准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
规定横动路径；
对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
复杂横动轮廓：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在FM 453中：
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机： 脉冲/方向
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。
技术规范
商品编号
6ES7453-3AH00-0AE0
SIMATIC S7-400, FM 453
电源电压
辅助电压 1L+，负载电压 2L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V; 动态 18.5 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V; 动态 30.2 V
输入电流
来自负载电压 1L+，最大值
1 A; 24 V 位移测量传感器时；5 V 位移测量传感器时为 1 A
来自负载电压 2L+ 至 4L+，最大值
2 A; 各通道
来自背板总线 DC 5 V，最大值
1.6 A; 额定电流
传感器供电
5 V 传感器供电
● 5 V
是
● 输出电流，最大值
300 mA
● 导线长度，最大值
35 m; 当最大 210 mA 时；当最大 300 mA 时 25 m
24 V 传感器供电
● 24 V
是
● 导线长度，最大值
100 m; 当最大 300 mA 时
功率损失
功率损失，典型值
8 W
数字输入
数字输入端数量
6; 每个通道/轴
功能
可设计
输入电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-3 至 +5 V（最大值 3 mA）
● 对于信号“1”
11 至 30 V（最大 7 mA）
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 从“0”到“1”时，最大值
15 ?s; 通过输入电压范围，24 V DC 时为 8 μs
— 从“1”到“0”时，最大值
45 ?s; 通过输入电压范围
数字输出
数字输出端数量
4; 每个通道/轴
功能
可设计
短路保护
是
输出电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号 “1”，最小值
UP - 0.3 V
输出电流
● 对于信号“1”的额定值
0.5 A; 40 °C 时，60 °C 时 0.1 A
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，最小值
5 mA
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，最大值
0.6 A
● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，最小值
5 mA
● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，最大值
0.12 A
● 针对信号“0”的剩余电流，最大值
2 mA