6ES7132-6MD00-0BB1
SIMATIC ET 200SP, 继电器常开, RQ NO-MA4x120VDC..230VAC/5A ST, 带有手动操作, 包装单元 VPE 1, 适合用于 B0 或 B1 类型的基座单元, 模块诊断
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">附件 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_07593t.jpg"/>6ES7193-6BP20-0BB0SIMATIC ET 200SP, 基础单元 BU20-P12+A4+0B, 类型 B0 的基础单元, 直插式端子, 带 4 个 AUX 端子, 已向左桥接, 宽x高:20mmx117mm
版本分类eClass1227-24-26-04eClass627-24-26-04eClass7.127-24-26-04eClass827-24-26-04eClass927-24-26-04eClass9.127-24-26-04ETIM7EC001599ETIM8EC001599ETIM9EC001599IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC直接寻址与间接寻址的区别是什么
?1.直接寻址
??38直接导址指定了存储器的区域、长度和位置,例如VW790指V存储区中的字,地址为790。可以用字节(B)、字(W)或双字(DW)方式存取V、I、Q、M、S和SM存储器区。例如VB100表示以字节方式存取,VW100表示存取VB100、VB101组成的字,VD100表示存取VB100VB103组成的双字。
??取代继电器控制的数字量控制系统一般只用直接寻址。
??2.建立间接寻址的指针
??S7-200 CPU允许使用指针对下述存储区城进行间接寻址:I,Q,V,M,S,T(仅当前
??值)和C(仅当前值)。但不能对独立的位(Bit)或模拟量进行间接寻址。
??使用间接寻址之前,应创建一个指向该位置的指针。指针为双字值,用来存放另一个存储器的地址,只能用V、L或累加器AC1.AC2和AC3作指针。为了生成指针,必须用双字传送指令(MOVD)将某个位置的地址移人另一位置或累加器作为指针。指令的输人操作数开始处使用&,符号,表示某一存储器位置的地址,而不是存储器里的值。指令的输出操作数是指针的地址,例如:
??MOVD &VB200,AC1
??MOVD &C3,VD6
??MOVD &MB4,LD8
??3.用指针来存取数据
??用指针来存取数据时,操作数前加“*”号,表小该操作数为一个指针。图3-7中的*ACI表示ACI是一个指针,*AC1是MOVW指令确定的一个字长的数据。此例中,存于V200和V201的数据被传送到累加器ACO的低16位。
??图 3-7 使用指针的问接寻址
??4.修改指针
??连续存取指针所指的数据时,因为指针是32位的数据,应使用双字指令来修改指针值,如双字加法(ADDD)或双字加1(INCD)指令。修改时记住需要调整的存储器地址的字节数:存取字节时,指针值加1存取字时,指针值加2;存取双字时;指针值加4。
??juedui地址与符号地址
??可以用数字和字母组成的符号来代替存储器的地址,符号地址便于记忆,使程序更容易理解。程序编译后下载到可编程序控制器时,所有的符号地址被转换为juedui地址。
??程序编辑器中的地址显示举例:
??10.0:juedui地址,由内存区和地址组成(SIMATIC程序编辑器用)。
??.0:juedui地址,百分比符号放在juedui地址之前(IEC程序编辑器用)。
??#INPUT1:符号地址,“#”号放在局部变量之前(SIMATIC或TEC程序编辑器用)。
??"INPUT1”:全局符号名(SIMATIC或IEC程序编辑器用)。
????.?或???:红色问号,表示一未定义的地址,在程序编详之前必须定义。
DP/AS-i 链路 20 E概述DP/AS-Interface link 20E
更多信息
关于手册 DP/AS?Interface link 20E,请参见 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/5281638
DP/ASInterface link 20E 可连接 PROFIBUS DP 与 AS-Interface,并具有以下特点:
PROFIBUS DP 从站和 AS-Interface 主站
可以连接最多 62 个 AS-Interface 从站(每个带 4 点数字量输入和 4 点数字量输出)以及模拟量从站。
集成模拟值传输
根据 AS-Interface 技术规范 V3.0,支持所有 AS-Interface 主站功能
从 AS-Interface 电缆供电;因此无需附加电源
适合 AS-Interface(30 V 电压)和 AS-Interface Power24V(产品版本 2/固件版本 V3.1 或更高版本)
支持使用 STEP7 版本上载 AS-Interface 组态
路由器通过在 ET 200SP 站中使用 CM AS-i Master ST 和 F?CM AS-i Safety ST 模块(用于安全型应用),可以在 PROFINET 和 AS?Interface 之间以及 PROFIBUS 和 AS?Interface 之间设置高性能路由器,请参见 SIMATIC ET 200 主站。
设计小型塑料按钮盒,防护等级 IP20,用于 DIN 导轨安装
前面板上的 LED 指示灯,可显示所有连接从站的运行状态和运行就绪情况
可通过按下按钮对 PROFIBUS DP 地址进行设定
LED 指示 PROFIBUS DP 从站地址、PROFIBUS DP 总线故障和诊断
提供有两个按钮,用于分断运行模式,设定现有 ACTUAL(实际)组态为 TARGET(期望)组态。
功能通信
使用 DP/AS-Interface link 20E,DP 主站可以访问一个 AS-Interface 网络的所有从站。
在保存所连接 AS-Interface 从站(标准和 A/B 寻址)的 I/O 数据的 DP 主站中,DP/AS-Interface 链接器 20E 占用了 32 字节输入数据和 32 字节输出数据。
可以压缩输入/输出图像的尺寸,因此,在 PROFIBUS DP 主站系统中,只拥有实际要求的 I/O 地址区。
模拟量 I/O 数据可通过用于读/写数据记录的 S7 系统功能来访问。
组态
如下组态 DP/AS-Interface link 20E:
STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7 (标准)
组态时,可将 AS-Interface 组态上传到 STEP 7。也可以在 HW Config(从站选择对话框)中方便地组态西门子 AS-Interface 从站。
通过前面板上的 SET 按钮采用 AS-Interface 的实际组态
另外,还可以在工程工具(例如,用于非西门子的工程工具)中通过 PROFIBUS GSD 文件对 DP/ASInterface link 20E 进行集成。
优势
由于电源全部通过 AS-Interface 电缆供电,而无需其它电源,因此显著降低安装成本。
只需按下按钮便可轻松组态,显著缩短调试时间
从站发生故障时,LED 指示灯有助于缩短停机和检修时间。
通过读出 AS-Interface 组态,实现便捷、快速调试
为能在运行过程中进行诊断,在 SIMATIC HMI 面板上提供有直观的诊断块,或通过 web 浏览器免费下载。 请见 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/61892138。
应用
DP/AS?Interface link 20E 既可作为 PROFIBUS DP 从站使用(符合标准 IEC 61158 / IEC 61784),也可作为 AS-Interface 主站使用(符合标准 IEC 62026?2)。这使 AS?Interface 可以在 PROFIBUS DP 上运行。
通过 DP/AS Interface link 20E,最多可以操作 248 点数字量输入/248 点数字量输出,可以使用 62 个 A/B 从站,每个从站有 4 点数字量输入/4 点数字量输出。
PROFIBUS DP 主站 (DP-V0) 能够以循环方式与 AS-Interface 交换数字量 I/O 数据。
采用非循环服务的 PROFIBUS DP 主站(DP-V1)还可以交换模块量 I/O 数据和发起 AS-i主站调用(例如,在正常操作过程中读取/写入 AS-i 组态)。
DP/AS-i link 20E 可连接 PROFIBUS DP 与 AS-i。
DP/AS-i F-link概述DP/AS-Interface F-link 是位于 PROFIBUS(DP 从站)和 AS-Interface 之间的一个紧凑型安全路由器,具有以下功能:
可监视安全数字式 AS-Interface 从站(ASIsafe 从站)的输入,并通过 PROFIsafe 传输数据。AS-Interface(例如 MSS ASIsafe 模块化安全系统)中无须其它安全组件
可用于安全等级高达 PL e (EN ISO 13849?1) 和 SIL 3 (IEC 61508/EN 62061) 的应用
最多可连接 62 个 AS-Interface 从站
支持所有 AS-Interface 主站,符合扩展 AS-Interface 接口技术规范 V 3.0。
可轻松传输所有 AS-Interface 从站的非安全型 I/O 数据
集成模拟值传输
直接集成在 PROFIBUS 网络中。
使用带控制键的 LED 和显示器进行现场诊断。
坚固的窄形塑料外壳,防护等级 IP20,适合安装在标准安装导轨上或进行墙壁安装(带一个适配件)
故障后,可快速更换设备
注意:
通过组合 CM AS-i 主站 ST 和 F-CM AS-i,可以将 PROFIBUS(或PROFINET)和 AS 接口之间的强大的安全相关路由器设置为DP / AS-i F-link 的替代方案 单个ET 200SP 站中的安全 ST 模块;请参见“主站”→“SIMATIC ET 200 主站”→“用于 SIMATIC ET 200SP 的 F-CM AS-i Safety ST”。
功能通信原理
PROFIBUS DP 主站或安全控制器通过 DP/AS-Interface F-link 与 AS-Interface 从站通信。AS-Interface 过程数据映射到用于非安全输入和输出数据以及安全输入数据的各种数据区域。
诊断
使用 4 个 LED,显示器和控制键或 SIMATIC S7 可进行广泛的诊断。相关更多信息,请参阅手册。参见“其它信息”。
组态
如下组态 DP/AS-Interface F-link:
使用 STEP 7 V5.4 SP1 及更高版本:通过从站选择对话框,尤其可方便地对西门子 AS-Interface 从站进行参数化。
可以在 STEP 7 项目中上载已经组态好的 AS-Interface 网络的组态。
DP/AS-Interface F-link 不支持安全型 AS-Interface 输出模块。
DP/AS-Interface F-link 不能采用 TIA 博途进行组态。
编程
与 MSS ASIsafe 模块化安全系统不同的是,DP/AS-Interface F-link 是一个纯网关,它不会通过自己的安全逻辑来运行。安全功能的编程在上级故障安全 PLC 中完成,如:
使用 Distributed Safety V5.4 SP1 及以上版本,用于 SIMATIC S7-300F/416F
使用 SINUMERIK 实现安全集成
安全和标准程序可以访问通过 CPU 的 I/O 地址区域连接的 AS-Interface 从站的数字量和模拟量 I/O 数据。
运行条件:
在 AS-i 通信错误(例如,AS-i 标准从站或 ASIsafe 从站故障)的情况下,DP / AS-i F-link 为所有安全输入发送替代值“0”到F控制器。
在 DP/AS?i F link 的 AS?i 线路上无法运行安全 AS?i 输出。
执行器的安全控制由 F 控制器处理,例如:通过安全 SIMATIC 输出模块。
DP / AS-i F-link 不适用于 AS-i Power24V。
优势
AS-i 采集的安全信号(紧急停止,门联锁,光幕等)并传送至上层 F-PLC。
符合技术规范 V3.0 的全功能 AS-Interface 主站:
使用 62 个 A/B 从站时,可运行多达 248 点数字量输入/248 点数字量输出,每个从站带有 4 点数字量输入/4 点数字量输出。
多达 62 个数字量或模拟量从站
可连接到 PROFIBUS 网络,如 DP/AS?i link Advanced 或 DP/AS?Interface link 20E
可通过按下按钮对 ASIsafe 从站的编码序列进行示教。
使用 HW-Config (STEP 7) 中的从站选型对话框,包括设定在 PROFIsafe 从站上建模的 ASIsafe 从站的 F 参数,可轻松组态所有西门子 AS-Interface 从站,从而减少了工程组态工作量
可在采用 SINUMERIK 840 D 数控系统的机床中使用
从站故障时,停机和维修时间降低,是由于使用显示器,通过简单的模块更换且用户友好的诊断(仅需通过控制键进行少量设置,无须使用组态工具)
应用PROFIsafe 和 ASIsafe 间的连接
DP/AS-Interface F-link 既可作为 PROFIBUS DP-V1 从站使用(符合标准 IEC 61158/IEC 61784),也可作为 AS-Interface 主站使用(基于 AS-Interface 接口规范 V3.0,符合标准 IEC 62026-2)。允许从 PROFIBUS DP 对 AS-Interface 进行透明数据访问。DP/AS-Interface F-link 同样是唯一可通过 PROFIsafe 协议将安全输入数据从 ASIsafe 从站传送至带 PROFIBUS DP 主站的故障安全 CPU 的 AS-Interface 主站。无须多余的安全布线或监控(尤其无 MSS ASIsafe 模块化安全系统)。
可根据从站类型传输数字量数值或模拟量数值。所有符合 AS-Interface 规范 V2.0、V2.1 或 V3.0 的从站都可作为 AS-Interface 从站运行。
PROFIBUS DP 主站符合 DP-V0 或 DP-V1 标准,可与下位 AS-Interface 从站循环交换 I/O 数据。
按照 DP-V1 协议,采用非循环服务的 PROFIBUS DP 主站还可以发起 AS-Interface 主站调用(例如,在正常操作过程中读取/写入 AS-Interface 组态)。在故障安全型 SIMATIC S7?300/416 F?CPU 的循环 I/O 中,除了可以数字量 I/O 数据外,也可以高速地保存模拟量数据。
操作时,4 个显示 LED 和显示器可提供详细的诊断信息,并能按需要直接定位故障。使用 PLC 用户程序,可以读取诊断数据记录,并可将这些记录用于上位操作和监视系统(例如,WinCC Flexible 或 TRANSLINE HMI)。