6ES7151-8AB01-0AB0
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SIMATIC DP,IM151-8 PN/DP CPU 针对 ET200S, 192 KB 主存储器, 内部的 PROFINET 接口 (带三个 RJ45 端口) 作为输入输出控制器,不带电池 需要有 MMC
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">附件 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_05784t.jpg"/>6ES7953-8LP31-0AA0SIMATIC S7,微型存储卡 用于 S7-300/C7/ET 200, 3,3V Nflash,8 MByte
1.什么是全局变量和局部变量?
以西门子的S7-200为例,输入I、输出Q、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量,可以在符号表中为全局变量定义符号名。
程序组织单元(Program Organizational Unit)简称为POU,包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量,局部变量用L(Local)来表示,局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反,全局变量可以在各POU中使用。
2.局部变量有哪些类型?
子程序可以使用下列局部变量:
1) TEMP (临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再保存临时变量的数值。主程序和中断程序的局部变量表中只有TEMP变量。
2) IN(输入参数)由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数。
3) OUT(输出参数)是子程序的执行结果,它被返回给调用它的POU。
4) IN_OUT(输入_输出参数)的初始值由调用它的POU传送给子程序,并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
主程序和中断程序的局部变量表中只有临时变量TEMP。
3.子程序的输入、输出参数有什么作用?
具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程,对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。编程人员为设备的各部件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码,只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义,就可以用它们快速“组装”出满足不同的用户要求的控制程序。就好像可以用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
如果子程序没有输入、输出参数,这种子程序没有明确的软件接口,使用起来很不方便。
4.局部变量有什么优点?
1) 子程序如果没有局部变量,它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据,子程序内部也只能使用全局变量。将它移植到别的项目时,需要对各POU使用的全局变量作统一安排,以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂,子程序很多时,这种地址分配是很花时间的。
如果子程序有局部变量,并且在子程序中只使用局部变量,不使用全局变量,因为与其他POU没有地址冲突,不作任何改动,就可以将子程序移植到别的项目中去。
为了减少移植子程序的工作量,在子程序中应尽量避免使用全局变量和全局符号。
2) 如果使用局部变量表中的临时变量(TEMP),同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。
3RW50 软启动器SIRIUS 3RW50 软起动器装置系列
SIRIUS 3RW50 基本性能型软起动器是适合标准应用的紧凑型解决方案。它们可进行两相电机控制,覆盖 75 到 315 kW (400 V) 性能范围。
它们适合安装在控制柜门内的可选 HMI 模块、可侧面安装的通信模块(PROFINET、PROFIBUS、Ethernet IP 和 Modbus)以及模拟量输出或电机过热保护装置,应用十分灵活。
由于采用现代混合分断技术,SIRIUS 3RW50 软起动器可执行高效分断,实现长期节能应用。
SIRIUS 3RW50 基本性能型软起动器及其附件,用于通过 HMI 模块或通信模块进行扩展
优势
产品特性/功能
性能/优点
混合开关装置和两相电机控制
通过避免直流分量,实现极低功耗和优化的电机控制
小型模块化设计
控制面板布局节约空间,安排清晰
TIA 集成 – 可选配通信模块和 HMI 模块
在自动化工程中实现高效组态和灵活应用
提供电机过载和内在装置保护,无需额外接线
可调节的脱扣等级,集成诊断功能
软扭矩
低机械载荷,最优泵停机
使用电位器进行参数设置
调试简单而快速
大范围控制电压和主电压
变化小,即使是弱电网也可实现较高系统可用性
根据 ATEX/IECEx 指令进行了认证
适合起动带“增安”型保护的防爆电机
Type
3RW5055
3RW5056
Rated operational current Ie
A
143
171
Power electronics
Load rating rated operational current Ie
IEC + UL/CSA individual mounting at 40/50/60 °C, AC?53a
A
143/128/118
171/153/141
Permissible rated motor current and starts/h
Normal starting (CLASS 10A)
Rated motor current IM; Tu = 40/50/60 °C
ON period = 70%; motor protection activated
A
143/128/118
171/153/141
300% IM
Start-up time 5 s
1/h
43
43
Start-up time 10 s
1/h
18
18
350% IM
Start-up time 5 s
1/h
28
28
Start-up time 10 s
1/h
10
9
Normal starting (CLASS 10E)
A
143/128/118
171/153/141
300% IM
Start-up time 10 s
1/h
21
21
Start-up time 20 s
1/h
8
8
350% IM
Start-up time 10 s
1/h
12
9
Start-up time 20 s
1/h
4
--
Heavy starting (CLASS 20E)
A
108/98/88
135/123/111
300% IM
Start-up time 20 s
1/h
10
10
Start-up time 40 s
1/h
4
4
350% IM
Start-up time 20 s
1/h
7
7
Start-up time 40 s
1/h
2.5
2.5
Adjustable rated motor current IM
Minimum/maximum
A
68/143
81/117
Type
3RW5072
3RW5073
3RW5074
3RW5075
3RW5076
3RW5077
Rated operational current Ie
A
210
250
315
370
470
570
Power electronics
Load rating rated operational current Ie
IEC + UL/CSA individual mounting at 40/50/60 °C, AC?53a
A
210/186/170
250/220/200
315/279/255
370/328/300
470/416/380
570/504/460
Permissible rated motor current and starts/h
Normal starting (CLASS 10A)
Rated motor current IM; Tu = 40/50/60 °C
ON period = 70%; motor protection activated
A
210/186/170
250/220/200
315/279/255
370/328/300
470/416/380
570/504/460
300% IM
Start-up time 5 s
1/h
43
43
43
43
43
28
Start-up time 10 s
1/h
18
18
18
18
18
11
350% IM
Start-up time 5 s
1/h
28
28
28
28
28
16
Start-up time 10 s
1/h
8
10
10
10
10
4
Normal starting (CLASS 10E)
A
210/186/170
250/220/200
315/279/255
370/328/300
470/416/380
570/504/460
300% IM
Start-up time 10 s
1/h
21
21
21
21
20
21
Start-up time 20 s
1/h
8
8
8
8
7
8
350% IM
Start-up time 10 s
1/h
8
13
12
13
12
13
Start-up time 20 s
1/h
--
4
4
4
2
4
Heavy starting (CLASS 20E)
A
162/146/130
200/180/160
219/195/171
258/230/202
272/254/218
284/262/240
300% IM
Start-up time 20 s
1/h
10
10
10
10
10
10
Start-up time 40 s
1/h
4
4
4
4
4
4
350% IM
Start-up time 20 s
1/h
7
7
7
7
7
7
Start-up time 40 s
1/h
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Adjustable rated motor current IM
Minimum/maximum
A
90/210
100/250
135/315
160/370
200/470
240/570